一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统

    公开(公告)号:CN111459200B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010227625.7

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: G05D13/62 B65G61/00

    摘要: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统,包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人,还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统,该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组;本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能,使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势,同时,解放工人、降低粉尘环境保护,具有更好的应用前景。

    水泥磨静压滑履轴承润滑系统的高压系统

    公开(公告)号:CN105351722A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510479839.2

    申请日:2015-08-07

    IPC分类号: F16N39/06 F16N7/38 F16N39/02

    摘要: 本发明涉及水泥磨润滑系统技术领域,公开的一种水泥磨静压滑履轴承润滑系统的高压系统,由连通干净油区油室IV的高压泵(1.1)、(1.2),分别通过单向阀(2.1)、(2.2)与分流马达(4)连通,分流马达(4)另一端通过管道与滑履轴承(6)连通,滑履轴承(6)另一端通过管道与回油区油室II连通;本发明润滑的高压系统通过滑履轴承与用于过滤杂质、冷却油液的低压系统连通构成的静压滑履轴承润滑系统,大大降低了轴瓦温度、避免了烧瓦事故,降低了能耗:提高了泵的使用寿命。提高了滑履轴承的寿命,降低了水泥磨的停机率,经济性好;同时也提高了设备运转的可靠性。

    矿用大功率液压防爆提升机

    公开(公告)号:CN203284021U

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201320138774.1

    申请日:2013-03-26

    IPC分类号: B66B15/08

    摘要: 本实用新型公开的矿用大功率液压防爆提升机,在提升机的主轴装置一端设置若干个液压马达(7)直接连接的行星齿轮减速器(6),行星齿轮减速器(6)与主轴装置的主轴承座(16)直联使主轴获得输入扭矩;主轴装置通过传动机构将主轴的转动偏离一定距离后传递给深度指示器(10),实现深度指示器仍能准确指示提升容器在井巷中的位置;液压站通过闭式液压管路(11)向主轴装置端部的若干个液压马达(7)输出均衡的液压油。本实用新型还公开了在主轴装置两端同时设置相同数量的若干个液压马达(7)。多个液压马达的设置,使得主轴装置的输入扭矩翻倍,以满足大扭矩提升的要求。

    水泥磨静压滑履轴承润滑系统的高压系统

    公开(公告)号:CN205424389U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201520590484.X

    申请日:2015-08-07

    IPC分类号: F16N39/06 F16N7/38 F16N39/02

    摘要: 本实用新型涉及水泥磨润滑系统技术领域,公开的一种水泥磨静压滑履轴承润滑系统的高压系统,由连通干净油区油室IV的高压泵(1.1)、(1.2),分别通过单向阀(2.1)、(2.2)与分流马达(4)连通,分流马达(4)另一端通过管道与滑履轴承(6)连通,滑履轴承(6)另一端通过管道与回油区油室II连通;本实用新型润滑的高压系统通过滑履轴承与用于过滤杂质、冷却油液的低压系统连通构成的静压滑履轴承润滑系统,大大降低了轴瓦温度、避免了烧瓦事故,降低了能耗:提高了泵的使用寿命。提高了滑履轴承的寿命,降低了水泥磨的停机率,经济性好;同时也提高了设备运转的可靠性。