一种电池状态检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112104019A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010873364.6

    申请日:2020-08-26

    摘要: 本申请公开了一种电池状态检测装置,包括:充电电路、电池电压检测电路与充电检测电路;充电检测电路用于检测所述充电电路的充电状态;电池电压检测电路用于检测电池的电压值,电池连接于所述充电电路中。本说明书实施例的充电检测电路与电池电压检测电路分别连接单片机不同的输入端口。充电电路在充电时,充电检测电路可以将充电电压输入至单片机的输入端口,单片机可以根据预先设置的阈值,判断出充电电路的充电状态,避免电池出现过充的情况。电池电压检测电路可以将电池电压输入至单片机的输入端口,单片机可以根据预先设置的阈值,判断出电池的状态,若电池的电压低于阈值时,可以向用户发出充电提醒,避免电池所处电压过低。

    一种分离式电机及控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112886873A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110053709.8

    申请日:2021-01-15

    IPC分类号: H02P5/46

    摘要: 本发明涉及电机技术领域,具体提供了一种分离式电机,包括电机,包括控制板和驱动板,所述控制板通过CAN信号与驱动板通信;所述控制板设有CAN收发器,控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号;所述驱动板也设有CAN收发器,驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。与现有技术相比,本发明可以实现对不同电机的适配,像单轮驱动、双轮驱动和四轮驱动电机仅通过增加驱动板的方式,实现对整套设备的控制,控制板无需增加。单独增加驱动板,通过挂载CAN的方式就可以实现对不同电机的适配。

    基于深度学习与知识图谱融合的仓库管理方法及系统

    公开(公告)号:CN112308492A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011244716.8

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明公开了基于深度学习与知识图谱融合的仓库管理方法及系统,属于仓库管理领域,本发明要解决的技术问题为目前传统仓库管理强度大、效率低、出错率高、存放混乱、智能化低,采用的技术方案为:该方法是通过在仓库管理机器人上安装摄像头进行全方位实时的采集物料信息,根据采集到的物料信息建立深度学习模型及知识图谱,再进行出入库物料信息采集以及人脸或工卡识别检测,最后通过云平台实现仓库管理的高效性、便捷性、条理性、智能化以及无人化;具体如下:机器深度学习;入库管理:公司内部采购物料的入库登记及分类存放;出库管理:公司内部物料出库登记及领取。本发明还公开了一种基于深度学习与知识图谱融合的仓库管理系统。

    一种云化教育机器人通用底盘
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112077880A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010958659.3

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: B25J19/00 B25J5/00 B25J19/02

    摘要: 本发明提供了一种云化教育机器人通用底盘,包括超声波传感器、轮子、驱动电机、摄像头、激光雷达、光照传感器、控制单元、温湿度传感器、顶板、电池、底板等部分。可以根据用户需求及市场定位不同,可以从长度、宽度、高度三个方向进行调节尺寸大小,从而满足不用用户对于机器人不同空间尺寸的要求,所有配件进行模块化设计,可以快速实现配件的拔插或装卸。满足用户对教育机器人多功能及智能化的需求,同时,此机器人底盘是基于云平台的,实现机器人对未知环境的快速智能化反应的同时,又可以保证机器人尺寸小巧、成本低,给开发技术人员提供一款易于上手的低成本通用底盘,节省研发时间。

    自习室座位管理方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN112766523A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011633785.8

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G06Q10/02 G06Q50/20

    摘要: 本发明提供了自习室座位管理方法、装置和系统,该方法包括:接收用户的预约请求;将预先存储的用户的身份信息发送至与预约请求相对应的预约座位端和自习室端;自习室端中包括至少一个身份信息;接收用户的进入请求;进入请求用于表征用户进入预约座位所在的自习室的请求;判断自习室端所包括的至少一个身份信息中是否存在进入请求中携带的用户的第一身份信息;如果是,则允许用户进入自习室;接收用户的使用请求;其中,使用请求用于表征用户使用预约座位的请求;判断使用请求中携带的用户的第二身份信息是否与预约座位端所接收的身份信息相同;如果是,则将预约座位进行解锁以允许用户使用预约座位。本方案能够实现自习室座位管理的高效性。

