公开(公告)号：CN1753809A

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN200480004966.7

申请日：2004-02-19

Applicant: 洋马株式会社

Inventor： 水仓泰治 ,  中川涉 ,  林晃良

IPC: B62D55/116

CPC classification number: B62D55/116

Abstract: 本发明的联合收割机(201)具有机体倾斜角度检测装置(88)和侧倾驱动装置(91)，其进行控制机体的姿势与基准水平面大体平行的侧倾控制。在具有倾斜传感器(96)和侧倾驱动装置(91)的同时据左右履带(1L、1R)的移动速度求出转动时作用在机体上的离心力，修正起因于该离心力的机体角度检测装置的检测值的误差，进行控制机体的姿势与水平面大体平行或成规定的设定倾斜角的侧倾控制。

公开(公告)号：CN100406331C

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200480004966.7

申请日：2004-02-19

Applicant: 洋马株式会社

Inventor： 水仓泰治 ,  中川涉 ,  林晃良

IPC: B62D55/116

CPC classification number: B62D55/116

Abstract: 本发明的联合收割机(201)具有机体倾斜角度检测装置(88)和侧倾驱动装置(91)，其进行控制机体的姿势与基准水平面大体平行的侧倾控制。在具有倾斜传感器(96)和侧倾驱动装置(91)的同时据左右履带(1L、1R)的移动速度求出转动时作用在机体上的离心力，修正起因于该离心力的机体角度检测装置的检测值的误差，进行控制机体的姿势与水平面大体平行或成规定的设定倾斜角的侧倾控制。