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公开(公告)号：CN119249074B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411767900.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质，去噪方法包括：沿轨道方向，在计算单元内分段和划定窗口，并计算最大差值窗口；在信号窗口的上下各取一个窗，将这三个窗口定义为潜在信号窗口，将潜在信号窗口之外的噪声去除作为第一步粗去噪；利用计算的平均噪声密度与圆面积乘积作为DBSCAN算法的最小邻域点数，对潜在信号窗口光子进行第二步粗去噪；构建不同信噪比影响下的最小邻域点数，并利用基于密度空间聚类方法进行精去噪。本发明不仅考虑信噪比作为动态调节参数，还结合数据分布特征，该方法在地形坡度大和植被覆盖度高的山区能够自适应调节，减少了人为确定聚类阈值带来的主观性。
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公开(公告)号：CN119249074A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411767900.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质，去噪方法包括：沿轨道方向，在计算单元内分段和划定窗口，并计算最大差值窗口；在信号窗口的上下各取一个窗，将这三个窗口定义为潜在信号窗口，将潜在信号窗口之外的噪声去除作为第一步粗去噪；利用计算的平均噪声密度与圆面积乘积作为DBSCAN算法的最小邻域点数，对潜在信号窗口光子进行第二步粗去噪；构建不同信噪比影响下的最小邻域点数，并利用基于密度空间聚类方法进行精去噪。本发明不仅考虑信噪比作为动态调节参数，还结合数据分布特征，该方法在地形坡度大和植被覆盖度高的山区能够自适应调节，减少了人为确定聚类阈值带来的主观性。
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