公开(公告)号：CN115533377A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211230299.0

申请日：2022-10-08

申请人： 浙江东南网架股份有限公司

发明人： 周观根 ,  吴志新 ,  杨弘生 ,  徐彦 ,  阮根明 ,  章建平

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02

摘要： 本发明涉及一种采用套模技术实现示教机器人批量化焊接生产的方法，所属钢结构焊接技术领域，包括。第一步：在操作平台上设置3～4处焊接工位，每个焊接工位也需要设置根据装配时的X和Y轴向为零部件的固定定位基准点。第二步：在操作平台侧边设置示教机器人，焊接工位上放置套膜及点焊后限位在套模上的工件。第三步：工件固定在每个焊接工位的基准位置，示教机器人按顺序对每个焊接工位上的工件进行示教和编程。第四步：启动运行开关，示教机器人根据示教程序进行工件焊接作业，自第一个焊接工位依次到最后一个焊接工位，往复循环焊接。具有工艺简化、定位准确和效率高的优点，解决了简单钢结构零部件批量加工的问题。

公开(公告)号：CN115041849A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210678414.4

申请日：2022-06-16

申请人： 浙江东南网架股份有限公司

发明人： 周观根 ,  吴志新 ,  杨弘生 ,  章建平 ,  阮根明 ,  陈海江 ,  储备

IPC分类号： B23K31/00 ,  B23K37/047

摘要： 本发明涉及一种焊接试板对接用反变形装配工装，属于板材焊接技术领域，它包括两块左右间隔设置的工装板和调节装置，两块所述工装板相互靠近的内端相铰接，两块所述工装板能绕着铰接点同步反向转动进行角度的调节以构成不同的反变形角度，所述调节装置包括角度调节机构和角度测量机构，两块工装板分别与角度调节机构连接实现角度的同步调节。本发明通过角度调节机构同步调节两块工装板的倾斜角度以构成不同的反变形角度，同时角度调节过程中通过角度测量机构实时测量两块工装板构成的反变形角度的大小，能够实现对两块板材焊前反变形角度的连续精确调节，同时实现对反变形角度的精确控制。

公开(公告)号：CN217775961U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221499918.1

申请日：2022-06-16

申请人： 浙江东南网架股份有限公司

发明人： 周观根 ,  吴志新 ,  杨弘生 ,  章建平 ,  阮根明 ,  陈海江 ,  储备

IPC分类号： B23K31/00 ,  B23K37/047

摘要： 本实用新型涉及一种焊接试板对接用反变形装配工装，属于板材焊接技术领域，它包括两块左右间隔设置的工装板和调节装置，两块所述工装板相互靠近的内端相铰接，两块所述工装板能绕着铰接点同步反向转动进行角度的调节以构成不同的反变形角度，所述调节装置包括角度调节机构和角度测量机构，两块工装板分别与角度调节机构连接实现角度的同步调节。本实用新型通过角度调节机构同步调节两块工装板的倾斜角度以构成不同的反变形角度，同时角度调节过程中通过角度测量机构实时测量两块工装板构成的反变形角度的大小，能够实现对两块板材焊前反变形角度的连续精确调节，同时实现对反变形角度的精确控制。