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公开(公告)号：CN105760625B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610155209.4
申请日：2016-03-18
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明的伺服和机械压力机混合线数据管理方法包括以下步骤：步骤S1：将压力机的普通参数加入触摸屏配方功能；步骤S2：将伺服压力机的工艺曲线参数存储在伺服运动控制器中；步骤S3：在伺服运动控制器中输入控制脚本；步骤S4：启动PLC，采集各个控制器的参数，并将普通参数和工艺曲线分流到触摸屏和伺服运动控制器进行处理；步骤S5：PLC记录操作并生成高记录文档。该方法成本低廉，利用多个不同类型的分布式控制器，在主CPU的控引下，同步、交叉处理一个任务时，对不同类型的数据同步处理，同时与主CPU保持交互，由主CPU对所执行的任务进行动态控制，大大减少了主CPU的数据处理量，提高了全局数据的处理速度与准确性。
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公开(公告)号：CN104895967B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510309374.6
申请日：2015-06-08
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： F16D65/14 , F15B1/02 , F16D121/06 , F16D125/02
CPC分类号： B30B15/142
摘要： 本发明公开了一种用于伺服压力机制动系统的控制管路，包括气动泵、过滤器、蓄能器、滤清器、液位继电器、电机、调压阀组、齿轮泵和油箱，所述电机和齿轮泵通过联轴节连接，齿轮泵与气动泵并联连接后与油箱连接，过滤器连接调节阀组的进油口，调压阀组出油口连接安全双阀和制动器；所述安全双阀和制动器之间设有压力传感器，所述调压阀组上装有用压力传感器，整个系统与蓄能器相连；所述调压阀组设有溢流模块、调压模块和卸荷模块。本发明能快速提高系统的压力，保证系统压力的稳定性，采用安全双阀控制制动器，增大了制动器的安全系数；系统组成简单，动态性能较好，能够将系统压力稳定在工作范围内，减少了维修量，保证压机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104493277A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410781485.2
申请日：2014-12-18
申请人： 济南二机床集团有限公司
CPC分类号： B23C9/005
摘要： 一种电主轴式力矩电机驱动A/C双摆角数控万能铣头，包括安装在摆动体内装夹刀具的主轴和支撑主轴单元的A轴组件，该部分包括左右箱体与连接体组成的支撑框架以及驱动主轴单元摆动的力矩电机，转子装在摆动体的支撑轴上，定子安装在箱体上。A轴组件作为一个整体单元固定于C轴部件力矩电机的转子上，A轴传动机构整体安装在叉形摆动体中，采用外转子式力矩电机直接驱动A轴摆动；C轴驱动力矩电机安装在滑枕内部，采用外转子式力矩电机直接驱动C轴旋转，C轴导电滑环可以使C轴nx360°无限旋转。A轴力矩电机带动铣头绕A轴摆动，电主轴随摆动体在水平面内转动、随摆动体在垂直面内摆动。本发明可实现数控机床领域复杂型面的五轴联动加工。
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公开(公告)号：CN102632637A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210104672.8
申请日：2012-04-11
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： B30B15/14
CPC分类号： B30B1/266 , B30B15/148 , Y02P70/145
摘要： 本发明公开了一种伺服电机驱动的压力机，包括横梁体和底座，横梁体和底座之间连接有立柱，底座上设置有工作台和下模，滑块连接有驱动其上下往复运动的传动机构，传动机构包括设置在横梁体顶部的伺服电机、零齿隙弹性联轴器和减速机以及设置在横梁体内的齿轮机构、偏心齿轮和偏心连杆机构，伺服电机通过零齿隙弹性联轴器连接减速机，减速机的输出齿轮与齿轮机构相啮合，齿轮机构连接偏心齿轮，偏心齿轮连接偏心连杆机构，偏心连杆机构通过滑块连接器连接滑块，减速机上设置有机械制动器。本发明的有益效果是：减小了能量的消耗及维护成本。可以任意调节、精确控制冲压运动和成形力，实现任意的滑块运动特性曲线，满负荷下死点保压。
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公开(公告)号：CN102489771A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110423987.4
申请日：2011-12-19
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞剪刀隙调整机构，在上下剪刀配置的的结构中，一剪刀固定设置，另一剪刀在间隙调整方向接合在一属于该间隙调整机构的导柱上，该间隙调整机构还包括：对所述导柱导向的机架；装置在导柱驱动端机架部分上的偏心轴；以及联接所述偏心轴与所述导柱驱动端间的联接件，使导柱下行自由度被约束；其中，偏心轴轴线与导柱轴线正交。依据本发明的剪刀隙调整机构结构紧凑，且调整精度高。
