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公开(公告)号：CN102809642B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210276528.2
申请日：2012-08-03
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种确定弱透水层水文地质参数的方法，首先，基于土柱试验模型，推导在弱透水层柱体一侧水头降低某一常量条件下弱透水层单位水平面积的流量公式解析解；然后，给出基于流量随时间变化的实验资料，采用配线法确定弱透水层传导系数、渗透系数和贮水率的方法。本发明推得的解析解，理论严密，实验装置及实验过程简单、易操作，采用配线法确定参数，方法简单易掌握；一次实验可以同时求得弱透水层传导系数、渗透系数和贮水率，获取的参数多；由于流量测量容易实现且误差小，由此求得的参数精度高。因此，该方法有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105149794B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510509465.4
申请日：2015-08-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102968663A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210500860.2
申请日：2012-11-29
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06N3/02
摘要： 本发明公开了一种基于无标记样本的神经网络构建方法，属于智能科学与技术中的机器学习领域。该方法以神经网络中隐层神经元的敏感性为基准，通过逐渐裁剪隐层神经元中敏感性低的神经元达到逐渐简化网络结构、提高分类器性能的目的。与传统方式相比，在计算隐层神经元敏感性的过程中，本发明不但使用了有标记的样本，还大量使用了没有标记的样本，这样大大提高了敏感性计算精度。本发明还公开了基于无标记的神经网络构建装置。本发明可以有效提高神经网络构建效率，并提高神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN107341324B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710727380.2
申请日：2017-08-23
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06F30/30
摘要： 本发明提供一种利用Lambert函数求解光伏组件五参数的方法，具体步骤如下：(1)建立光伏组件输出特性模型，得到光伏组件电流特性方程；(2)利用Lambert函数变换光伏组件电流特性方程；(3)利用光伏组件在实际工作环境中所测量的电特性参数求解曲线拟合因子a；并依次估算I0,Rs,Rsh,IL；(4)迭代优化Rsh的数值，并在此基础上依次优化Rs,I0,IL的值；(5)将步骤(4)中实际工作条件下经迭代优化的I0,Rs,Rsh,IL值转化为标准条件下的I0,ref,Rs,ref,Rsh,ref,IL,ref；(6)将多组数据采用线性规划的方法整合提取最终光伏组件的五个参数I0,ref',Rs,ref',Rsh,ref',IL,ref'以及a。本发明不仅减少了迭代计算量、简化了计算过程，而且无需已知开路及短路处电流方程的微分值。
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公开(公告)号：CN105149794A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510509465.4
申请日：2015-08-18
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/032
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108170199A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710844185.8
申请日：2017-09-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种快速实现MPPT的控制方法，包括如下步骤：（1）、建立光伏组件五参数模型；（2）、利用辐照仪和温度计测量光伏组件的实际运行条件下的辐照度和温度；（3）、利用五参数模型以及Lambert函数求解光伏组件实际辐照度以及温度下的最大功率点电压值；（4）、通过所求最大功率点电压值带入到DC/DC转换器实现光伏组件最大功率点的追踪。本发明提出的一种快速实现MPPT的控制方法，实现方式较为简单，且可以准确追踪到最大功率点的位置，实现最大功率点追踪。
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公开(公告)号：CN102830051B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210189187.5
申请日：2012-06-08
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了提供了一种振荡试验系统中的岩体裂隙产状识别系统，包括：井下钻孔图像识别定向系统、电缆计数绞车系统、PDA数据采集系统；所述井下钻孔图像识别定向系统、电缆计数绞车系统的输出/入端分别与PDA数据采集系统的输入/出端对应相接；本发明所述系统能够通过井下钻孔图像识别定向系统和电缆计数绞车系统获得裂隙图像和位置深度数据，从而得到裂隙岩体裂隙产状，为裂隙岩体中开展振荡试验确定渗透系数张量提供可靠的基本地质信息。
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公开(公告)号：CN107341324A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710727380.2
申请日：2017-08-23
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种利用Lambert函数求解光伏组件五参数的方法，具体步骤如下：(1)建立光伏组件输出特性模型，得到光伏组件电流特性方程；(2)利用Lambert函数变换光伏组件电流特性方程；(3)利用光伏组件在实际工作环境中所测量的电特性参数求解曲线拟合因子a；并依次估算I0,Rs,Rsh,IL；(4)迭代优化Rsh的数值，并在此基础上依次优化Rs,I0,IL的值；(5)将步骤(4)中实际工作条件下经迭代优化的I0,Rs,Rsh,IL值转化为标准条件下的I0,ref,Rs,ref,Rsh,ref,IL,ref；(6)将多组数据采用线性规划的方法整合提取最终光伏组件的五个参数I0,ref',Rs,ref',Rsh,ref',IL,ref'以及a。本发明不仅减少了迭代计算量、简化了计算过程，而且无需已知开路及短路处电流方程的微分值。
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公开(公告)号：CN105006000A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510509740.2
申请日：2015-08-18
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/30204
摘要： 本发明公开了一种应用于智能激光切割的图像自动标定方法，其特征在于在激光切割平台的表面设定圆形标定点，每个标定点圆心位置表示激光切割机械臂坐标系下的一个坐标点，通过Tsai两步法来获得切割图像像素坐标与激光切割机械臂坐标的对应关系。本发明省去了繁琐的手动选取标定点过程，可通过平台预先设有的标定点进行自动标定，节约了标定时间。
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