公开(公告)号：CN117255413A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311369700.3

申请日：2023-10-23

申请人： 河海大学

发明人： 辛元雪 ,  赵文强 ,  史朋飞 ,  李旭杰 ,  马琳 ,  宁悦 ,  李家涛 ,  王静瑶

IPC分类号： H04W72/044 ,  H04W72/0446 ,  H04W52/06 ,  H04W52/18

摘要： 本发明公开了海事无人机通信技术领域的一种无人飞行器多用户发送的能量效率优化方法，旨在解决能量效率差的技术问题。其包括：通过构建优化模型并求取每个时序内最大的为所有用户发送的总吞吐量与飞行能耗的比值，优化了每个时序内能量效率，进而优化了总时间内的能量效率；将优化过程分离为在前期完成的优化模型的构建优化和实时计算的优化模型的周期迭代，前期完成的优化模型的构建优化满足效果良好的飞行轨迹与能量分配的规划，没有无人飞行器算力限制，飞行过程中实时迭代对无人飞行器的算力要求小，减少无人飞行器的能耗，但对能耗优化的效果不打折扣。

公开(公告)号：CN117955205A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311832818.5

申请日：2023-12-28

申请人： 河海大学

发明人： 辛元雪 ,  宁悦 ,  史朋飞 ,  李旭杰 ,  马琳 ,  赵文强 ,  王静瑶 ,  刘明坤 ,  李家涛

IPC分类号： H02J7/00 ,  H04W40/32 ,  H04W84/18 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90 ,  H02J7/35

摘要： 本发明公开了传感网络中基于无人机的高效无线充电方法，包括如下步骤：S1、对传感器节点进行分簇；S2、对所有簇头进行充电；S3、对所有非簇头进行充电。本发明通过有效的充电顺序，同时实现系统利润和存活节点数的最大化。