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公开(公告)号：CN101767285B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010003311.5
申请日：2010-01-13
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械主轴式AC双摆角数控铣头，包括用于连接在机床滑板上的滑枕、与滑枕相连接的叉形体和设置于叉形体顶端连接刀具的主轴单元，其特别之处在于：所述滑枕的空腔内安装有C轴伺服电机、驱动叉形体转动的C轴减速单元和主轴传动轴，所述C轴减速单元与叉形体之间的传动结构为齿轮副；所述叉形体内固定有与前述主轴传动轴相连接的主运动传动箱、A轴伺服电机和与A轴伺服电机的输出相连接的A轴减速箱，所述主运动传动箱和A轴减速箱的输出均通过齿轮副与主轴单元相连接。本发明铣头结构紧凑，主轴的传递扭矩大，配置于五轴联动数控机床，广泛应用于各种复杂曲面零件的高精度、高效率加工。
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公开(公告)号：CN101767285A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010003311.5
申请日：2010-01-13
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械主轴式AC双摆角数控铣头，包括用于连接在机床滑板上的滑枕、与滑枕相连接的叉形体和设置于叉形体顶端连接刀具的主轴单元，其特别之处在于：所述滑枕的空腔内安装有C轴伺服电机、驱动叉形体转动的C轴减速单元和主轴传动轴，所述C轴减速单元与叉形体之间的传动结构为齿轮副；所述叉形体内固定有与前述主轴传动轴相连接的主运动传动箱、A轴伺服电机和与A轴伺服电机的输出相连接的A轴减速箱，所述主运动传动箱和A轴减速箱的输出均通过齿轮副与主轴单元相连接。本发明铣头结构紧凑，主轴的传递扭矩大，配置于五轴联动数控机床，广泛应用于各种复杂曲面零件的高精度、高效率加工。
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公开(公告)号：CN109127855A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811172303.6
申请日：2018-10-09
申请人： 济南二机床集团有限公司
CPC分类号： B21D28/02 , B21D28/002 , B21D28/14
摘要： 本发明公开了一种电伺服摆剪机，包括冲剪运动驱动装置、冲剪运动导向装置、摆转运动驱动装置、摆转模具、机架、底座、滑块和限位；所述机架设置在底座上，两套冲剪运动驱动装置设置在机架上方两侧，通过电子同步控制器执行同步运动；滑块设置在机架下方与冲剪运动驱动装置连接；冲剪运动导向装置包括导轨和偏心滚轮结构，四套导轨固定在机架的四个立柱上，每个导轨上安装两套偏心滚轮结构，偏心滚轮结构与滑块连接；摆转运动驱动装置安装在底座内，摆转模具安装在滑块与底座之间、固定在摆转驱动装置上；四套限位固定在底座上表面。本发明制造工艺性好，易于维护，运行稳定可靠，提高设备生产效率、运行寿命，改善了产品质量。
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公开(公告)号：CN104895940B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510310240.6
申请日：2015-06-08
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服电机的连接装置，包括连接套、内密封圈和外密封圈、空心伺服电机和减速机箱体，所述连接套通过连接螺栓与空心伺服电机相连；所述连接套内设有内花键，齿轮轴外设有花键，连接套与齿轮轴通过花键啮合；所述连接套与齿轮轴端部连接处设有内密封圈，与伺服电机连接处设有外密封圈；所述伺服电机与减速机箱体通过固定螺栓固定。本发明使伺服电机能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104895967A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510309374.6
申请日：2015-06-08
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： F16D65/14 , F15B1/02 , F16D121/06 , F16D125/02
CPC分类号： B30B15/142
摘要： 本发明公开了一种用于伺服压力机制动系统的控制管路，包括气动泵、过滤器、蓄能器、滤清器、液位继电器、电机、调压阀组、齿轮泵和油箱，所述电机和齿轮泵通过联轴节连接，齿轮泵与气动泵并联连接后与油箱连接，过滤器连接调节阀组的进油口，调压阀组出油口连接安全双阀和制动器；所述安全双阀和制动器之间设有压力传感器，所述调压阀组上装有用压力传感器，整个系统与蓄能器相连；所述调压阀组设有溢流模块、调压模块和卸荷模块。本发明能快速提高系统的压力，保证系统压力的稳定性，采用安全双阀控制制动器，增大了制动器的安全系数；系统组成简单，动态性能较好，能够将系统压力稳定在工作范围内，减少了维修量，保证压机的工作效率。
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