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公开(公告)号：CN111152933A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911411033.4
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
摘要： 一种无人机舵机控制驱动系统电磁兼容设计方法，其过程与无人机舵机控制驱动系统的开发、验证过程同步，包括了干扰源分析及确定、敏感电路分析及确定、电磁兼容方案设计、软件抗干扰设计；其中电磁兼容方案设计为无人机舵机控制驱动系统电磁兼容设计的重点，包括控制驱动系统整体布局设计、接地设计、隔离设计、PCB板布线及敷地设计、电磁屏蔽设计、连接电缆屏蔽设计；通过本发明方法设计验证的无人机舵机控制驱动系统，具有极低的电磁辐射水平和极强的抗电磁干扰的能力，同时保证了在复杂电磁环境下稳定、可靠工作的能力，因此具有良好的电磁兼容性。
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公开(公告)号：CN111152933B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911411033.4
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
摘要： 一种无人机舵机控制驱动系统电磁兼容设计方法，其过程与无人机舵机控制驱动系统的开发、验证过程同步，包括了干扰源分析及确定、敏感电路分析及确定、电磁兼容方案设计、软件抗干扰设计；其中电磁兼容方案设计为无人机舵机控制驱动系统电磁兼容设计的重点，包括控制驱动系统整体布局设计、接地设计、隔离设计、PCB板布线及敷地设计、电磁屏蔽设计、连接电缆屏蔽设计；通过本发明方法设计验证的无人机舵机控制驱动系统，具有极低的电磁辐射水平和极强的抗电磁干扰的能力，同时保证了在复杂电磁环境下稳定、可靠工作的能力，因此具有良好的电磁兼容性。
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公开(公告)号：CN110901895A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911405247.0
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 一种无人机舵机控制驱动系统，包括控制模块、功率驱动模块、舵执行机构；控制模块、功率驱动模块、舵执行机构顺序电性连接，构成闭环；控制模块通过CAN总线与飞控系统连接；控制模块还连接有电源转换模块，电源转换模块连接有28V电源A；功率驱动模块连接有28V电源B；舵执行机构采用无刷直流电机驱动、滚珠丝杠副减速设计；无人机舵机控制驱动系统接收来自飞控系统的控制指令，控制相应的翼舵面动作，实现固定翼无人机的飞行控制；本发明的无人机舵机控制驱动系统具有体积小、重量轻、驱动力矩大、连续工作时间长、稳定可靠的优点，填补了国内固定翼无人机舵机控制驱动系统商用产品的空白，为民用固定翼无人机产品的发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN209545997U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822161087.7
申请日：2018-12-22
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
摘要： 一种编码器电路板结构，包括印制电路板，所述印制电路板在靠近外缘的部分开设有至少三个长圆弧形孔，三个长圆弧形孔周向均匀地分布；所述长圆弧形孔中紧密贴合地装配有尺寸与长圆弧形孔尺寸相适配的金属套件、长圆弧形孔的外侧于印制电路板正面和印制电路板反面分别设置有正面弧环形金属膜和反面弧环形金属膜；所述金属套件的上端延伸到印制电路板正面并向外侧卷边后将正面弧环形金属膜压紧贴合在印制电路板正面，金属套件的下端延伸到印制电路板反面并向外侧卷边后将反面弧环形金属膜压紧贴合在印制电路板反面。该电路板能在装配过程中进行灵活的调节，能降低对安装精度的要求，降低电路板结构的加工难度和加工成本。
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公开(公告)号：CN211281446U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922467549.2
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 一种无人机升降舵的执行机构，包括升降翼和电推杆，所述升降翼的转轴上连接有驱动摇臂，在驱动摇臂上设有滚轮；所述电推杆的伸缩端连接有推动板，在推动板上设有曲线形的滑槽，且其曲线形的中心线是以升降翼转轴轴线的投影为圆心，以电推杆的轴线到圆心的距离为基圆半径的渐开线；所述滚轮与滑槽滑动配合连接，当电推杆伸缩端伸缩运动时，滑槽推动驱动摇臂往复摇摆转动。本实用新型的滑槽为曲线形滑槽，且其曲线形的中心线是渐开线。渐开线可以将输入的匀速直线运动输出为匀速圆周运动，因此，电推杆伸缩端的伸缩长度及伸缩速度都可真实的反映出升降翼的转动角度及转动速度，这样可以实现控制端对舵机转角的精准定位控制。
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公开(公告)号：CN209151038U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822160993.5