    一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法

    公开(公告)号:CN112083706A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010735839.5

    申请日:2020-07-28

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法,装置包括:单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口,其中,所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上,所述单片机最小系统用于输出测试波形;所述舵机接口设置于所述单片机控制板上,且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接,所述舵机接口的另一端与待测舵机连接,用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机,以确定所述待测舵机的类型。本发明示例通过单片机最小系统输出波形,基于模拟舵机和数字舵机的工作特性进行验证,结构简单、方便、实用。

    基于切片与插值的机器人深度相机点云降采样滤波方法

    公开(公告)号:CN112308761A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011266355.7

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G06T1/20 G06T1/60 G06T1/00

    摘要: 一种基于切片与插值的机器人深度相机点云降采样滤波方法,配合直通滤波,将直通滤波后的点云数据按时间顺序循环分别按x、y、z轴切片,并交替隔片选取平面,前一次扫描奇数片,将奇数片组成“奇场”,后一次扫描偶数片,将偶数片组成“偶场”,交替扫描取片并发布或传输,点云传输过程中仅传输单场数据。接收端接收到点云数据并且要处理或应用点云数据时,将单场数据进行插值还原出整帧点云数据。算法实现简单,运算量小,适合机器人嵌入式平台处理。数据存储量小,单时间内仅需要缓存一片点云,且可进行流水线操作,实时性强,适合FPGA或GPU等并行运算平台。

    一种基于VR/AR的产品设计仿真系统

    公开(公告)号:CN112286351A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011170945.X

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: G06F3/01 G06T19/00

    摘要: 本发明提供了一种基于VR/AR的产品设计仿真系统,包括摄像采集模块、产品设计模块、效果显示模块三部分。摄像采集模块用于实时采集设计工位及设计室内的环境信息;产品设计模块是用于设计人员在产品设计过程中的操作控制,进行产品外观及内部结构的设计;效果显示模块是用来基于现有环境所进行的虚实结合的产品效果展示。其基本思想是将虚拟现实(VR)和增强现实(AR)相结合,借助于现代设备,为产品设计人员提供一个更加便捷、可视化效果更佳、可仿真验证的产品设计系统。

    一种自动驾驶轮椅底盘
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111700746A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010579523.1

    申请日:2020-06-23

    IPC分类号: A61G5/10 A61G5/04

    摘要: 本发明涉及自动驾驶产品领域,具体提供了一种自动驾驶轮椅底盘。包括电池组件、驱动组件、感知组件、决策组件、底盘框架和固定机构,所述底盘框架上部两边安装有固定机构,上部中间安装有决策组件,所述决策组件上安装有感知组件;底盘框架的下部两侧安装有驱动组件,下部中间安装有电池组件。与现有技术相比,本发明的一种自动驾驶轮椅底盘可以自动感知路况,不需要手动操控轮椅,对应一些特殊的手脚有伤患者,自动驾驶轮椅更方便,安全,具有良好的推广价值。

    一种智能充电设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111478406A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010428599.4

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明特别涉及一种智能充电设备。该智能充电设备,包括主控模块,充电模块,通信模块和温度检测模块,所述充电模块,通信模块,温度检测模块均连接到主控模块,且主控模块连接有至少1个充电模块;所述充电模块包括充电插头,微控制器MCU,电流检测模块,变阻器和显示屏,所述充电插头,电流检测模块,变阻器和显示屏均连接到微控制器MCU。该智能充电设备,提供了一种能够适应各种不同规格电子产品的充电器,不仅可以供多种电子产品使用,避免了管理和使用多种充电器带来的麻烦,同时安全性高,操作简便,适宜推广应用。