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公开(公告)号：CN112482825A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011274286.4
申请日：2020-11-15
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本发明公开了一种拆墙机器人，包括：移动底盘模块、抬升模块、拆砖模块、收集模块、机械臂模块、传递测量模块。本发明十分符合低碳环保的理念，在可以拆墙的最基础功能上，还加入了吸收粉尘和回收功能。能够把切下来的砖头进行回收，再保证安全质量的前提下二次利用，十分的方便。且本发明底盘能够适应各种地形，能够满足各种建筑需求。
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公开(公告)号：CN112109206A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011004038.8
申请日：2020-09-22
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
摘要： 本发明提供一种自动搅拌水泥装备，包括底框架、多维搅拌机构、伸缩聚拢机构、搅拌桶、支撑臂、连接筒、把手、轮座、挡板、减震弹簧、滑柱、转动电机、安装板、锁定机构、转轴、轮子、脚轮、地脚螺母，底框架内壁的正面和背面的中央位置处均固定安装有支撑臂，连接筒的正面和背面的中央位置处均固定安装有转轴，两个连接筒通过转轴均与支撑臂相转动连接，本发明通过多维搅拌机构和伸缩聚拢机构的相互配合，能够使得混合桶内的水泥在被多维搅拌机构对维度充分搅拌的同时，通过伸缩聚拢机构的伸缩挤压因搅拌扩散到搅拌桶四处的水泥重新聚拢至多维搅拌机构进行再次混合，如此循环往复，搅拌混合效率高，成品质量好。
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公开(公告)号：CN111042565A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911372622.6
申请日：2019-12-27
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
IPC分类号： E04G23/02
摘要： 本发明公开一种全自动瓷砖更换机器人，其主体由机体部分、安装部分、大臂部分、末端部分等组成；机体部分包括：摇摆支撑板、行走架、顶起架等；安装部分包括：多联臂、主动臂、吸盘等；大臂部分包括：连接盘、大臂、腕座等；末端部分包括：转动末端盘、爪座、吸尘末端等；使用时，机身部分控制机器人行走至需更换的瓷砖附近，末端部分将旧瓷砖进行打碎、拾起、吸尘、铺设水泥等操作，随后安装部分将新瓷砖安装在原瓷砖的位置上。
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公开(公告)号：CN110924656A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911303244.6
申请日：2019-12-17
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
IPC分类号： E04F21/22
摘要： 本发明公开一种瓷砖铺设机器人，包括移动平台部分、机械臂部分、机械手部分。机械手部分通过顶端固定板固定连接于机械臂小臂侧板前端，机械臂部分通过机械臂底座固定连接于车架的滑块底端。通过四轮移动平台携带瓷砖，利用机械臂前端的并联机构机械手向地面铺水泥，然后通过激光传感器确定瓷砖位置，利用机械手前端吸盘实现吸抓瓷砖，并通过并联机构找平瓷砖，实现瓷砖铺设作业。提高瓷砖铺设效率和铺设平整度，有利于节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110080542A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910484016.7
申请日：2019-06-05
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开一种墙砖自动堆砌机器人，包括包括抓取机构，转筒机构，升降板模块，凸轮台，砖块料斗，水泥挤出装置，底板，升降驱动模块，升降导轨，驱动模块，砖块导向块，车体框架。在旋转台上分布多个抓取机构，抓取机构在抓取墙砖，以及翻转墙砖时都不需要额外电机提供动力，降低了成本，减少了多个电机间配合的出错率。通过布置引流口，可以将水泥填充至砖块的四周，减少了工序，从而也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109465654A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811277759.9
申请日：2018-10-30
