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公开(公告)号：CN110576607B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910765134.5
申请日：2019-08-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/329 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/236 , B29C64/232 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种功能梯度结构的SLM增材制造设备，成型平台上设有粉末成型口和若干粉末回收口，成型平台上表面设有两条对称设置的压粉装置轨道，若干压粉装置滑动连接在压粉装置轨道上，升降机构固定设置在成型平台两侧，送粉装置两侧分别与两个所述升降机构固定连接，若干匀粉装置安装固定安装在送粉装置的下方，两个同步带传动机构对称固定在成型平台上。本发明采用具有旋转功能的送粉装置，在实现双侧送粉的同时有效的减小了设备的体积；同时，可以实现功能梯度结构的打印送粉；铺粉装置往复运动均进行铺粉工作，不存在空行程，有效的提高了铺粉效率；两个压粉装置实现两次压粉，有效的提高了粉床的致密度，零件的成型质量能得到很好的改善。
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公开(公告)号：CN110577092A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910800517.1
申请日：2019-08-28
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN108177748B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810029531.1
申请日：2018-01-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种水下机器人浮沉装置和浮沉方法，其中一种水下机器人浮沉装置包括水下机器人、活塞和活塞杆组件、驱动电机、螺杆体、螺杆密封件、缸筒组件、充气阀及活塞密封件等。本发明在水下机器人上加设水下机器人浮沉装置，调整一种水下机器人浮沉装置的排水体积，调节水下机器人浮沉装置的浮力，实现水下机器人的上浮和下沉。本发明结构简单，操作方便，控制灵活，可以在一种水下机器人浮沉方面进行推广。
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公开(公告)号：CN108970178A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810762727.1
申请日：2018-07-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B01D19/00
摘要： 本发明公开了一种从水中获取氧气的装置及方法，装置包括水缸、第一活塞、气缸、第二活塞、截止阀一、截止阀二、单向阀一、单向阀二、储气罐以及氧气提纯装置；第一活塞设置在水缸内，水缸的顶部两侧设置进水口和排水口，水缸的排水口处设置单向阀一，水缸的进水口处设置截止阀一；第二活塞设置在气缸内，气缸的底部侧方设置排气口，从气缸至排气口处依次设置单向阀二、储气罐以及氧气提纯装置；水缸的顶部与气缸的底部开孔并通过管路连接，管路上设置截止阀二。本发明直接利用了水中的溶解氧气，用来供水下作业人员呼吸用气，该装置摆脱了传统装置的庞大、复杂、笨重的缺点，使得水下作业人员更容易携带以及更方便使用。
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公开(公告)号：CN108216535A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810029505.9
申请日：2018-01-12
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种水下机器人浮沉装置和浮沉方法，其中一种水下机器人浮沉装置包括水下机器人、活塞和活塞杆组件、驱动电机、绞轮钢索组件、绞轮轴密封件、缸筒组件、充气阀及活塞密封件等。本发明在水下机器人上加设水下机器人浮沉装置，调整一种水下机器人浮沉装置的排水体积，调节水下机器人浮沉装置的浮力，实现水下机器人的上浮和下沉。本发明结构简单，操作方便，控制灵活，可以在一种水下机器人浮沉方面进行推广。
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公开(公告)号：CN107089276A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710306665.9
申请日：2017-05-04
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种具有可折叠脚趾的机器人脚掌结构，所述脚掌结构包括脚掌基座、脚板机构、齿条、齿轮、脚板驱动气缸、脚板驱动活塞，所述脚板机构周向设置在脚掌基座四周。本发明在与地面接触时，它能够更好的限制脚下土壤流动，防止机器人脚部过多沉陷，可实现脚板机构的俯仰运动并实现抓地效果，可减缓土壤流动，更好地适应软土环境；在脚板驱动气缸和脚板驱动活塞之间气动力的作用下，脚板驱动活塞伸长，推动脚板机构的下支架转动，使脚板翻转，进一步增大接触面积，有效地防止机器人脚部沉陷，提高了机器人于软土环境中的行走能力。
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公开(公告)号：CN107054490A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710306709.8
申请日：2017-05-04
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
CPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种具有绳索驱动脚趾的机器人脚掌，包括脚趾机构和脚掌机构，其中，脚趾机构包括若干组脚趾、脚趾连接板、第一绳索、第二绳索和第三绳索，所述脚趾包括前脚趾、前脚趾脚蹼、脚趾关节、关节齿轮、后脚趾、后脚趾脚蹼、脚蹼挡板、下连杆、上连杆、滑轮和三个复位弹簧；所述脚掌机构包括脚掌体、电机、支撑板、绕线轮、缓冲脚垫、缓冲弹簧、柔性隔膜、辅助支撑块、和辅助弹簧。本发明提供一种具有绳索驱动脚趾的机器人脚掌，提高机器人对软土地面情况的适应能力，增强其地面支撑的可靠性，使其在面对复杂地形时拥有更优良的行走能力。
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公开(公告)号：CN104627264B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410734450.3
申请日：2014-12-04
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种柔性仿生机器人脚，它包括：脚掌；脚趾组，该脚趾组包括前脚趾组和后脚趾组，前脚趾组和后脚趾组均具有脚趾机构，该脚趾机构包括支架、多个脚趾板和内侧活动缸，相邻的脚趾板铰接在一起，最内侧的脚趾板铰接在支架上，并且其中的脚趾板上滑动配装有滑块，内侧活动缸的一端与支架固定连接，另一端与滑块铰接，支架可转动地支承在脚掌上；脚蹼，相邻的脚趾机构之间通过该脚蹼相连接；脚趾转动机构，其设置在脚掌和脚趾机构之间以便驱动脚趾机构的支架相对于脚掌转动。本发明能够使机器人更加高效地在软土等环境下行走，能够防止土壤因过早出现塑性流动而使机器人脚下陷过深导致行走困难的现象。
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公开(公告)号：CN104465059A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410733971.7
申请日：2014-12-04
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种卷料随动压平装置，它包括：卷料主轴，其用于带动卷料工件转动实现箔材的卷绕；压板，其通过压板随动传动机构与卷料主轴传动连接，当卷绕主轴旋转时，压板做上下摆动以便压板与旋转中的卷料工件的最下端保持同步运动；自适应压紧部件，该自适应压紧部件包括伸缩动力件和压辊组件，伸缩动力件的固定端安装在压板上，伸缩动力件的活动端与压辊组件的下端相铰接，压辊组件的上端压紧绕在卷料工件上的箔材。本发明能够实现卷料时箔材的动态压紧，以便提高产品的综合性能。
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公开(公告)号：CN103042707A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210551229.5
申请日：2012-12-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种机械液压混合驱动压力机，包括机械动力驱动系统和液压动力驱动系统，两套系统分别可以独立工作，也可以同时工作。机械动力驱动系统独立工作时，其性能如普通的机械压力机，液压缸可以作为普通机械压力机的液压垫使用；机械液压混合驱动压力机的液压动力驱动系统独立工作时，可以充分发挥液压油缸惯性小的特点，驱动下滑块高频小幅上下运动，极大减小冲制行程，实现高速冲压；当机械动力驱动系统和液压动力驱动系统同时工作时，机械动力驱动系统驱动压力机的曲柄滑块机构工作，在上滑块带动下滑块向下运动的同时，液压动力驱动系统通过液压系统可以驱动下滑块产生高频振动，实现压力机带有振动加工工作方式，满足特殊工艺要求。
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