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公开(公告)号：CN111945637A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010794806.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种小型道路清扫车，包括底盘、回收装置、清扫装置和喷洒装置；回收装置包括滚刷、第一电机和垃圾箱，垃圾箱下部伸入底盘下方，垃圾箱下部开设有进垃圾口，第一电机安装于底盘的底部，滚刷设置于底盘的下方，且位于进垃圾口处，滚刷与第一电机连接；清扫装置包括两个清扫机构，两个清扫机构的中间形成垃圾聚集区，垃圾聚集区位于滚刷的作用范围内；喷洒装置包括水箱和水泵，垃圾箱中的污水及灰尘依次经管道、水泵和水管进入水箱，水箱上设有钢管，钢管一端与水箱连接，另一端分为第一岔路和第二岔路，第一岔路上设有第一喷头，第二岔路上设有第二喷头；本发明主要用于对小区道路、学校道路、狭窄多弯路面的清扫和保洁。
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公开(公告)号：CN102738780B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210220249.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 河海大学
IPC: H02H9/02
CPC classification number: Y02E40/69
Abstract: 本发明公开一种基于灵敏度技术的超导故障限流器SFCL优化配置的方法，步骤为：计算全系统所有节点的三相短路电流，找出b个短路电流超标节点；根据SFCL的启动条件确定哪些支路上安装SFCL能够可靠启动；求出每一个短路电流超标站点自阻抗的灵敏度，并按灵敏度由大到小排序，取排在前面的a条支路作为安装SFCL的候选支路；取候选的c条支路作为下一步多目标优化算法NSGA-Ⅱ的优化支路，从而确定SFCL的最佳安装位置、安装数量及阻抗值的方案，实现全局最优配置。此方法大大缩小了解的搜索空间，加快了计算速度，优化结果更符合实际应用，同时，也避免了多目标转换成单目标优化所带来的权值选取问题，决策者可根据实际工程需要进行最终的决策。
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公开(公告)号：CN102298106B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110130016.0
申请日：2011-05-19
Applicant: 河海大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的阀厅电弧监测系统，属于电力系统在线监测领域。该系统包括换流阀、弧光传感器、电弧监测装置、以太网交换机、电弧监测系统后台；其中，换流阀内安装有弧光传感器，弧光传感器通过塑料光纤连接至电弧监测装置，电弧监测装置通过五类屏蔽网线或多模光纤连接至以太网交换机，以太网交换机通过五类屏蔽网线连接至电弧监测系统后台。该系统结构简单，成本较低，安装方便，组网灵活，抗干扰能力强，适合于在强电磁环境、密闭的阀厅换流阀的在线监测。
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公开(公告)号：CN103020738A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210546386.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WDSE的电力系统受扰轨迹预测方法。首先，对电网进行等效处理，每个发电机节点增加一条虚拟支路和一个虚拟发电机内节点。然后，根据输入变量的统计量，选择一种sigma点采样策略，得到输入变量的sigma点集，以及对应的权值。接着，对所采样的输入变量sigma点集中的每个sigma点进行非线性变换，得到变换后的sigma点集。最后，对变换后的变sigma点集进行加权处理，从而得到输出变量的统计量。本发明解决现有电力系统受扰轨迹预测方法无法准确反映电力系统暂态稳定机理的问题。
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公开(公告)号：CN102215046A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110176004.1
申请日：2011-06-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线技术的通信滑环，属于通信技术领域。本发明的通信滑环包括定子通信单元的定子天线模块、第一无线收发控制模块、第一接口模块以及转子通信单元的转子天线模块、第二无线收发控制模块、第二接口模块；其中，定子系统通过第一接口模块与第一无线收发控制模块相连接，第一无线收发控制模块通过定子天线模块与转子通信单元进行数据通信；转子系统通过第二接口模块与第二无线收发控制模块相连接，第二无线收发控制模块通过转子天线与定子通信单元进行数据通信。本发明对于滑环的两侧利用无线射频信号构建底层物理连接通道进行数据交换，无需直接的物理接触，消除了因相对运动的摩擦、损耗、震动而给通信带来的不稳定因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102945296A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210390762.8
申请日：2012-10-15
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种需求响应视角下的配电网不确定性重构建模方法，包括以下步骤：1）建立配电网重构模型，所述配电网重构模型包括分布式电源参数和电动汽车参数；2）利用峰谷分时电价方法，将系统划分为相应的时段，分别进行重构；3）所述重构以网络损耗最小为目标函数，进行随机潮流计算得到目标函数的期望值，采用改进量子进化算法对配电网重构模型进行求解。本发明的重构模型根据需求侧响应的形式之一（峰谷分时电价）对负荷的影响进行分时段重构较好的避免了实时重构需要对开关进行大量操作的缺点，同时本发明不考虑需求响应对负荷的影响，使用某个断面的数据进行重构，克服了得到的拓扑结构在其他时间段内具有较大网损的缺点。
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公开(公告)号：CN102545252A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110433307.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明公布了一种基于三阶收敛牛顿法的VSC-HVDC潮流计算方法。首先推导了VSC-HVDC的稳态潮流模型，并在此基础上推导了具有三阶收敛速度的牛顿迭代法的多变量矩阵求解格式，将它应用VSC-HVDC潮流计算；对IEEE5-57节点测试系统等4个算例进行了仿真测试，结果表明，该算法具有良好的收敛特性，并且在达到同样精度要求的情况下，它较之经典牛顿法需要较少的迭代次数。由于在每步迭代中充分利用了Jacobian矩阵三角分解的因子表，提高了潮流计算的速度。
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公开(公告)号：CN102545207A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110434192.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公布了一种基于预测-校正内点法的电压源换流器型高压直流输电(VSC-HVDC)交直流最优潮流方法。基于VSC-HVDC的稳态模型，将直流网络与交流系统结合起来，对交直流系统进行联立优化求解，并对多组算例进行了仿真和分析，算例结果表明本发明提出的预测-校正内点法优化效果显著，并且在解决含VSC-HVDC的最优潮流问题的能力上，该方法较原对偶内点法迭代次数更少，计算量更小。
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公开(公告)号：CN102545205A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110433290.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公布了一种基于自动微分（AD）技术的分布式电力系统状态估计方法。首先建立分布式发电（DG）模型，将DG模型并入电网，建立考虑DG特性的分布式电力系统模型，然后在系统中选择合适的状态量建立系统的量测方程，运用AD技术计算加权最小二乘状态估计算法中的雅克比矩阵，最后迭代计算，求出分布式系统和DG的运行状态。本发明适用于分布式电力系统状态估计，考虑了DG自身的运行特性，更好地适应了电网的发展趋势，并且，运用了AD技术代替人工编写微分代码计算雅克比矩阵，减少了人工编写代码的繁琐和出错的机率，有效避免了截断误差，提高了计算精度和效率，而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。
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公开(公告)号：CN101718973A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910234997.6
申请日：2009-11-20
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA的变频器惯性维持装置及方法，所述维持装置，包括变频器和FPGA，所述变频器包括微处理器、光电隔离电路、逆变器、滤波器、电磁隔离电路、前置处理电路、AD转换电路、人机接口和通信接口。本发明方法在控制微处理器异常复位时，变频器能够维持当前输出，CPU复位完成后可以读取当前输出参数，保持继续运行而无中断、不需从头开始调整；在控制CPU故障时，变频器维持当前输出，给出报警信号，等待运行人工干预。本发明可以减少变频器因CPU故障突然停止输出而产生的经济损失。
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