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公开(公告)号：CN113859981B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111303848.8
申请日：2021-11-05
申请人： 济南翼菲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/958 , B65G49/06 , B65G59/02 , B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种玻璃分拣装载系统，包括：机架；一种玻璃分拣装载系统还包括：分别用于输送不同规格的玻璃的多个输送带设备、用于将玻璃放置到输送带设备的上料输送设备和用于分别从不同的输送带设备上抓取玻璃并进行装盘的多个玻璃装盘装置；输送带设备、上料输送设备和玻璃装盘装置安装至机架；上料输送设备包括：上料横向移栽装置、上料纵向移栽装置和上料机械爪；上料横向移栽装置驱动上料机械爪运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料机械爪包括：上料基座、竖向上料气缸、竖向上料座和若干个上料气动吸盘。本发明的有益之处在于，实现玻璃的自动化分拣和装载。
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公开(公告)号：CN221773883U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323480952.1
申请日：2023-12-19
申请人： 济南翼菲智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本实用新型提供了天地盒的盒盖拆分机构及机器人，盒盖拆分机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、夹取及拆分组件、固定放置平台和下吸盘组件，纵向驱动组件与横向驱动组件连接，并能够在横向模组的驱动作用下横向移动；夹取及拆分组件能够在纵向驱动组件驱动作用下纵向移动；夹取及拆分组件至少包括夹爪组件和上吸盘组件，夹爪组件用于夹取天地盒，上吸盘组件用于吸附固定天地盒的盒盖；固定放置平台用于放置天地盒和拆分后的盒盖。夹取和拆分组件可以实现对天地盒的盒体和盒盖的分离，并将拆分后的盒体和盒盖放置到固定放置平台上，以便盒体和盒盖的再次扣合组装。通过该拆分机构可以实现对天地盒的盒体与盒盖的快速拆分，提高了拆分效率。
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公开(公告)号：CN221295237U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323462086.3
申请日：2023-12-19
申请人： 济南翼菲智能科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种盒状物料的上料机构和输送系统，上料机构包括机架、至少两个第一输送组件和第二输送组件。至少两个第一输送组件设置在机架的不同高度位置处，用于将成列摆放的盒状物料分别移送至第一目标位置；第二输送组件设置在机架上，并位于靠近至少两个第一输送组件的出料端的位置，第二输送组件上具有第一目标位置，用于将第一目标位置的成列摆放的盒状物料移送至第二目标位置。通过高度不同的至少两个第一输送组件将成列摆放的盒状物料输送到第二输送组件上，第二输送组件可以高度变化，以承接来自不同高度第一输送组件的盒状物料，提高了盒状物料的输送效率。
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公开(公告)号：CN221455951U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323355251.5
申请日：2023-12-08
申请人： 济南翼菲智能科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种集成抓手机构及机器人，集成抓手机构的夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件分别与夹爪动力组件连接，且夹爪动力组件用于对第一夹爪组件和第二夹爪组件施加作用力，以驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件同步运动以取放第一物品；吸盘组件包括若干分支吸盘组件，各分支吸盘组件对应与各吸盘驱动组件连接，各吸盘驱动组件用于对各分支吸盘组件施加作用力，以驱动分支吸盘组件在第一夹爪组件和第二夹爪组件取放第一物品的同时同步取放第二物品。夹爪组件和吸盘组件安装于同一机架上，减少了设备空间的占用。而且，吸盘组件在夹爪组件取放第一物品的同时同步取放第二物品，提高了生产效率。
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