公开(公告)号：CN111337012B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201911273588.7

申请日：2019-12-12

申请人： 波音公司

发明人： T·C·施陶丁格 ,  K·S·卡拉汉 ,  I·张 ,  S·戴姆 ,  N·埃文斯 ,  Z·乔根森 ,  J·卡林 ,  E·缪尔

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06T7/70 ,  G06T7/277 ,  G06N3/08

摘要： 滑行道上的飞行器定位。在本文中公开了系统、方法和计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于确定滑行道上的飞行器的跨轨误差的指令。所公开的技术使用安装在所述飞行器上的相机或其它电子成像设备来捕获所述滑行道的一部分的电子图像，对所述电子图像进行预处理以生成规则化图像数据，将训练后的多通道神经网络模型应用于所述规则化图像数据以生成相对于所述滑行道的中心线的跨轨误差的初步估计，并且对所述初步估计进行后处理以生成所述飞行器的跨轨误差的估计。另外的实施方式使用所述跨轨误差的所述估计来调整所述飞行器的基于GPS的定位估计或者基于所述跨轨误差的估计来调整所述飞行器的航向。

公开(公告)号：CN111337012A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911273588.7

申请日：2019-12-12

申请人： 波音公司

发明人： T·C·施陶丁格 ,  K·S·卡拉汉 ,  I·张 ,  S·戴姆 ,  N·埃文斯 ,  Z·乔根森 ,  J·卡林 ,  E·缪尔

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/08

摘要： 滑行道上的飞行器定位。在本文中公开了系统、方法和计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于确定滑行道上的飞行器的跨轨误差的指令。所公开的技术使用安装在所述飞行器上的相机或其它电子成像设备来捕获所述滑行道的一部分的电子图像，对所述电子图像进行预处理以生成规则化图像数据，将训练后的多通道神经网络模型应用于所述规则化图像数据以生成相对于所述滑行道的中心线的跨轨误差的初步估计，并且对所述初步估计进行后处理以生成所述飞行器的跨轨误差的估计。另外的实施方式使用所述跨轨误差的所述估计来调整所述飞行器的基于GPS的定位估计或者基于所述跨轨误差的估计来调整所述飞行器的航向。