公开(公告)号：CN106356757A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610656038.3

申请日：2016-08-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李庆武 ,  马云鹏 ,  许金鑫 ,  周亚琴 ,  何飞佳

IPC: H02G1/02 ,  H04N7/18 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/00 ,  H02G1/02 ,  G06T2207/10016 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明公开了一种基于人眼视觉特性的电力线路无人机巡检方法。电力线外力事故检测及预警过程为无人机视频采集模块利用无人机搭载双目视觉测量设备获取电力线分布及其环境信息，图像预处理模块对录入系统的电力线图像进行预处理，电力线检测模块利用人眼视觉注意机制完成图像中电力线的分割，双目图像配准模块利用SURF算法对特征点进行精确匹配，障碍检测及预警模块利用双目视觉原理计算匹配点与电力线的三维空间坐标，结果输出反馈模块根据空间坐标信息计算匹配点到电力线的垂直距离，完成对电力线构成威胁障碍物信息的反馈工作。本发明的方法，可以准确地对电力线障碍物进行定量分析，分析结果稳定、客观。

公开(公告)号：CN106356757B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610656038.3

申请日：2016-08-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李庆武 ,  马云鹏 ,  许金鑫 ,  周亚琴 ,  何飞佳

IPC: H02G1/02 ,  H04N7/18 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于人眼视觉特性的电力线路无人机巡检方法。电力线外力事故检测及预警过程为无人机视频采集模块利用无人机搭载双目视觉测量设备获取电力线分布及其环境信息，图像预处理模块对录入系统的电力线图像进行预处理，电力线检测模块利用人眼视觉注意机制完成图像中电力线的分割，双目图像配准模块利用SURF算法对特征点进行精确匹配，障碍检测及预警模块利用双目视觉原理计算匹配点与电力线的三维空间坐标，结果输出反馈模块根据空间坐标信息计算匹配点到电力线的垂直距离，完成对电力线构成威胁障碍物信息的反馈工作。本发明的方法，可以准确地对电力线障碍物进行定量分析，分析结果稳定、客观。

公开(公告)号：CN106338733B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610814753.5

申请日：2016-09-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩辉 ,  李庆武 ,  何飞佳 ,  朱文青

IPC: G01S15/66

Abstract: 本发明公开了一种基于蛙眼视觉特性的前视声呐目标跟踪方法，利用一种蛙眼时空滤波算子对前视声呐图像帧进行卷积以凸显运动目标的边缘特征，再通过改进的时空上下文跟踪算法实现对目标的精确定位。其中首先运用粒子滤波全局搜索的优点对目标的位置进行粗略估计，然后利用在目标搜索范围、特征选择、空间上下文更新机制、目标窗口尺度更新等方面均作出改进的时空上下文跟踪方法来锁定目标，使得本发明提供的方法针对前视声呐图像的特性，在目标跟踪过程中面对明暗变化、复杂背景、目标遮挡、目标尺度与姿态变化以及噪声强等干扰因素时具有精度高、鲁棒性与适应性强的特点。

公开(公告)号：CN106373104A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610809308.X

申请日：2016-09-07

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 何飞佳 ,  李庆武 ,  韩辉 ,  朱文青

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40

CPC classification number: G06T5/009 ,  G06T5/003 ,  G06T5/40 ,  G06T2207/20008 ,  G06T2207/20048 ,  G06T2207/20192

Abstract: 本发明公开了一种岩石钻孔图像的自适应增强方法。首先运用同态滤波的方法处理曝光不均匀问题。然后对原图像和同态滤波后的图像分别进行Curvelet变换，分别分解出高频部分系数与低频部分系数。其中原图像高频部分利用变换系数自适应地确定噪声阈值，并对原图像高频部分高于阈值的部分进行自适应增强处理，同时抑制低于阈值；原图像低频部分采用直方图匹配的方法，与同态滤波后的图像低频系数进行系数匹配。最后经Curvelet逆变换得到增强图像。本发明可以自适应地提高岩石钻孔图像的对比度，将其过曝或过暗部分的一些图像细节信息较好地显示出来。

公开(公告)号：CN106338733A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610814753.5

申请日：2016-09-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩辉 ,  李庆武 ,  何飞佳 ,  朱文青

IPC: G01S15/66

CPC classification number: G01S15/66

Abstract: 本发明公开了一种基于蛙眼视觉特性的前视声呐目标跟踪方法，利用一种蛙眼时空滤波算子对前视声呐图像帧进行卷积以凸显运动目标的边缘特征，再通过改进的时空上下文跟踪算法实现对目标的精确定位。其中首先运用粒子滤波全局搜索的优点对目标的位置进行粗略估计，然后利用在目标搜索范围、特征选择、空间上下文更新机制、目标窗口尺度更新等方面均作出改进的时空上下文跟踪方法来锁定目标，使得本发明提供的方法针对前视声呐图像的特性，在目标跟踪过程中面对明暗变化、复杂背景、目标遮挡、目标尺度与姿态变化以及噪声强等干扰因素时具有精度高、鲁棒性与适应性强的特点。