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发明公开
一种线边仓库仓储系统及管理方法审中-实审

公开(公告)号：CN118387516A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410639314.X

申请日：2024-05-22

申请人： 浙江中力机械股份有限公司

发明人： 刘义 , 马晓庆 , 黄秋峰 , 郭一帆 , 孙逸博

IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , B65G57/30

摘要： 本发明公开了一种线边仓库仓储系统及管理方法该管理方法，线边仓库包括存储区、入库区、出库区和回库区；入库时：放置有物料的容器经由平面搬运机器人送至仓库的入库区，而后容器经由堆叠机器人转运至仓库内指定的库位上；同一库位上的多个容器经由堆叠机器人从下向上依次堆叠放置；出库时：仓储系统根据需求控制堆叠机器人取出存放指定物料的容器，并且将容器转运至线边仓库的出库区；而后平面搬运机器人将出库区的容器转运至指定位置；回库时：生产线剩余物料存经由平面搬运机器人送至仓库的回库区，而后容器经由堆叠机器人转运至仓库内指定的库位上。该方式具有极高的柔性能够充分的利用厂房内部的空间存储物料。