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公开(公告)号：CN103475230A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310407814.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号机状态监控和稳恒供电单元，包括与铁路信号变压器输出端连接的两个整流滤波器电路和第一通断器电路；SEPIC变换器电路、电流取样与监控电路、窗口电压比较器电路、快速重启电路，逻辑处理电路和第二通断器，第二通断器输出端连接光信号单元和报警状态输出电路。本发明的电路可实时应对多种突发情况，改善了信号机的可靠性。当铁路信号机的LED灯损坏率达到30%时，保持光信号单元继续工作的同时，向中控室发回报警信号；当铁路信号机中的LED灯损坏率超过50%时，强制关闭光信号单元的同时，向中控室发回报警信号；当铁路信号机出现短路、欠压、断路等异常情况时，关断铁路信号机，并向中控室发回报警信号。
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公开(公告)号：CN103165547A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310111572.2
申请日：2013-04-01
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/373
Abstract: 本发明公开了一种微槽群复合相变散热器，包括相对设置的散热面和冷凝面，散热面和冷凝面由一侧围板连接，构成一封闭的内腔，内腔中，设置多根连接所述散热面和冷凝面的输送管路；位于内腔中的散热面上设置有由多条微米数量级的微槽道构成的微槽群结构，用于容纳取热介质；内腔中，在输送管路之间的空隙中填充多孔芯体材料；输送管路与冷凝面接触的一端具有多条缝隙，可容纳在冷凝面上液化的取热介质从输送管路中流出进入多孔芯体材料中。本发明具有超导热能力，微槽群复合相变技术能把功率电子设备芯片的热量及时送到散热的翅片部位；冷却能力强，无冷却能耗，无动力运行，节约能源；整体重量轻、体积小，工作稳定，可靠性高，成本低、环保。
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公开(公告)号：CN110286594B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910646593.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，包括以下步骤：S1，建立单相有源电力滤波器数学模型，定义状态变量i为x，得到x的二阶导数的表达式；S2，定义跟踪误差及其一阶导数和定义动态终端滑模面，得到等效控制项，然后定义切换控制项，将等效控制项和切换控制项相加得到的动态终端滑模控制器；S3，利用双隐层递归神经网络对等效控制项进行逼近。本发明提供的一种有源电力滤波器自适应动态终端滑模控制方法，能够快速实现无静差跟踪，并达到较低的电网电流畸变率。
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公开(公告)号：CN109876242B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910236981.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种注射器，涉及医疗器械领域。包括容纳器、注射装置和动力装置；所述容纳器上设置有通孔和盲孔；所述通孔中放置有注射装置，盲孔放置有动力装置。该注射器结构简单，容易加工制造，成本低，操作简单，使用方便，没有噪音影响，安全性更容易保障，且目前机械弹簧动力的相关技术发展比较成熟，设计和制造性能稳定的动力弹簧更容易实现。
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公开(公告)号：CN107807527B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711085826.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪增益可调的自适应超扭曲滑模控制方法，采用等效滑模控制与超扭曲控制相结合的方法设计自适应超扭曲滑模控制器，并设计超扭曲滑模控制器参数和微陀螺仪系统不确定参数的自适应律，最后采用Lyapunov函数对微陀螺仪系统进行稳定性分析，确保系统渐近稳定性。本发明不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制，保证滑模面在有干扰情况下的收敛，并结合高阶超扭曲滑模控制能够有效抑制抖振等优点，控制改善系统性能，提高微陀螺系统对不确定性和外界干扰的鲁棒性，保证系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703610A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911130968.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺仪系统的新型递归模糊神经网络非奇异终端滑模控制方法，包括设计微陀螺仪系统的非奇异终端滑模面函数；基于第一Lyapunov稳定性判据函数确定加入非奇异终端滑模面函数的非奇异终端滑模控制率，用构建的递归模糊神经网络输出代替非奇异终端滑模控制率中的不确定项，基于第二Lyapunov稳定性判据构函数建递归模糊神经网络输出的结果和非奇异终端滑模控制率构建最终的控制率实现对微陀螺仪系统的跟踪控制。本发明采用的非奇异终端滑模控制具有控制精度高、鲁棒性强的优点，并且避免了终端滑模控制存在的奇异问题；新型递归模糊神经网络的参数会根据所设计的自适应算法自动稳定到最佳值，减少了参数训练时间，增强了网络结构通用性。
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公开(公告)号：CN106707763B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710099333.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器的模糊神经全局快速终端滑模控制方法，首先建立逆变器数学模型，然后考虑逆变器中实际存在的干扰及不确定性，对逆变器模型进行修正。电压控制型并网逆变器的控制目标是逆变器输出电压对电网参考电压的无差跟踪，为了使跟踪误差在有限的时间内收敛到零，本发明采用全局快速终端滑模控制策略。本发明针对系统中存在的不确定性，采用模糊神经网络系统进行在线补偿，使得逆变器对外界干扰具有一定的适应性，大大增强了系统的鲁棒性。设计基于Lyapunov的自适应律，保证了系统的稳定性。本发明采用模糊神经全局快速终端滑模控制策略控制并网逆变器，使得系统鲁棒性增强，且控制律抖振小。
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公开(公告)号：CN109921422A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810915171.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于单反馈神经网络的有源电力滤波器非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立有源电力滤波器数学模型；步骤2，利用单反馈神经网络对系统的未知部分进行逼近，得到单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器，包括控制律和自适应律；步骤3，根据单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器控制有源电力滤波器。优点：单反馈神经网络可以任意设定中心向量及基宽的初值，中心向量及基宽会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自动稳定到最佳值。非奇异终端滑模控制不仅可以很好使系统状态在有限时间快速收敛，而且避免了普通终端滑模存在的奇异问题。本发明能够实现对指令电流实时跟踪补偿，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109526094A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811201002.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种自习室灯光自动控制系统，该系统包括单刀双掷总开关、红外检测模块、控制器、压力传感器、光敏二极管、LED灯管和灯光控制模块；所述单刀双掷总开关、红外检测模块、压力传感器、光敏二极管、灯光控制模块均与所述控制器电连接；所述灯光控制模块还与LED灯管电连接。该单刀双掷总开关用于选择手动控制模式或智能控制模式，红外检测模块用于检测人体活动信息，压力传感器用于检测座椅上是否有人，光敏二极管用于检测桌面上的光照强度是否适合阅读；控制器用于对所述红外检测模块、压力传感器和光敏二极管检测到的信息进行处理，并通过灯光控制模块控制LED灯管的开启/关闭。
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公开(公告)号：CN106229979B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610650072.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的有源电力滤波器控制方法，包括：(1)建立有源电力滤波器的数学模型；(2)建立基于有源电力滤波器的分数阶滑模控制器的控制律方程；(3)利用分数阶滑模控制器的输出控制有源电力滤波器。本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性，在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；在滑模控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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