公开(公告)号：CN110182382B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201910379080.9

申请日：2015-07-08

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  B·萨尔 ,  M·A·芬德利 ,  A·S·德雷珀 ,  J·A·阿里亚加 ,  R·G·里斯四世 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  M·J·科扎克 ,  Q·T·杜 ,  J·L·米勒 ,  Y·C·胡

IPC分类号： B64F5/10 ,  B21J15/14 ,  B21J15/02

摘要： 本发明涉及用于建造机身的自主柔性制造系统。一种建立分布式公用物网络的方法包括：横跨地板相对于公用物夹具将塔架驱动到选定的塔架位置；以及在塔架和公用物夹具之间联接若干公用物，以建立分布式公用物网络。

公开(公告)号：CN110147084B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910499671.X

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  J·W·多尔西-帕尔玛特 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  K·M·巴里克 ,  M·A·芬德利 ,  J·A·阿里亚加 ,  G·古德新斯基

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器定位的方法，所述方法包括：使所述末端执行器相对于机身组件进行宏观定位；使所述末端执行器相对于所述机身组件进行细观定位；计算针对所述机身组件上的一组基准点的一组实际基准地点；以及基于所计算的这一组实际基准地点使所述末端执行器相对于所述机身组件上的一组操作地点中的每个操作地点进行微观定位。

公开(公告)号：CN105314127B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201510400476.9

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  R·G·里斯四世 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  A·S·德雷珀 ,  A·J·杰罗萨 ,  B·萨尔 ,  G·古德新斯基

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本发明涉及一种用于支撑机身组件的组件夹具。提供了用于建造组件夹具以保持机身组件的方法和设备。若干支架夹具可横跨地板被驱动到组装区域。所述若干支架夹具可构造成形成所述组件夹具。

公开(公告)号：CN111347079A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911323855.7

申请日：2019-12-20

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  K·M·巴里克 ,  C·Y·胡

IPC分类号： B23B41/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/08 ,  B64F5/10

摘要： 本发明涉及用于单侧夹紧的方法和设备，尤其是用于将第一面板中的第一孔与第二面板中的第二孔对准以限定通孔的方法和设备。从通孔内夹持限定第二孔的壁，以朝向第一面板拉动第二面板，从而建立第一面板和第二面板的夹紧。

公开(公告)号：CN105314126B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201510394115.8

申请日：2015-07-07

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  M·A·芬德利 ,  B·萨尔 ,  A·S·德雷珀 ,  J·A·阿里亚加

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本发明涉及两阶段铆接以及用于将两个部件(603)紧固在一起的方法和设备。可在保持力平衡(641)的同时，在紧固件(626)和贯穿所述两个部件(603)延伸的孔(628)的至少一部分之间形成初始过盈配合(648)。可在保持新的力平衡(647)的同时，在所述紧固件(626)和所述孔(628)之间形成最终过盈配合(653)。

公开(公告)号：CN105253322A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510400526.3

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  M·A·芬德利 ,  J·A·阿里亚加 ,  B·萨尔 ,  A·S·德雷珀

IPC分类号： B64F5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种用于末端执行器的装夹脚。提供了一种用于末端执行器(602)的附接件(600)。所述附接件(600)可包括夹持件(628)和脚(630)，所述脚被粘附地结合到夹持件(628)的边缘(640)并且具有一组互锁特征部(642)，所述一组互锁特征部形成与所述夹持件(628)的机械互锁(644)。

公开(公告)号：CN105253322B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201510400526.3

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  M·A·芬德利 ,  J·A·阿里亚加 ,  B·萨尔 ,  A·S·德雷珀

IPC分类号： B64F5/10 ,  B21J15/02 ,  B21J15/10 ,  B21J15/14 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

摘要： 本发明涉及一种用于末端执行器的装夹脚。提供了一种用于末端执行器(602)的附接件(600)。所述附接件(600)可包括夹持件(628)和脚(630)，所述脚被粘附地结合到夹持件(628)的边缘(640)并且具有一组互锁特征部(642)，所述一组互锁特征部形成与所述夹持件(628)的机械互锁(644)。

公开(公告)号：CN111347436A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911308069.X

申请日：2019-12-18

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  K·M·巴里克 ,  C·Y·胡

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B23B39/00 ,  B23P19/00

摘要： 本发明涉及高密度机器人系统。提供使用高密度机器人单元进行自动化操作的方法和设备。设备包括：第一多个机器人装置；第二多个机器人装置；和控制系统。第二多个机器人装置中的每个机器人装置均联接至单功能末端执行器。在第一多个机器人装置独立地维持多个位置中的每个位置处的夹紧的同时，控制系统控制第二多个机器人装置在组件上的多个位置处同步地进行任务。

公开(公告)号：CN111347084A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911325103.4

申请日：2019-12-20

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  K·M·巴里克 ,  C·Y·胡

IPC分类号： B23B47/00 ,  B25B11/00 ,  B25B11/02 ,  B64F5/10

摘要： 本发明涉及用于单侧夹紧的方法和设备，尤其是用于将第一面板中的第一孔与第二面板中的第二孔对准以限定通孔的方法和设备。从通孔内夹持限定第二孔的壁，以朝向第一面板拉动第二面板，从而建立第一面板和第二面板的夹紧。

公开(公告)号：CN105253321B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201510400460.8

申请日：2015-07-09

申请人： 波音公司

发明人： H·S·奥贝罗伊 ,  A·J·杰罗萨 ,  K·M·巴里克 ,  Q·T·杜 ,  Y·C·胡 ,  B·萨尔 ,  R·G·里斯四世 ,  G·古德新斯基

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本发明涉及一种用于支架夹具的可调整式保持结构。提供了一种用于调整可调整式保持结构(655)的方法和设备。随着面板(216)将负载施加给所述可调整式保持结构(655)，所述可调整式保持结构(655)可绕球形接口(654)被动地旋转。