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公开(公告)号：CN101488023A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910025580.9
申请日：2009-02-10
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种工业控制网络型综合自动化系统平台及控制方法，属于综合自动化测量与控制领域。本发明包括监控中心设备和N个现场控制单元，其中N为自然数，所述监控中心设备包括监控主机、打印机、多口光纤收发器和UPS电源。本发明所述方法通过PLC电路采集实时信息通过光纤接收指令来控制电机回路。本发明运行维护方便、成本低、功能综合、可远方控制管理，具有较高的性价比，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN102608957A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110097974.2
申请日：2011-04-19
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 本发明公布了一种工业网络型二级组合控制系统及控制方法。整个控制系统将远程集中控制中心和多个现地控制单元通过MODIBUS总线相连，远程控制中心通过现场总线协议同时监测、控制多个现地控制单元。所述方法包括PLC现地自动控制方法、继电器逻辑现地手动控制方法和工控计算机指令远程控制方法。本发明能够增强传感器的测量功能，有效应对因左右传感器信号量不一致时导致的闸门倾斜隐患，提高闸门操作的安全性和稳定性。闸门传感器采用了绝对型接触式轴角编码器来测量闸门支臂的转角信号，克服了常用编码器带来的易受电磁干扰、掉电失忆的影响。同时，系统改进了PLC输入模块，提高了输入效率，减少了硬件成本。
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公开(公告)号：CN101694385B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910232959.7
申请日：2009-10-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于傅立叶光学的微小目标检测仪及检测方法，所述检测仪包括图像获取预处理模块、图像配准模块和微小目标检测和输出模块。所述检测方法采用CCD摄像头获取小眼图像，将所述小眼图像经过可编程视频信号处理器预处理后输出至FPGA芯片依次完成配准参数的估计和拼接处理、仿生物视觉的非线性压缩处理得到压缩后的图像，采用DSP芯片将所述压缩后的图像经过微小目标存在性分析和识别提取处理后输出微小目标图像。本发明成本低，计算复杂性低，原理简单灵活，不受目标运动速度的限制，对于静止在场景中或者具有和场景相同运动速度的微小目标同样可以检测到它的存在，抗噪声干扰性强，对复杂背景具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101794515A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010134888.X
申请日：2010-03-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于协方差和二叉树支持向量机的目标检测系统及方法，所述系统包括视频数据采集单元、图像预处理单元和背景建模车辆分割及显示单元。所述方法视频采集单元用于实时获取信息，并对模拟视频数字化及制式转换。图像处理单元包括现场可编程门阵列FPGA和通用信号处理器DSP两部分，FPGA作为协处理器；DSP作为主处理器，完成视频图像的背景建模、车辆目标分割与提取、车型识别算法的实现。利用FPGA和DSP的组合，结合基于图像协方差特征及支持向量机的车型识别算法可以实现多路视频实时车型识别。本发明可广泛用于智能交通管理领域，智能视频监控等多个领域。
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公开(公告)号：CN101794515B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010134888.X
申请日：2010-03-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于协方差和二叉树支持向量机的目标检测系统及方法，所述系统包括视频数据采集单元、图像预处理单元和背景建模车辆分割及显示单元。所述方法视频采集单元用于实时获取信息，并对模拟视频数字化及制式转换。图像处理单元包括现场可编程门阵列FPGA和通用信号处理器DSP两部分，FPGA作为协处理器；DSP作为主处理器，完成视频图像的背景建模、车辆目标分割与提取、车型识别算法的实现。利用FPGA和DSP的组合，结合基于图像协方差特征及支持向量机的车型识别算法可以实现多路视频实时车型识别。本发明可广泛用于智能交通管理领域，智能视频监控等多个领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101364917B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810156200.0
申请日：2008-09-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种快捷布设的无线多媒体传感器网络，能够快捷布设，以及能够实现对摄像机摆动与缩放进行控制和具有音、视频无线传输功能的无线多媒体传感器网络，涉及电子信息技术和音、视频无线通信技术。该网络系统由节点1、节点2、节点3、节点4、节点5、节点6、节点7、节点8和一个强Sink节点22组成现场视、音频传感器网络系统；主机31、显示器32、无线网卡33、键盘34、喇叭35和音箱36构成中心监控调度计算机系统，它一般采用车载方式，通过现场强Sink节点和现场音视频传感器网络实现双向的音视频通信。在通信公网瘫痪或工程抢险等应急环境下，应急人员携带若干节点装置和强Sink节点装置进行快速现场部署。
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公开(公告)号：CN102914667A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210345003.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外智能相机的大尺度粒子图像测速仪，属于非接触式明渠测流技术领域。仪器由处理器模块、图像传感器模块、光学系统、网络通信模块和电源模块组成。处理器模块以32位定点DSP芯片为核心，代替PC完成图像的采集、处理及数据传输；图像传感器模块采用数字接口的单色CMOS图像传感器；光学系统由双滤镜切换器、电动三可变镜头、红外LED补光灯、电机驱动模块及照明控制模块构成，用于实现近红外波段或全光谱波段下光学成像的远程控制。仪器采用符合IEEE802.3协议的以太网传输图像、流场数据、状态信息及控制指令，并通过PoE方式供电，可以和数据传输共用一根电缆。本发明具有抗干扰能力强、时空分辨率高、系统灵活高效的特点。
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公开(公告)号：CN101488023B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910025580.9
申请日：2009-02-10
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/28
Abstract: 本发明公布了一种工业控制网络型综合自动化系统平台及控制方法，属于综合自动化测量与控制领域。本发明包括监控中心设备和N个现场控制单元，其中N为自然数，所述监控中心设备包括监控主机、打印机、多口光纤收发器和UPS电源。本发明所述方法通过PLC电路采集实时信息通过光纤接收指令来控制电机回路。本发明运行维护方便、成本低、功能综合、可远方控制管理，具有较高的性价比，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN102176155A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110067848.2
申请日：2011-03-21
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公布了一种基于工业无线跳频扩频的可编程系统及部署和控制方法，所述系统包括闸门子系统和N个现场无线接入设备，其中闸门子系统由N个无线接入点AP以及工业一体化监控主机组成，现场无线接入设备都包括无线客户端模块ST、通信处理器模块和现地测控单元。所述部署方法包括：部署闸门监控子系统于闸门集中监控中心；部署N个现场无线接入设备；部署现地测控单元LCU及其执行元件。所述控制方法包括包括远程无线控制、现地PLC自动控制及常规继电器手动控制方法，远程无线控制方法包括远程自动控制方法和由上位机强制执行远方自动控制方法。本发明布线容易，成本低廉，维护简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101626626B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910184487.2
申请日：2009-08-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种工业无线射频通信网络平台及其现场部署方法，本发明所述平台由无线传感器/执行器网络网关节点、n个协调者节点、m个终端采集控制节点组成。本发明所述方法包括：1)部署用户子系统于主控中心，2)部署现场终端设备，3)部署无线通信网络系统。本发明采用基于短距离射频通信的工业无线网络技术，其适用性强，与测控类型无关；整个系统只需要无线控制节点和采集隔离板，成本低，安装容易。
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