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公开(公告)号：CN118323844A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410610676.6
申请日：2024-05-16
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 南京恒昌包装机械有限公司
摘要： 本发明涉及智能产线技术领域，具体涉及用于瓶体和瓶盖的卸装产线及栈板移送机械臂，包括：物料输送线，位于下层平台；物料卸料线，位于上层平台；物料卸料线包括：空瓶卸料线、瓶盖卸料线，以及位于空瓶卸料线和瓶盖卸料线之间、与其二者并列设置且相互连通的载具输送线；载具输送线将完成物料卸载工作的空栈板和物料盒移送至物料输送线；瓶盖输送线，通过瓶盖装卸机械臂与瓶盖卸料线相连，将装有瓶盖的瓶盖物料盒移出并将空置的瓶盖物料盒移送至载具输送线。通过将物料输送线和物料卸料线分开，并且优化空间布局将瓶体和瓶盖的卸装产线布置在一起，有效地解决现有技术中用于瓶体和瓶盖的卸装产线占地面积大、瓶体和瓶盖可能发生的污染的问题。
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公开(公告)号：CN118123795A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558850.7
申请日：2024-05-08
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要： 本发明提供一种用于包装袋周转箱的机械手，属于机械手技术领域，包括：机械手本体，在所述机械手本体的自由端上呈四角布置多个钩挂件，在机械手本体上设置抵压件，所述抵压件位于多个所述钩挂件的中间区域；升降件，设置在所述机械手本体上，所述升降件的驱动端与所述抵压件连接，所述升降件用于驱动所述抵压件沿所述钩挂件的延伸段的延伸方向进行往复移动；本发明的机械手，在多个钩挂件的中间区域设置抵压件，该抵压件通过升降件进行升降驱动，当通过多个钩挂件对周转箱的周边进行钩挂后，通过所述升降件驱动所述抵压件将周转箱向下抵压，从而增加周转箱与钩挂件之间的连接，保证了对周转箱的稳固钩挂。
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公开(公告)号：CN118479249A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410632393.1
申请日：2024-05-21
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要： 本发明提供一种卸瓶装置，属于酒瓶输送线技术领域，包括：卸瓶机械手，具有与托盘上的酒瓶一一对应的负压吸嘴，卸瓶机械手还具有对称设置的用于钩挂托盘的勾爪；升降装置，具有竖直设置的支撑架和滑动设置在支撑架上的升降平台；扶瓶框，设置在升降平台上，扶瓶框上具有对称设置的扶瓶件，扶瓶件通过水平移动夹紧托盘或解除对托盘的夹紧；使用时，首先通过扶瓶框夹紧待卸层的酒瓶下方的托盘，然后再通过卸瓶机械手上的负压吸嘴对该托盘上的酒瓶进行抓取，最后通过卸瓶机械手上的勾爪对托盘进行抓取；本发明的卸瓶装置，通过扶瓶框配合卸瓶机械手对叠摞的酒瓶进行卸下，可保证卸瓶时酒瓶的平稳性，提高卸料的效率。
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公开(公告)号：CN118047221A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410388029.5
申请日：2024-04-01
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种用于移动纸箱板的夹具、纸箱板运输装置及其使用方法。用于移动纸箱板的夹具，包括：夹具框体，夹具框体受驱动地沿水平和竖直方向移动，以移动被抓取的捆装纸箱板；吸盘组件，吸盘组件包括吸盘，数量为至少两组；相邻的吸盘组件相互独立设置且对称设置在夹具框体底部；吸盘组件为条形结构、沿捆装纸箱板上绑带的延伸方向设置。通过上述具有至少两组相互独立的吸盘组件分别真空吸附捆装纸箱板的不同位置，可以有效地牢固可靠地固定纸箱板，避免捆装纸箱板上的绑带造成捆装纸箱板表面凸凹不平、倾斜，导致吸盘难以牢固固定捆装纸箱板的问题。
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公开(公告)号：CN117755618A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311560600.9
申请日：2023-11-21
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 南京恒昌包装机械有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种拆膜装置及拆膜剪带设备，包括：解膜机，包括：拆膜部件和取膜夹手；吸膜机，吸膜机设置有用于吸住箱垛外表面薄膜的吸盘；当解膜机切断薄膜之前，吸盘与薄膜相连并拉动该薄膜远离箱垛、使薄膜处于紧绷状态；拆膜部件对薄膜远离箱垛的位置进行切断操作；之后，吸盘拉动薄膜远离箱垛预设距离后，取膜夹手靠近该吸盘、与薄膜相连并将薄膜从箱垛上剥离。通过上述吸膜机的吸盘对薄膜的固定动作，以及拉动该薄膜从箱垛上剥离的动作，可以有效地解决现有技术中的拆膜装置缺乏在破坏包覆膜时对包覆膜进行限位固定的结构，以及现有的拆膜装置难以快捷有效地将包覆膜脱离箱垛的问题。
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公开(公告)号：CN117682198A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311735483.5
