公开(公告)号：CN106406290A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611019180.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李岳炀 ,  王中华 ,  张永良 ,  郑建敏 ,  王灿

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0243 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及 指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。

公开(公告)号：CN106406290B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201611019180.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李岳炀 ,  王中华 ,  张永良 ,  郑建敏 ,  王灿

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。

公开(公告)号：CN107462807A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710702809.2

申请日：2017-08-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 郑建敏 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  李岳炀

IPC: G01R31/06 ,  G01R31/02 ,  G01R31/00 ,  G01R31/34 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明属于电动汽车驱动系统领域，涉及一种故障诊断方法。本发明采用如下步骤：建立永磁同步电机在abc坐标下的数学模型；根据数学模型，建立A相、AB两相与ABC三相接地故障模型；建立健康情况下永磁同步电机数学模型，加入零序电压分量，得到健康情况下永磁同步电机数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得到零序电压分量的表达式；建立加入零序电压分量后匝间短路数学模型；根据abc三相电压方程，电流方程与磁链方程，得到匝间短路故障情况下的零序电压分量的表达式；对比健康情况下与故障情况下的零序电压分量；选取合适的故障指标，来作为故障严重程度的判据。本发明提高了永磁同步电机故障诊断的精确度，所设计的故障指标极大降低了以往所建立指标的复杂度，且有很强的鲁棒性。