指示和验证表面处理施用的便携式杆系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN114580582A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111230160.1

    申请日:2021-10-21

    申请人: 波音公司

    摘要: 提供了指示和验证表面处理施用的便携式杆系统及其使用方法,该便携式杆系统具有杆施用器、杆控制器子系统、选择器组件、指示器部件以及电力总成。该杆控制器子系统包括计算机程序,以及存储路径的存储器单元,该路径是在学习模式期间由操作者手动移动杆施用器而学习并记录的。该路径包括处于要进行表面处理的停留区带中的期望路径,并且包括处于要避开的回避区带之中或附近的回避区带路径。以操作模式使用该便携式杆系统,以基于期望路径来测量操作者在操作路径上手动移动杆施用器。对于选定停留区带,该便携式杆系统比较操作路径与期望路径,并且指示操作路径何时偏离期望路径,以及杆施用器何时接近回避区带和朝着回避区带定向。