申请日：2023-12-14
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种不停机更换标签卷的贴标系统，包括：物料输送平台；第一贴标机构，位于所述物料输送平台的上游位置；第二贴标机构，位于所述物料输送平台的下游位置，且与所述第一贴标机构相对应；贴标机移出机构，包括：分别与所述第一贴标机构和所述第二贴标机构相连的第一移出机构和第二移出机构；所述第一移出机构用于将所述第一贴标机构沿所述物料输送平台的横向方向移出该物料输送平台；所述第二移出机构用于将所述第二贴标机构沿所述物料输送平台的横向方向移出该物料输送平台。通过在物料输送平台的上下游位置分别设置两组贴标机构，两组贴标机构协同工作，进而实现设置一条物料输送平台即可实现贴标系统不停机更换标签卷。
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公开(公告)号：CN117509189A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311500556.2
申请日：2023-11-10
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 青州市鹏程包装机械有限公司
摘要： 本发明涉及卸垛技术领域，公开了取货机构、卸垛装置及卸垛方法，取货机构包括架体、吸取组件和真空发生器，架体适于与机械臂相连接，至少一个吸取组件设置在架体朝向待吸取货物一侧，真空发生器固定安装在架体上，真空发生器一端适于与气源相连接，另一端与吸取组件相连接，用以向吸取组件产生负压，本发明当对货物卸垛时，将架体移动至货物所在位置，并将吸取组件与货物表面相接触，真空发生器产生的负压联通至吸取组件上，将货物表面与吸取组件之间的空气抽走，以使货物吸附在吸取组件上，通过移动架体便可对货物进行转运将货物取下，无需人工搬运，节约了劳动力，提高了搬运的效率，从而有利于后续工序的进行。
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公开(公告)号：CN117226739A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311330324.7
申请日：2023-10-13
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 青州市鹏程包装机械有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及夹持设备技术领域，公开了一种夹持机构及夹持装置，本发明通过将第一驱动电机的第一执行端与第一连接件传动连接，将多个板件均与第一连接件相连接，令第一执行端于水平面内转动，使得第一执行端转动时可以于水平面内带动第一连接件转动，增设与第一连接件间隔且转动一致的限位件，使得第一连接件转动过程中带动任一板件与相邻板件通过平移方式相向靠近或相向远离，进而改变间隔设置在第一连接件的下方的多个板件之间的间距，使得夹紧产品或放松产品，相比于现有方案中使用一个夹持机构或多个夹持机构，本申请使用一个夹持机构，可以同时夹紧多个产品或同时放松多个产品，可以提高产品搬运或放置的效率，从而节约时间和降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118239199B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410555263.2
申请日：2024-05-07
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司 , 南京恒昌包装机械有限公司
摘要： 本发明涉及智能产线技术领域，具体涉及用于礼袋和箱纸板的卸装产线及多功能机械臂，卸装产线包括：礼袋输送线，用于将装有礼袋的礼袋物料盒移送至卸礼袋工位；箱纸板输送线，用于将装有箱纸板的栈板移送至卸箱纸板工位；礼袋输送机，用于将装有礼袋的礼袋物料盒移出卸装产线；箱纸板输送机，用于将箱纸板移出卸装产线；多功能机械臂，位于箱纸板输送线、礼袋输送线，以及礼袋输送机和箱纸板输送机的交汇位置，用于将礼袋输送线上、礼袋物料盒移送至礼袋输送机上，将箱纸板移送至箱纸板输送机。通过上述结构布置可以有效地实现通过一台机械臂即可完成礼袋和箱纸板的物料拆送工作。进而有效地减少了产线占地面积、降低了设备采购和维护成本。
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公开(公告)号：CN118514932A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410670454.3
申请日：2024-05-28
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 泸州老窖酿酒有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种纸箱送料系统及方法，所述纸箱送料系统包括：第一传送系统；第二传送系统；码垛机构，用于将第一传送系统上的单纸箱码垛至第二传送系统上；纸箱检测机构，用于对单纸箱的平整度进行检测；剔除机构，用于将存在质量缺陷的单纸箱剔除；第一夹持机构，用于对纸箱堆的左右两个位置进行夹持，以使得纸箱堆的前后位置处于同一竖直面内；上料机构，设置在第二传送系统的传送末端，能够带动纸箱堆进行升降；第二夹持机构，用于在上料机构处于第二位置时对纸箱堆的前后两个位置进行夹持，以使得纸箱堆的左右位置处于同一竖直面内。本发明对纸箱堆的对齐、整理完全由机械结构进行，无需人工操作，大大地降低了人工劳动强度。
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