公开(公告)号：CN104820492A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510194364.2

申请日：2015-04-23

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  蔡喜光 ,  顾杰 ,  李运玺 ,  王呈敏

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明提供了一种三维触觉系统，使使用者在一个不存在的场景中能够真真切切的看到，并触摸到场景中的“物体”。本发明所提出的一种三维触觉系统，包括CAD系统、三维成像系统、姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统，以及总控制系统--三维成像微处理器，所述姿态探测系统、多自由度机械臂系统、触觉呈现系统、保护系统分别与三维成像微处理器之间通过总线接口连接，三维成像系统与三维成像微处理器之间通过射频信号无线连接。

公开(公告)号：CN104816285A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510194291.7

申请日：2015-04-23

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  蔡喜光 ,  顾杰 ,  郝伟

IPC分类号： B25D13/00

摘要： 一种重接电镐，包括壳体、滑轨、冲击体、线圈、弹簧、冲击针、导套等，线圈、导套和滑轨固定在壳体上；冲击针与冲击体连接并插入导套中；冲击体的冲击连接体与滑轨配合，并能够在滑轨中滑动；弹簧一端与导套相连，另一端与冲击体连接体相连，并套在冲击针上；冲击体侧翼采用非导磁的良导体，其长宽比线圈截面口径的长宽大；下线圈与上线圈同轴，缠绕保持磁通的一致，上下线圈之间留有间隙，能够容下冲击体侧翼，并且当冲击体侧翼进入上下线圈之间时，上线圈与冲击体侧翼保持间隙，下线圈与冲击体侧翼也保持间隙。本发明所提供的电磁重接电镐，机结构简单，易于维修，不易磨损，寿命较长，适用于众多的冲击应用场合。

公开(公告)号：CN105182722A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510407093.4

申请日：2015-07-13

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  顾杰 ,  蔡喜光 ,  王呈敏 ,  李运玺 ,  郝伟

IPC分类号： G04B17/06

摘要： 本发明提供了一种时计机芯摆轮，包括轮缘（5）、安装块（3）、线（2）和螺钉（1）。线（2）从安装块（3）辐射安装到轮缘（5），线（2）将两者拉紧，并保持足够的刚度，保证摆轮的质心在中心孔（3’）的回转中心；所述线（2）穿过轮缘（5）的孔（4），被轮缘（5）上的螺钉（1）压紧；所述线（2）的端部不超过轮缘（5）的外表面。

公开(公告)号：CN104398094A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410712449.0

申请日：2014-12-02

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  顾杰 ,  闫昂昂

IPC分类号： A47G19/22

摘要： 一种两用把手的杯子，是由杯体、杯盖、销、把手组成，把手由软质材料制成，并开有若干齿槽，形成若干齿，齿与齿压紧后使把手形成一定的形状，成为把手，分开后形成提手。本发明的有益效果是，把手既能实现一般杯子固定把手的功能，又能实现提手的功能，使用功能增强。

公开(公告)号：CN105171658A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510407070.3

申请日：2015-07-13

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  蔡喜光 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  闫昂昂 ,  郝伟

IPC分类号： B25B13/46

CPC分类号： B25B13/461

摘要： 本发明提供了一种活动扳手，包括手柄（1）、盖（2）、旋转环（3）、把手（4）、压紧板（5）、扳手壳（6）、固定环（7），所述旋转环（3）在把手（4）的转动下旋转，带动压紧板（5）绕销（71）转动，改变压紧板（5）所围成的多边形的面积。本发明通过采用机械封闭的方式，将导轨与工作空间阻断，并且由于机械结构支撑力大的特点，可以方便工作人员在工作空间无障碍行走，满足工作人员的操作需求。本发明提供的一种活动扳手，结构简单，能够适应不同的螺母尺寸，使用方便。

公开(公告)号：CN104898395A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510380364.1

