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公开(公告)号：CN107356207B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710502157.8
申请日：2017-06-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明通过在飞织鞋面的待切除部分上设置具有对比度的标记点，并结合视觉识别技术获取标记点的位置信息，依据标记点的位置信息结合阈值处理得到鞋面拉伸变形量和扭转变形量，判断拉伸变形量和扭转变形量是否分别落入拉伸变形量阈值范围和扭转变形量阈值范围即可判断飞织鞋面是否合格。较人工检测而言，该检测方法能够实现自动检测，检测效率高，消除了人为因素的影响，检测的稳定性高。
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公开(公告)号：CN107186360A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710502148.9
申请日：2017-06-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/402 , A43D8/02
CPC分类号： B23K26/38 , A43D8/02 , B23K26/402 , B23K2103/38
摘要： 本发明在飞织鞋面的待切除部分上增设与鞋面具有对比度的标记点，通过在菲林稿上增加标记点后形成轨迹文件，激光切割机读取轨迹文件后获取菲林稿上标记点以及切割轨迹的位置信息，通过视觉识别技术获取增设在飞织鞋面上的标记点的位置信息，将菲林稿的标记点和飞织鞋面上的标记点对应，从而将切割轨迹匹配到飞织鞋面上进行切割，该切割方法省去人工比对过程，提高生产效率，保证切割的准确性。
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公开(公告)号：CN107186360B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710502148.9
申请日：2017-06-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/402 , A43D8/02
摘要： 本发明在飞织鞋面的待切除部分上增设与鞋面具有对比度的标记点，通过在菲林稿上增加标记点后形成轨迹文件，激光切割机读取轨迹文件后获取菲林稿上标记点以及切割轨迹的位置信息，通过视觉识别技术获取增设在飞织鞋面上的标记点的位置信息，将菲林稿的标记点和飞织鞋面上的标记点对应，从而将切割轨迹匹配到飞织鞋面上进行切割，该切割方法省去人工比对过程，提高生产效率，保证切割的准确性。
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公开(公告)号：CN107356207A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710502157.8
申请日：2017-06-27
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
CPC分类号： G01B11/16 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
摘要： 本发明通过在飞织鞋面的待切除部分上设置具有对比度的标记点，并结合视觉识别技术获取标记点的位置信息，依据标记点的位置信息结合阈值处理得到鞋面拉伸变形量和扭转变形量，判断拉伸变形量和扭转变形量是否分别落入拉伸变形量阈值范围和扭转变形量阈值范围即可判断飞织鞋面是否合格。较人工检测而言，该检测方法能够实现自动检测，检测效率高，消除了人为因素的影响，检测的稳定性高。
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公开(公告)号：CN207335744U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721345110.7
申请日：2017-10-18
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型提供一种视觉试验平台，包括支撑板、第一立柱、第二立柱和滑接组件，所述支撑板上开设有第一安装槽以及与所述第一安装槽垂直布置的第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的侧壁上分别开设有滑槽，所述第一立柱通过所述滑接组件滑动连接在所述第一安装槽内，所述第二立柱通过另一所述滑接组件滑动连接在所述第二安装槽内。通过在支撑板上开设安装槽，并在安装槽的侧壁上开设滑槽，利用滑接组件将立柱滑动连接在对应安装槽中，无需设置复杂的导轨结构也能够实现立柱在支撑板上滑动，结构简单且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN207383693U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721267537.X
申请日：2017-09-28
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A44B19/42
摘要： 本实用新型提供一种拉片快速摆正装置，包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针，所述工作平台的侧边设置有与所述工作平台位于同一平面上的送料平台，送料平台上开设有两个沉孔，两个所述沉孔之间形成输送桥。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，使用时通过摆正杆将拉片移动到输送桥上，使得拉片的一端在惯性的作用下绕着摆正杆转动并掉入沉孔，然后拉片在摆正杆的输送线沿着输送桥运动进入下一个工序的装置中，在这个过程中拉片从沉孔中被拉出并自然摆正，摆正速度相对较快，且不易叠料或卡料。
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