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种圆柱形工件加工用夹具，包括固定套筒、调节套筒、L形板、调节机构和安装板；所述固定套筒固定安装在安装板的上端，调节套筒套设在固定套筒上且与固定套筒转动连接，调节套筒的左侧与调节机构固定连接，调节机构包括手轮、涡轮和蜗杆，所述固定套筒的筒壁上设置有弧形通槽，弧形通槽内滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的一端与弧形固定夹板固定连接，弧形滑块的另一端通过连接杆与调节套筒的内壁连接。本发明设计新颖，调节套筒逆时针转动时通过连接杆带动弧形滑块向固定套筒的内侧滑动，弧形滑块带动弧形固定夹板移动从而使弧形固定夹板抵接转轴实现固定，调节套筒顺时针转动时实现弧形固定夹板反向移动，从而方便转轴取下。
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公开(公告)号：CN110772186B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911062002.2
申请日：2019-11-01
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
摘要： 本发明公开一种墙面清理机器人，包括主机架、爬墙装置、清理装置、转向装置、升降装置、光轴，两个爬墙装置固定安装在主机架的两端，六根光轴每三个一组分别固定安装在主机架的两侧，升降装置固定安装在主机架的上方，清理装置固定安装在升降装置的下方，转向装置固定安装在升降装置的上方；本发明通过爬墙装置和转向装置使得机器人在墙面上爬行和自由的控制行进方向，通过清理装置将墙面上的污渍清理干净，突破了建筑高度对于机器的限制，增加了运动过程中的灵活性。
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公开(公告)号：CN112123593A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010930791.3
申请日：2020-09-07
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
摘要： 本发明公开一种自动化墙面打孔设备包括：移动机构、升降机构、调角机构、自动进给机构；移动机构可以任意移动到任何位置，升降机构与移动机构固定安装，升降机构与调角机构滑动连接，自动进给机构与调角机构固定安装；移动机构可以对整体结构任意移动；升降机构实现了上下升降的功能；调角机构实现了自动调节钻头角度的功能；自动进给机构实现了自动打孔得功能；通过电机转动带动调节板转动，转动杆与滑动槽滑动配合使得调节板沿滑动槽调节角度；通过电机转动使得与齿轮C啮合的齿轮B转动，齿轮B转动会带动变频柱转动，其中气缸推动滑块沿着滑轨运动，变频柱转动会带动丝杠转动，丝杠转动会带动移动块前后运动，以此来实现可变频的自动打孔。
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公开(公告)号：CN109989561A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910356676.7
申请日：2019-04-29
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
IPC分类号： E04F21/165
摘要： 本发明公开一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置、清缝除尘装置、美缝装置、压紧刮平装置、底板和滑动板，行走装置固定安装在底板的下方，清缝除尘装置固定安装在滑动板的底面，美缝装置固定安装在滑动板的上方，压紧刮平装置固定安装在滑动板的侧面；本发明通过清缝除尘装置将缝隙中的尘土和杂物清理干净，通过美缝装置将美缝剂填充到缝隙中，通过压紧刮平装置将瓷砖边缘多余的美缝剂清理干净，提高了工作效率，提升了美缝效果。
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公开(公告)号：CN112252673A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011072645.8
申请日：2020-10-09
申请人： 泰州市津专知识产权服务有限公司
发明人： 栾勇
摘要： 本发明公开一种自动化墙面喷漆设备包括：行走支撑机构、墙角喷漆机构、墙面喷漆机构料筒搅拌机构、屋顶喷漆机构，行走支撑机构包括：底板、控制器、万向轮、支撑板、电动推杆、活动杆和伸缩支撑架；控制器固定安装在底板的下端面上；电动推杆推动活动杆，实现了将设备顶起，方便喷漆工作的进行；墙角喷漆机构固定安装在底板的上端面；墙面喷漆机构固定安装在底板的上端面；料筒搅拌机构固定安装在底板的上端面；屋顶喷漆机构固定安装在底板的上端面；墙角喷漆机构可以对屋子的边角处进行喷漆；墙面喷漆机构可以对屋子的侧面上进行喷漆；料筒搅拌机构可以对乳胶漆的搅拌；屋顶喷漆机构可以实现对屋顶的喷漆功效。
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