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公开(公告)号：CN118243450A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410438909.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 河海大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本申请公开了取样器领域中的一种原型水样快速获取装置包括依次相连的底端淹没段、中间连接段、上部操作段，三者之间形成供流体移动的通道；所述底端淹没段包括与所述中间连接段的一端连接的抽吸设备所述上部操作段一端用于所述流体排出，另一端与所述中间连接段的另一端相连；以及信号连接所述抽吸设备的能源设备；所述抽吸设备工作，以使所述流体在所述通道中移动；本申请中设计了组装式的底端淹没段、中间连接段、上部操作段，使用时，底端淹没段中的抽吸设备在能源设备的供能下启动并对水样区的水源吸附抽取，水样从上部操作段一端排出，即使水流较大也不影响装置的取水效率。
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公开(公告)号：CN117571941A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311429807.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种底栖生物被动迁移的临界水动力环境界定方法，属于水利工程技术领域，方法包括：在预选取的底栖生物出现被动迁移的研究区域埋设广口槽式采样器；基于研究区域的底栖生物种群的平均分布宽度和平均迁移速度确定测验时间；待测验时间截止，取出广口槽式采样器，并对采集到的底栖生物进行称重和体积量测，计算获取底栖生物的迁移率和个体密度；在预选取的底栖生物出现被动迁移的研究区域的不同位置重复测验，获取若干测验数据；根据若干测验数据计算获取预构建的参数确定模型中的待定参数，并根据待定参数计算获取底栖生物因裸露而被动迁移的临界水动力环境。该方法能够准确界定底栖生物因裸露而被动迁移的临界水动力环境。
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公开(公告)号：CN113158139A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110219247.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星观测降雨数据的降尺度产品误差计算方法，方法包括：将目标流域划分为多个栅格单元，获取各栅格单元中地面观测站点所在的各个栅格单元，计算地面观测站点所在的所有栅格单元的城镇化指数的空间权重值及其卫星观测降雨数据的降尺度产品与地面站点观测降雨数据之间的误差，地面观测站分别在各时刻时所采集降雨观测量的时间权重值，进而计算获取卫星观测目标流域降雨数据的降尺度产品在计及空间分布和时间分布时误差。本发明提供的方法简单，计算的卫星观测降雨数据的降尺度产品误差结果精确度高且可靠性好。
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公开(公告)号：CN110083059A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910255762.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种离散时间滑模的非完整机器人镇定控制方法，镇定控制过程分为以下几步：（1）利用直角坐标系来刻画非完整机器人在平面中的运动学模型；（2）在直角坐标系下将非完整机器人运动学模型转换成链式系统模型，利用多速率输入采样方法将链式系统离散化，并在非完整机器人车身安装一台传感器，用于时时传输非完整机器人在平面中的位置坐标；（3）传感器时时采集到的位置数据传输到滑模控制算法模块中，使得非完整机器人最终在有限时间内镇定。本发明的一种离散时间滑模的非完整机器人镇定控制方法纯几何运算、时间离散化、控制稳定，对硬件设备要求较低，实用性强，易于商业化。
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公开(公告)号：CN120012644A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510090458.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种植被拖曳力系数分析方法、设备及储存介质，方法其包括获取植被高度、水面高度、河道宽度、水流速度、植被高度、竖直投影宽度以及河道坡度；根据植被高度和水面高度，计算植被相对水流的淹没比例；根据河道宽度和植被高度，计算河道水力半径；根据所述水流速度和河道坡度，计算综合参数；根据所述综合参数、植被竖直投影宽度、水流速度以及植被相对水流的淹没比例，计算植被拖曳力系数；本申请中设计的淹没比例会影响植被对水流的阻力作用，不同的水力半径值会导致水流速度分布和阻力情况的不同，还综合考虑水流速度和坡度等因素，考虑到多种因素保证最终植被拖曳力系数计算的准确性，最终保证植被式生态海岸防护效果评估的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960693A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410489974.