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公开(公告)号:CN117792892A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311744054.4
申请日:2023-12-18
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L41/0803 , G05B19/05 , H04L67/303
Abstract: 本发明揭示一种PLC通信模块可视化硬件配置方法,包括:建立图形数据库;建立组态文件数据库以及从站设备库,从站设备根据组态文件的解析结果,设置模块默认参数、可选参数及其他相关内容;基于用户选择的配置模式进行硬件配置;在配置过程中,以文字形式自动生成当前模块组态目录式结构,方便快速定位模块;完成PLC通信模块配置后,生成配置文件并进行模块下发。
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公开(公告)号:CN116980497B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311212605.2
申请日:2023-09-20
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法,包括:上位机、PLC、CANopen主站,上位机将配置信息下载至PLC中,PLC通过BLVDS总线将配置信息传输至CANopen主站通信模块中;所述CANopen主站通信模块接收来自BLVDS总线的数据并保存至Flash存储模块中,通信模块解析每个CANopen从站节点的配置信息参数存储到临时对象字典中,从临时对象字典中依次提取SDO配置参数、PDO通信参数插入到CANopen协议模块的对象字典中,然后解析主站配置信息参数,并将主站相关配置信息参数也插入到CANopen协议模块的对象字典中,将从站RPDO、TPDO分别与主站Q区、I区建立映射关系,与CANopen从站建立连接,实现与CANopen从站的数据交互。解决BLVDS总线和CANopen从站之间不能兼容的问题,通过BLVDS总线实现对各种CANopen从站的通信及控制。
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公开(公告)号:CN116980497A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311212605.2
申请日:2023-09-20
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法,包括:上位机、PLC、CANopen主站,上位机将配置信息下载至PLC中,PLC通过BLVDS总线将配置信息传输至CANopen主站通信模块中;所述CANopen主站通信模块接收来自BLVDS总线的数据并保存至Flash存储模块中,通信模块解析每个CANopen从站节点的配置信息参数存储到临时对象字典中,从临时对象字典中依次提取SDO配置参数、PDO通信参数插入到CANopen协议模块的对象字典中,然后解析主站配置信息参数,并将主站相关配置信息参数也插入到CANopen协议模块的对象字典中,将从站RPDO、TPDO分别与主站Q区、I区建立映射关系,与CANopen从站建立连接,实现与CANopen从站的数据交互。解决BLVDS总线和CANopen从站之间不能兼容的问题,通过BLVDS总线实现对各种CANopen从站的通信及控制。
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