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公开(公告)号：CN118375032A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410494620.9
申请日：2024-04-24
申请人： 济南城建集团有限公司 , 济南城建设计研究院有限责任公司 , 山东泉建工程检测有限公司
发明人： 年士磊 , 柴冠宇 , 肖鹏飞 , 何璐 , 张清泉 , 潘合斌 , 靳挺杰 , 王海洋 , 付书印 , 李国生 , 张太雷 , 芦巍 , 王日醒 , 殷巍 , 陈兆慧 , 周玉鹏 , 陈文龙
摘要： 本发明公开了一种沥青路面拥包检查方法，通过增设加速度传感器对检测车的垂直加速度进行检测，通过测得的数值结合车速等参数可对拥包的高度和体积进行计算，通过与预设阈值的比对来判断拥包等级，进而判断养护方法；本发明可降低成本，用于常态化检测，也不受气候环境的影响。
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公开(公告)号：CN218954348U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222921488.4
申请日：2022-11-03
申请人： 山东泉建工程检测有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及水管内壁检测领域，尤其涉及一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，包括用于行走在管道内的行走机器人；检测装置，包括锥形玻璃外罩和安装在锥形玻璃外罩尖端的摄像头以及安装在锥形玻璃外罩外部的用于清洗管道内的清扫装置，所述摄像头的边缘处安装有补光灯；所述清扫装置包括对称固定在锥形玻璃外罩上的固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有导向轮，其中一个固定轴上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板，所述清洗板与固定轴之间安装有扭力弹簧，该半管及以上水位排水管道质量检测装置，锥形玻璃外罩密封且透光性良好，锥形玻璃外罩内安装摄像头以及补光灯，能够清晰的拍摄到管壁渗漏、错接等缺陷问题。
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公开(公告)号：CN218378335U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222272622.2
申请日：2022-08-29
申请人： 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于水下成像的管道检测器，包括机器人主体，机器人主体的底部固定支撑板，机器人主体的外侧套设有固定在支撑板上的透明密封罩，透明密封罩位于机器人主体移动方向的两侧通过脱钩固定连接有拉绳，机器人主体上安装有拍摄装置且机器人主体位于拍摄装置侧边通过支杆连接有照明设备，支撑板的底面固定有弹性支架，弹性支架的底部安装有轮体；本实用新型的透明密封罩对机器人主体部件进行保护，且配合弹性支架使得透明密封罩与管道内壁紧贴，便于能够清晰的拍摄管道内壁，能够在污水管内污水水位过高的情况下检测管道质量，且采用拉绳作用动力驱动整体结构行走，能够在复杂环境的深水管道内行走且具有越障能力。
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公开(公告)号：CN218378334U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222243020.4
申请日：2022-08-25
申请人： 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种排水管道爬行检测器，包括机器人主体，机器人主体的顶部套设有透明密封罩，所述透明密封罩通过横向板与机器人主体侧壁固定连接，所述机器人主体的底部弹性连接有架体，架体的底部两侧连接有履带动力轮，所述机器人主体上安装有拍摄装置，且机器人主体位于拍摄装置侧边通过支杆连接有照明设备；本实用新型通过在机器人主体的外侧套接透明密封罩，且在机器人主体底部通过弹性连接的架体连接履带动力轮，实现了隔水拍摄，能够清晰的拍摄管道内壁情况，能够适应管道内部复杂环境，能够在污水管内污水水位过高的情况下检测管道质量，能够在深水内进行行走且具有越障能力。
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