公开(公告)号：CN116835268A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311117118.8

申请日：2023-09-01

申请人： 测控人(天津)科技有限公司

发明人： 张海涛 ,  周翔 ,  高兴嘉 ,  邵煜尧 ,  郑昊 ,  高远 ,  张森

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G15/64 ,  B65G65/06 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  H04L67/12

摘要： 本发明请求保护一种圆形堆取料机的远程控制方法和系统，通过安装在堆取料机悬臂上的激光扫描设施获取料堆表面数据，将料堆表面数据通过以太网传送到位于中央控制室的图像服务器；图像服务器对料堆表面数据进行空间数学变换后得到料堆三维数据的三维成像数据并保存至中央控制室的数据库服务器中；中央控制室内的远程操作终端根据数据库服务器的数据显示完整的料堆三维模型，采用三维图形处理软件将三维成像数据传送到全自动作业控制程序模块中，为全自动作业提供数据支撑。本发明通过对圆形堆取料机的精准定位、煤垛检测及圆形堆取料机智能控制、改造升级远程控制系统，以实现堆取料远程控制，适应灵活性运转的要求，达到就地无人值守的目的。