申请日：2018-12-22
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
摘要： 一种防桥臂直通的直流无刷电机驱动器互锁电路，桥臂PWM死区产生电路包括反相器U3、反相器U4、两输入与非门U7、两输入与非门U6、电容C2和电容C3；桥臂互锁电路包括电阻R1、二极管D1、二极管D2、光电耦合器U1和光电耦合器U2；桥臂驱动电路包括集成驱动电路U5、二极管D5、电容C1、二极管D3、电阻R2、二极管D4和电阻R3；逆变器电路包括至少6个功率开关管QA，每2个功率开关管QA串联形成一个桥臂电路，桥臂电路的两个电源连接端分别与电源VP和地连接，桥臂电路的输出端与电机绕组连接，桥臂的两个输入端分别与二极管D3的阳极、二极管D4的阳极连接。该电路简单可靠，可以有效降低开发成本。
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公开(公告)号：CN211281445U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922458918.1
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 一种直线电动舵机，包括舵翼和电推杆，所述舵翼的转轴上连接有驱动板，在驱动板上设有滑槽；所述电推杆的伸缩端连接有滚轮组件，滚轮组件与滑槽滑动配合连接；当电推杆伸缩端伸缩运动时，滚轮组件推动驱动板往复摇摆转动。本实用新型实现舵翼的往复摇摆转动，其传动环节少，结构更简洁，也更可靠；本实用新型的滑槽为曲线形滑槽，且其曲线形的中心线是渐开线，可以线性的反映出舵翼的转动角度及转动速度，实现控制端对舵机转角的精准定位控制；另外，本实用新型消除了传动链的配合间隙，避免舵翼的抖动，有益于飞行控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN211417575U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922458931.7
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 一种无人机舵机控制驱动系统，包括控制模块、功率驱动模块、舵执行机构；控制模块、功率驱动模块、舵执行机构顺序电性连接，构成闭环；控制模块通过CAN总线与飞控系统连接；控制模块还连接有电源转换模块，电源转换模块连接有28V电源A；功率驱动模块连接有28V电源B；舵执行机构采用无刷直流电机驱动、滚珠丝杠副减速设计；无人机舵机控制驱动系统接收来自飞控系统的控制指令，控制相应的翼舵面动作，实现固定翼无人机的飞行控制；本实用新型的无人机舵机控制驱动系统具有体积小、重量轻、驱动力矩大、连续工作时间长、稳定可靠的优点，填补了国内固定翼无人机舵机控制驱动系统商用产品的空白，为民用固定翼无人机产品的发展奠定了良好的基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211281444U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922458917.7
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
IPC分类号： B64C13/50
摘要： 一种无人机舵机功率驱动模块，包括光耦隔离电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路、过流保护电路；所述光隔离耦合电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路顺序电性连接，过流保护电路与逻辑综合电路连接；所述隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路、逆变电路设置在同一块PCB板上，其中隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路共地，逆变电路为独立地；所述功率驱动模块封装在金属盒中，构成完整的固定翼无人机舵机功率驱动模块；本实用新型的无人机舵机功率驱动模块填补了国内市场固定翼无人机舵机功率驱动模块的空白。
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公开(公告)号：CN211281443U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922467557.7
申请日：2019-12-31
申请人： 洛阳安怀达智能科技有限公司
IPC分类号： B64C13/26
摘要： 一种带角度传感器的作动器，包括舵翼和电推杆，所述舵翼的转轴上连接有驱动摇臂，以及用于检测舵翼转角的角位移传感器；所述驱动摇臂设有锥面铰接孔；所述电推杆的驱动端与机体铰接，在电推杆的伸缩端连接有铰接轴；所述铰接轴设有与锥面铰接孔相对应的圆台体，铰接轴通过圆台体与锥面铰接孔配合连接；在铰接轴的一端还设置有使圆台体与锥面铰接孔保持接触的压簧；当电推杆伸缩端伸缩运动时，铰接轴推动驱动摇臂往复摇摆转动。本实用新型的锥面铰接结构消除了配合间隙，避免了舵翼抖动，有益于飞行控制的稳定性；本实用新型的角位移传感器可将舵翼的转角信息传递给控制端，使控制端获得准确的转角信息，从而实现对无人机的精准操控。
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