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公开(公告)号：CN113671828B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110830946.0
申请日：2021-07-22
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种除尘风机集群的编队控制方法和系统，包括：依据除尘风机集群构建动态局域网；依据动态局域网构建动态反馈模型，将动态反馈模型中除尘风机的坐标信息转化为关于除尘风机的实际状态的二阶积分；推导二阶积分以得到实际状态与反馈状态的映射关系，作为编队控制律；在监测非全局约束引起的编队控制律受限时，对除尘风机的反馈状态进行近似估计；依据除尘风机的实际状态和反馈状态设计包含I/O状态信息的I/O协议，以除尘风机集群的实际的I/O状态信息与动态反馈后的I/O状态信息的误差为零为目标，优化求解闭环系统，以确定编队控制律，依据编队控制律实现对除尘风机集群的编队控制。
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公开(公告)号：CN113671828A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110830946.0
申请日：2021-07-22
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种除尘风机集群的编队控制方法和系统，包括：依据除尘风机集群构建动态局域网；依据动态局域网构建动态反馈模型，将动态反馈模型中除尘风机的坐标信息转化为关于除尘风机的实际状态的二阶积分；推导二阶积分以得到实际状态与反馈状态的映射关系，作为编队控制律；在监测非全局约束引起的编队控制律受限时，对除尘风机的反馈状态进行近似估计；依据除尘风机的实际状态和反馈状态设计包含I/O状态信息的I/O协议，以除尘风机集群的实际的I/O状态信息与动态反馈后的I/O状态信息的误差为零为目标，优化求解闭环系统，以确定编队控制律，依据编队控制律实现对除尘风机集群的编队控制。
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公开(公告)号：CN117623207A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311612557.6
申请日：2023-11-28
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种墨膏灌输系统及其故障反馈设计方法，墨膏灌输系统包括计量泵，其包括电机，电机与传动箱相连，传动箱与设置于缸体内的推动杆相连，传动箱在电机的带动下驱使推动杆挤压缸体内的墨膏并通过输出管向外灌输；多个光电管，其均与缸体相连，用于检测缸体内墨膏状态；油嘴，其与输入管相连，用于将墨膏通过输入管注入缸体内；墨膏车，包括罐身，罐身下方设置有底罐，底罐与加压泵相连，以将底罐输送过来的墨膏通过加压输送至灌输管及灌输枪，灌输枪与油嘴相连以将来自于灌输管的墨膏注入油嘴内。本申请在墨膏车内部形成局部压力差，将腔体内的墨膏挤出，同时对计量泵和光电管工作过程中可能发生的故障进行模拟设计，系统稳定性更强。
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公开(公告)号：CN116728967A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310370353.X
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种辊轮及其设计方法，方法包括：S1、对辊轮任意一个旋转面采用积分得出临界点Ln，通过提取该旋转面的临界点和特征向量来确定该旋转面和相邻旋转面的边界，再进行处理后得到对应的特征向量V；S2、在对临界点的计算过程中，可确定旋转面初始相位的自适应因子，可确定旋转面的初始位置和步长；S3、通过旋转面的初始位置的确定和步长的变化来不断叠加延拓点的数量从而生成顺时针或逆时针旋转面弧形的长度，并且通过设定步长的变化量使弧形在生成过程中具有非等长结构。本发明采用了旋转面临界条件的判断，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114419108A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210081913.5
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于几何特征的动态目标物扫描图像数据处理方法，本发明的主要设计构思在于，基于图像扫描器的成像特点，在全景且动态的场景中将目标物的扫描图像进行几何结构拆分，生成多个图像截面，在这些图像截面中查询特征量，再对这些特征量进行对应目标物的重组，转化为完整且线性的图像，最后对重组后的图像进行光流估计，寻找图像消失点，以使图像色差平衡。本发明可使润滑产生的废弃物在运动中被有效辨识，且对工作场景的适应性较高，能够较大程度减小由图像扫描器产生光晕所造成的图像失真影响，进而显著提高对目标物的图像甄别或辨识性能。
