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公开(公告)号：CN109243547B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810743764.8
申请日：2018-07-09
IPC分类号： G16C60/00
摘要： 本发明公开了一种空调负荷群需求响应潜力定量评估方法，从需求响应量及需求响应持续时间两个角度对空调负荷需求响应潜力进行计算，建立了空调负荷群的聚合模型，对空调负荷群需求响应潜力进行定量评估。本发明可以准确地定量评估空调负荷群需求响应量、需求响应持续时间及室内平均温度改变量三者之间，为空调负荷参与需求响应的控制策略提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN109243547A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810743764.8
申请日：2018-07-09
IPC分类号： G16C60/00
摘要： 本发明公开了一种空调负荷群需求响应潜力定量评估方法，从需求响应量及需求响应持续时间两个角度对空调负荷需求响应潜力进行计算，建立了空调负荷群的聚合模型，对空调负荷群需求响应潜力进行定量评估。本发明可以准确地定量评估空调负荷群需求响应量、需求响应持续时间及室内平均温度改变量三者之间，为空调负荷参与需求响应的控制策略提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110531626B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910890690.5
申请日：2019-09-20
申请人： 河海大学 , 浙江中源磁悬浮技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集磁悬浮转子位移电压信号并传送给滚动时域估计；通过滚动时域估计器计算出状态估计值和扰动估计值；将扰动估计值传送至滚动时域控制器得到优化控制序列；基于滚动时域轨迹的磁悬浮转子振动补偿控制系统，将优化控制序列与参考位置比较，并将比较值传送至磁轴承线圈；提高了精确估计磁悬浮系统中存在的各种扰动和不确定因素，可以取得比传统PID控制更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111473049B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010306367.1
申请日：2020-04-17
申请人： 河海大学 , 浙江中源磁悬浮技术有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 一种实心定子磁悬浮励磁电流的控制方法，包括以下步骤：（1）以FO[PI]作为核心控制器建立励磁电流控制系统；（2）推导被控对象的数学模型；（3）根据分数阶微积分理论，进一步推导出被控对象幅相特性；（4）推导出控制系统其它部分的幅相特性；（5）通过以上步骤中得到控制系统中各个环节的幅相特性，综合可以得到整个控制系统开环传递函数的幅相特性；（6）联立方程组，求解控制器中的Kp、Ki、λ三个控制参数，即可得到理想的电流控制性能；根据设计的截止频率、稳定裕度及截止频率的相角变换率为零三个条件求解控制器系数，所得控制系统较传统PI控制器具有更好的控制性能，更加适用于实心定子结构的磁悬浮系统电流控制。
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公开(公告)号：CN110266061B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910670295.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多代理系统的港口岸电参与电网调控方法和系统，核心控制代理根据电网的当前状态以及预测状态，分析电网各参与对象的可能动作，计算各个参与对象代理的优化目标，寻找出各个代理的最佳策略；核心控制代理根据最佳策略计算供给侧代理的计划出力，与系统反馈的供给侧代理预测出力进行对比；差值部分由核心控制代理公布到“黑板”数据库中；供给侧代理收到核心控制代理的目标信息后，进行自我分析，计算自身可参与协调控制出力大小，同时读取“黑板”中的目标信息，并执行，反馈执行结果。实现兼顾靠港船舶、港口、电网等方面的效益，港口岸电参与电网调控后，能够明显降低系统的运行成本和气体排放量，促进社会节能减排。
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公开(公告)号：CN110531626A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910890690.5
申请日：2019-09-20