申请日：2015-07-02

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  李运玺 ,  闫昂昂 ,  郝伟

IPC分类号： G04B13/00 ,  G04B9/00

摘要： 本发明提供了一种开合式能量显示装置，包括导向环、开合齿轮、开合片等组成，导向环上均匀分布导向环槽，柱二可在槽内沿径向滑动；开合齿轮外缘有齿，并均匀分布有圆孔，齿与机械表的能量指示传动系相连接，圆孔内插入柱一，并在其中转动；开合片为部分环形，有两个圆柱突起，分别为柱一和柱二；导向环固定在手表机芯上，开合片的柱一插在开合齿轮的圆孔中，柱二放置在导向环的槽中；开合片的所有开合片依次相压盖；将发条能量状态传递到开合齿轮，即可改变能量显示盘的升合大小，从而实现能量显示。本发明结构简单，改变能量显示盘大小即可准确实时显示能量状态。

公开(公告)号：CN104964017A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510389465.5

申请日：2015-07-06

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  宋培龙 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  闫昂昂 ,  蔡喜光 ,  郝伟

IPC分类号： F16H37/14 ,  F16H37/16

CPC分类号： F16H37/124 ,  F16H37/14 ,  F16H37/16

摘要： 本发明提供了一种类齿轮齿条机构，包括滚轮1、轴2、支撑体3、螺杆4、滚珠5、导管6等，所述滚轮1通过轴2与轴孔31配合；所述螺杆4插入孔33中；所述滚道32、滚珠槽11、滚珠槽41和导管6组成封闭的循环滚道，滚珠5在滚到内滚动。所述的螺杆4加工有螺旋上升的滚珠槽41，滚珠槽41的槽形以容纳滚珠5为准；所述滚轮1上的滚珠槽11与滚珠槽41组成滚珠5的滚道，其形状为螺旋线扫掠而出。所述支撑体3上的滚道32根据滚珠槽41的螺旋线加工而出，在滚珠5进入或者滚出滚道32时有滚珠导向结构，方便滚珠进出滚道。本发明提供的一种类齿轮齿条机构，具有低摩擦系数，高精度的特点，并实现部分齿轮齿条传动机构的需要。

公开(公告)号：CN104914710A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510389419.5

申请日：2015-07-06

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  闫昂昂 ,  郝伟

IPC分类号： G04G9/00

摘要： 本发明提供了一种无指针钟表，包括计时组件和显示组件等，计时组件负责准确的钟表时间的确定，并控制显示组件显示分针和时针刻度；所述计时组件由计时器电路、控制电路组成；所述计时器电路将时间信息传递给控制电路，控制电路将信号传递给显示组件；所述显示组件采用特斯拉线圈的尖端放电原理，在分针和时针位置各置放电尖端，当接通电源时，放电尖端可以对空放电；所述分针和时针接通不同大小的电压，产生不同长度和强度的电弧，呈现正确的时间。本发明结构简单，能够在无实体指针的情况下通过对空放电显示时间，并由于特斯拉线圈的产生的电弧如同闪电一样，十分美丽。

公开(公告)号：CN104467351A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410712428.9

申请日：2014-12-02

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  王呈敏 ,  李运玺 ,  顾杰 ,  闫昂昂

IPC分类号： H02K41/02

摘要： 本发明采用一种新形式的球面驱动结构，取代瑞士联邦理工学院的学生设计出的球型电机的非金属圆环形轮，实现球体360度任意方向移动和转动。包括球体、下减磨球、下支撑臂、固定臂、驱动体、支撑平台、上支撑臂、上减磨球等部分。下支撑臂、固定臂、驱动体、上支撑臂和支撑平台连接在一起，组成一体，置于球形动子上方。减磨球分别置于上半球和下半球，起到减磨和防止球形动子从驱动体脱落的作用。

公开(公告)号：CN104410241A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410556029.8

申请日：2014-10-20

申请人： 济南大学

发明人： 马涛 ,  杨学锋 ,  李运玺 ,  王呈敏 ,  蔡喜光 ,  闫昂昂 ,  顾杰

IPC分类号： H02K33/18

摘要： 一种多自由度的磁悬浮球形电动机，包括定子结构和动子结构，在动子结构的球面上均匀分布着若干个永磁体，定子结构包括悬浮线圈和推力线圈，若干个悬浮线圈以一定的阵列方式设置在悬浮线圈框架上，周向推力线圈均匀分布在不完全球面的周向上，呈放射状，顶部推力线圈均匀在不完全球面的顶部，方向相互平行和垂直。通过设计一种新形式的结构，能够实现动子向平面内的任意方向转动，结构简单，在多自由度设备中有很好的应用前景。