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实用新型
一种基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置有权

公开(公告)号：CN220583318U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322070769.8

申请日：2023-08-03

申请人： 河海大学常州校区

发明人： 李骁 , 常宸铠 , 邹杨 , 赵乙新 , 杨晓雯 , 李庆武

IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24

摘要： 本实用新型公开了一种基于多目相机与结构光扫描仪协同感知的三维测量装置，包括信息处理主机，所述信息处理主机包括：信息处理主机机体；两根立柱分别固定在信息处理主机机体上表面的对角处；PLC置物台与驱动机构与相连；每一个立柱通过压紧装置分别安装上侧横杆一、上侧横杆二；所述压紧装置用于调节各上侧横杆沿水平方向旋转，所述压紧装置也用于调节各上侧横杆沿立柱进行竖直方向移动；上侧横杆一通过连接装置分别安装两个彩色工业相机和一个结构光投影仪；上侧横杆二通过连接装置分别安装一个彩色工业相机和两个USB免驱工业相机。本测量装置能够满足对目标物体的精密测量，得到可靠的目标物体可靠的测量数据。