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率地形特征的重配置降水降尺度模拟方法，包括：封装降水降尺度计算模式，并分别对其编号；提取目标流域的DEM栅格数据；基于目标流域DEM栅格数据计算出目标流域的坡度、坡向；根据地形因子对目标流域划分区域，在不同的区域中分别匹配不同的降尺度模式进行降水降尺度计算。本发明既保证了计算结果的精度与可靠性，同时也解决了地形空间异质性明显的高海拔区域的降水降尺度问题；主要应用流域数字高程模型，在目标区域中快速自动判别匹配合适的降水降尺度方法，有利于基于地形特征的降水降尺度计算方法的直接调用，快速得到精细且个性化的降水数据，用来作为水文模型的输入，可以进一步促进水文预报的深入发展。
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公开(公告)号：CN118467939A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410391992.9
申请日：2024-04-02
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种缺资料地区的卫星降水数据偏差校正方法，包括：收集全国尺度的降水影响因子数据，针对有实测降水资料地区，计算卫星降水与实测站点数据的偏差，基于混合地理加权回归模型，得到不同影响因子组对应偏差下的权重系数组，进而构建全国权重系数组数据库；针对缺资料地区，预先设置初步筛选条件，从数据库中筛选权重系数组；依次利用KNN方法、克里金插值法、加权求和法，得到缺资料地区当前降水条件下的降水偏差；进而得到校正后的降水数据。本发明利用有资料地区的混合地理加权权重值，通过KNN方法得到缺资料地区的混合地理加权权重值，实现了缺资料地区卫星降水数据的偏差校正，为缺资料地区水文模型的输入提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117540126A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311429853.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/10 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种床面混合物输运率推算方法，属于海洋工程技术领域，方法包括：对原始采样获取的床面混合物的样品进行颗分试验和监测，获取床面混合物的特征长度和特征密度；对预获取的研究区域的水动力环境各参数进行分级并进行排列组合，获取试验水力工况分组；根据试验水力工况分组，将颗分试验剩余的床面混合物的样品剖分后进行输运试验，获取各试验水力工况下床面混合物的沿程平均垂向流速、平均水深和平均单宽输运率；确定预构建的输运率推算模型的待定系数，进而推算获取床面混合物的输运率。该方法能够准确推算床面混合物的输运率。
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公开(公告)号：CN115931644B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211493246.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 河海大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种潜流交换通量测量方法及装置，首先在河床上制造确定的垂向交换速度，配合人工热源在潜流带内制造周期性的温度变化，记录不同时刻不同河床深度的温度，进而对热运移方程进行参数反演得到准确的河床水沙混合物热特征；再基于已知的河床水沙混合物热特征，再次通过参数反演得到自由流动状态下河床区域准确的交换速度，进而得到潜流交换通量。本发明可以准确地测量出河床水沙混合物的热特征，从而大幅度提高潜流交换通量测量结果地准确性。此外，本发明使用人工热源人为制造周期性的温度变化，摆脱了传统温度示踪方法对昼夜温差变化的依赖，从而显著缩短了单次测量时间，并可测量潜流交换通量在一段时间内的变化趋势。本发明结构简单、便捷，在河流生态水文学野外实验领域应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN113158139B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110219247.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星观测降雨数据的降尺度产品误差计算方法，方法包括：将目标流域划分为多个栅格单元，获取各栅格单元中地面观测站点所在的各个栅格单元，计算地面观测站点所在的所有栅格单元的城镇化指数的空间权重值及其卫星观测降雨数据的降尺度产品与地面站点观测降雨数据之间的误差，地面观测站分别在各时刻时所采集降雨观测量的时间权重值，进而计算获取卫星观测目标流域降雨数据的降尺度产品在计及空间分布和时间分布时误差。本发明提供的方法简单，计算的卫星观测降雨数据的降尺度产品误差结果精确度高且可靠性好。
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