公开(公告)号：CN116107960A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211558331.8

申请日：2022-12-06

Applicant: 济南大学 ,  山东海量信息技术研究院

Inventor： 赵川 ,  王豪 ,  赵圣楠 ,  何章钊 ,  荆山 ,  陈贞翔 ,  赵坤 ,  刘伟

IPC: G06F15/78 ,  G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F21/76

Abstract: 本公开提供了一种三方异构安全计算加速方法、系统、介质及设备，涉及多方安全计算技术领域，包括：获取用户输入数据的需求，构建基于CPU和FPGA的异构安全计算架构；根据获取的用户需求生成安全计算任务对应的混淆电路，再根据基于CPU和FPGA的异构安全计算架构加速混淆电路的计算；具体的，添加代理计算方来对生成的混淆电路进行计算，在代理计算方部署轻量级FPGA异构计算架构来加速混淆电路的计算。从而通过利用CPU和FPGA的异构安全计算架构加速混淆电路的生成阶段和计算阶段，使得计算效率大幅提高。

公开(公告)号：CN119492381A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411651070.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 李猛 ,  赵坤 ,  李振 ,  李岳炀 ,  张凌敏

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请公开了一种牧场机器人的导航切换方法、装置、设备及介质，包括：步骤S1：牧场机器人的起始位置在充电桩时，充电固定路段设置为为磁导航；步骤S2：当监测到牧场机器人离开充电路段，选择磁导航进行导航；步骤S3：当进入牛棚时，设定信息写入到RFID信标里，进入牛棚区域RFID读卡器读取信标里面的信息，以及根据超声波的数值、磁传感器的信号强度进行比对，将磁导航切换至超声波与惯导组合定位导航方式行进；步骤S4：当行进至牛棚断栏处，控制器直接决策到惯导导航，惯导重新标定方向，并根据惯导标定的正方向进行追随行进，直至超声波检测到牛颈枷的出现；步骤S5：继续行进，判断超声波信号强弱，若信号弱，则将导航方式切换为惯导导航。

公开(公告)号：CN206557886U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720300402.2

申请日：2017-03-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 徐浩 ,  徐鑫 ,  安延涛 ,  王潍 ,  赵坤 ,  赵东 ,  杨玉娥 ,  李发家 ,  陈洪堂 ,  潘永智 ,  李永 ,  李娜

IPC: G07D9/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于整理硬币的装置，主要包括基座、电机、收集器、热风机、圆筒、承接层、硬币通道、传送带和光敏计数器。其特点是：本实用新型通过前后分隔基座的设计，实现装置的结构紧凑和占用空间小。通过底部有槽口的筒状收集器和使用热风机的设计，实现硬币包装的简单易行和节约成本。通过承接层上均布小孔和中间圆锥状的设计，实现不同面额硬币的快速分类。通过两个传送带相互配合的设计，实现硬币的计数准确。整理硬币的装置具有结构紧凑、成本较低的特点。