申请人： 河海大学 , 浙江中源磁悬浮技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于滚动时域估计的磁悬浮转子振动补偿控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集磁悬浮转子位移电压信号并传送给滚动时域估计；通过滚动时域估计器计算出状态估计值和扰动估计值；将扰动估计值传送至滚动时域控制器得到优化控制序列；基于滚动时域轨迹的磁悬浮转子振动补偿控制系统，将优化控制序列与参考位置比较，并将比较值传送至磁轴承线圈；提高了精确估计磁悬浮系统中存在的各种扰动和不确定因素，可以取得比传统PID控制更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109687395A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811424629.3
申请日：2018-11-27
申请人： 河海大学
发明人： 纪历
IPC分类号： H02H7/09
摘要： 本发明涉及一种基于电能回馈的磁悬浮电机断电保护装置，包括电机变频器和磁悬浮轴承电控系统，所述电机变频器包括整流器和逆变器，所述整流器和逆变器之间连接有变频器直流母线，所述磁悬浮轴承电控系统包括磁悬浮功率放大器和磁悬浮控制器，所述磁悬浮功率放大器包括磁悬浮直流母线，其特征在于：所述变频器直流母线与所述磁悬浮直流母线相并联。本发明还涉及一种基于电能回馈的磁悬浮电机断电保护方法。本发明的效果是在磁悬浮电机遇到断电情况时，能够抽取转子动能转换为电能维持磁悬浮轴承及其控制系统正常工作，从而避免因磁悬浮轴承失电导致的转子跌落导事故。
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公开(公告)号：CN110266061A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910670295.6
申请日：2019-07-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多代理系统的港口岸电参与电网调控方法和系统，核心控制代理根据电网的当前状态以及预测状态，分析电网各参与对象的可能动作，计算各个参与对象代理的优化目标，寻找出各个代理的最佳策略；核心控制代理根据最佳策略计算供给侧代理的计划出力，与系统反馈的供给侧代理预测出力进行对比；差值部分由核心控制代理公布到“黑板”数据库中；供给侧代理收到核心控制代理的目标信息后，进行自我分析，计算自身可参与协调控制出力大小，同时读取“黑板”中的目标信息，并执行，反馈执行结果。实现兼顾靠港船舶、港口、电网等方面的效益，港口岸电参与电网调控后，能够明显降低系统的运行成本和气体排放量，促进社会节能减排。
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公开(公告)号：CN109687799B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811372180.0
申请日：2018-11-16
申请人： 河海大学
发明人： 纪历
摘要： 本发明公开了一种基于假定旋转坐标的磁轴承转子分层振动补偿方法，利用实时采集的转速信息构建基频及倍频层的同步旋转坐标系；将磁轴承转子的振动位移引入各频率层，并进行对应的坐标转换，通过低通滤波器获得各频率层振动信号的直流分量；以各频率层直流分量等于零为目标进行闭环控制，得到旋转坐标系下的控制量；再通过坐标反变换得到原固定坐标系下的控制量，叠加到原有磁悬浮位置控制系统的输出中实现对多频率振动的补偿。本发明对主要振动频率进行分层，可以实现多频率振动的同时补偿；基于假定旋转坐标的变换是实时的位置变换，能够适应转速的变化，控制算法简单，各层控制器也无需迭代计算，没有算法收敛速度的问题，适用于转速快速变化的场合。
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公开(公告)号：CN109687799A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811372180.0
申请日：2018-11-16
申请人： 河海大学
发明人： 纪历
摘要： 本发明公开了一种基于假定旋转坐标的磁轴承转子分层振动补偿方法，利用实时采集的转速信息构建基频及倍频层的同步旋转坐标系；将磁轴承转子的振动位移引入各频率层，并进行对应的坐标转换，通过低通滤波器获得各频率层振动信号的直流分量；以各频率层直流分量等于零为目标进行闭环控制，得到旋转坐标系下的控制量；再通过坐标反变换得到原固定坐标系下的控制量，叠加到原有磁悬浮位置控制系统的输出中实现对多频率振动的补偿。本发明对主要振动频率进行分层，可以实现多频率振动的同时补偿；基于假定旋转坐标的变换是实时的位置变换，能够适应转速的变化，控制算法简单，各层控制器也无需迭代计算，没有算法收敛速度的问题，适用于转速快速变化的场合。
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