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公开(公告)号：CN210299468U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920600891.2
申请日：2019-04-29
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： A24C5/345
摘要： 本实用新型公开了一种自动分类的卷烟用废烟桶，包括主框(1)，主框(1)下部四角处设置有底脚(2)，主框(1)内设置有第一过滤网(4)和第二过滤网(5)，第二过滤网(5)的孔径小于第一过滤网(4)的孔径，第一过滤网(4)的底部连有中间层(4-1)，中间层(4-1)与第二过滤网(5)的上边框嵌套连接，主框(1)的上部边框上设置有弹力挂钩(3)，弹力挂钩(3)包括相连的压簧(3-1)和附钩(3-2)，压簧(3-1)压附在主框(1)上，附钩(3-2)与第一过滤网(4)的上边框相连。本实用新型提供的一种自动分类的卷烟用废烟桶，操作方便，能够降低人工倾倒废烟桶的劳动强度且可以将废烟盒烟丝进行分离。
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公开(公告)号：CN206939705U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720788164.4
申请日：2017-06-29
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G29/00
摘要： 本实用新型涉及烟草机械设备，尤其涉及一种HS1000包装机凸轮片离线维修盘动工装。一种HS1000包装机凸轮片离线维修盘动工装，盘动工装包括盘主体，盘动滑块和盘动手柄；盘动手柄设置在盘主体上，盘主体设置有八个向着圆心等间隔的直线轨道，各直线轨道的形状尺寸分别相同，外端部为开放式；所述的盘动滑块为4-8个，4-8个盘动滑块分别滑动设置在直线轨道上，盘动滑块上设置有螺钉沉孔，螺钉沉孔通过螺栓和凸轮片的螺纹孔固定连接。该工装实现了对不同尺寸凸轮片的离线盘动，结构简单，操作方便，通用性强。
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公开(公告)号：CN216791359U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123327303.9
申请日：2021-12-27
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01G19/08
摘要： 本实用新型提供一种实时称重油墨注墨车，包括：推车、称重装置、注墨罐和注墨驱动装置；所述推车的底座上设有所述称重装置，所述称重装置上方设置有所述注墨罐，以对所述注墨罐内的油墨存贮量进行实时称重并显示；所述注墨罐的顶部设有可拆卸的密封盖，所述注墨罐的底部设有挤压活动塞，所述挤压活动塞与所述注墨驱动装置传动连接；所述底座上还设有所述注墨驱动装置，所述注墨驱动装置用于对所述注墨罐内的油墨进行注墨驱动，使所述注墨罐的注墨枪对卷烟机的油墨注射口提供油墨。本实用新型能，能提高卷烟机注墨操作的便捷性和工作效率。
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公开(公告)号：CN220068842U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321647503.9
申请日：2023-06-27
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人值守式墨膏灌注车，包括动力总成，为整个墨膏灌注车提供动力源；灌墨总成，包括灌墨腔，灌墨腔具有用于容纳墨膏的腔体；灌墨腔顶部设有顶盖，顶盖上开设有空气马达安装口，第一空气马达的输出端通过第一联轴器安装在空气马达安装口，且末端与一垂直螺纹杆螺纹连接；垂直螺纹杆的下端通过空气马达安装口伸入灌墨腔内且末端与一搅拌杆传动连接，垂直螺纹杆与搅拌杆同轴设置；注墨总成，包括输墨腔，输墨腔水平设置，输墨腔靠近灌墨腔的那侧开设有输送口，输送口与灌墨腔底部连通；输墨腔内安装有将输墨腔内的墨膏由腔体末端向腔体首端挤出的水平螺纹杆，以及车身总成，提供整个墨膏灌注车的支撑和压缩空气源的分配。
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公开(公告)号：CN219384045U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320759048.5
申请日：2023-04-06
申请人： 浙江中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本申请公开了一种润滑油的加注装置，包括升降组件和倾倒组件；升降组件包括第一驱动件和与第一驱动件的输出端固定的顶杆，第一驱动件驱动顶杆在竖直方向上移动；倾倒组件与顶杆活动连接，倾倒组件包括钢丝绳、腔体和设置在腔体内的第二驱动件，钢丝绳的第一端与第二驱动件固定连接，钢丝绳的中部从腔体下端面穿出并设有油桶定位部。本申请通过第一驱动件带动顶杆驱动油桶上下移动，并通过倾倒组件带动钢丝绳使得油桶倾斜，实现倾倒，该结构轻巧耐用，承重力强，移动灵活，可完全替代人工，省时省力。
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