公开(公告)号：CN104049598B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410099248.8

申请日：2014-03-17

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 比詹·萨亚尔罗德萨里 ,  扬·科林斯基 ,  伊日·汉日利克 ,  彼得·霍拉切克 ,  卡迪尔·利亚诺

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B13/047

Abstract: 公开了线性和非线性系统的基于确定性优化的控制系统及方法。本文中所描述的实施方式包括提供了控制方法的一种实施方式，该控制方法包括：确定要控制的过程的预定非线性模型的线性逼近；确定非线性约束集合的凸逼近；确定控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；执行基于优化的控制算法以改善控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；以及通过应用来控制受控过程。

公开(公告)号：CN104049596B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410099092.3

申请日：2014-03-17

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 扬·科林斯基 ,  伊日·汉日利克 ,  彼得·霍拉切克 ,  比詹·萨亚尔罗德萨里

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B13/04 ,  G05B5/01 ,  G05B13/042

Abstract: 提供了一种稳定确定性的基于最优化的控制系统及方法。本文所描述的实施方式包括一个提供一种控制方法的实施方式，该控制方法包括确定受控过程的多个变量的第一稳定可行控制轨迹，针对继第一时间步长之后的第二时间步长确定多个变量的第二稳定可行控制轨迹，在第二时间步长处确定应用第一可行控制轨迹的第一成本，在第二时间步长处确定应用第二可行控制轨迹的第二成本，比较第一成本和第二成本，基于在预先确定的时间帧中的比较，选择第一可行控制轨迹或第二可行控制轨迹，以及通过应用所选择的控制轨迹来控制受控过程。

公开(公告)号：CN104049532B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410098819.6

申请日：2014-03-17

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 扬·科林斯基 ,  伊日·汉日利克 ,  彼得·霍拉切克 ,  比詹·萨亚尔罗德萨里

IPC: G05B13/00

CPC classification number: G06F17/30979 ,  G05B13/047 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及基于按顺序的确定性的优化的控制系统和方法。该控制方法的一个实施例包括：在预定采样时段的第一部分期间执行不可行搜索算法以搜索受控过程的多个变量的可行控制轨迹，如果不可行搜索算法没有确定可行控制轨迹，则在预定采样时段的第二部分期间执行可行搜索算法以确定可行控制轨迹，以及通过应用可行控制轨迹来控制受控过程，其中，可行搜索算法从可行区域内的可行点开始，且不可行搜索算法从不可行区域内的不可行点开始。

公开(公告)号：CN104049598A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410099248.8

申请日：2014-03-17

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 比詹·萨亚尔罗德萨里 ,  扬·科林斯基 ,  伊日·汉日利克 ,  彼得·霍拉切克 ,  卡迪尔·利亚诺

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B13/047

Abstract: 公开了线性和非线性系统的基于确定性优化的控制系统及方法。本文中所描述的实施方式包括提供了控制方法的一种实施方式，该控制方法包括：确定要控制的过程的预定非线性模型的线性逼近；确定非线性约束集合的凸逼近；确定控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；执行基于优化的控制算法以改善控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；以及通过应用来控制受控过程。

公开(公告)号：CN104049596A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410099092.3

申请日：2014-03-17

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 扬·科林斯基 ,  伊日·汉日利克 ,  彼得·霍拉切克 ,  比詹·萨亚尔罗德萨里

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B13/04 ,  G05B5/01 ,  G05B13/042

Abstract: 提供了一种稳定确定性的基于最优化的控制系统及方法。本发明所描述的实施方式包括一个提供一种控制方法的实施方式，该控制方法包括确定受控过程的多个变量的第一稳定可行控制轨迹，针对继第一时间步长之后的第二时间步长确定多个变量的第二稳定可行控制轨迹，在第二时间步长处确定应用第一可行控制轨迹的第一成本，在第二时间步长处确定应用第二可行控制轨迹的第二成本，比较第一成本和第二成本，基于在预先确定的时间帧中的比较，选择第一可行控制轨迹或第二可行控制轨迹，以及通过应用所选择的控制轨迹来控制受控过程。

公开(公告)号：CN104049532A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410098819.6

申请日：2014-03-17

Applicant: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司

Inventor： 扬·科林斯基 ,  伊日·汉日利克 ,  彼得·霍拉切克 ,  比詹·萨亚尔罗德萨里

IPC: G05B13/00

CPC classification number: G06F17/30979 ,  G05B13/047 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及基于按顺序的确定性的优化的控制系统和方法。该控制方法的一个实施例包括：在预定采样时段的第一部分期间执行不可行搜索算法以搜索受控过程的多个变量的可行控制轨迹，如果不可行搜索算法没有确定可行控制轨迹，则在预定采样时段的第二部分期间执行可行搜索算法以确定可行控制轨迹，以及通过应用可行控制轨迹来控制受控过程。