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公开(公告)号：CN206170072U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620824467.2
申请日：2016-07-29
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本实用新型提供了一种智能上下料装置，属于机器人技术领域。它解决了现有工件加工上下料自动化程度低等问题。本实用新型包括基座及设置在基座上的机器人，机器人包括抓料装置，抓料装置下方设置有工件周转箱，基座的一侧设置有工件放置台，所述的机器人还包括有驱动抓料装置相对于基座上下、左右及前后运动上下驱动机构、左右驱动机构及前后驱动机构，抓料装置能对工件周转箱和工件放置台上的工件进行互相传送，智能上下料装置还包括用于控制机器人空间位置的智能控制系统。本实用新型能快速对工件进行抓取并在工件周转箱和工件放置台之间送放，通过智能控制系统实现上面的操作并能对工件位置偏移进行校正，本实用新型使用方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN205325090U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620060735.8
申请日：2016-01-22
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型是一种自动翻转平台焊接工作站，包括工作平台、翻转架、翻转架底座，机器人底座与清枪器，翻转架共有两个且分别安装于翻转架底座上，翻转架上设有旋转气缸与定位装置，机器人底座和清枪器设于两个翻转架之间。翻转架底座包含单杆底座和双杆底座。本实用新型能够应用于各种部件自动翻转焊接任务，又能进行多工位使用效率较高的自动翻转平台焊接工作站。
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公开(公告)号：CN205852820U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620817478.8
申请日：2016-07-29
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型提供了自适应托盘抓手，属于机器人技术领域。它解决了现有的箱式抓手不能抓取托盘等问题。本实用新型包括主架、设置在主架上的两组托盘爪单元及驱动两组托盘爪单元相向运动或远离的第一驱动机构，各组托盘爪单元分别包括托盘爪固定板及设置在托盘爪固定板上的一排托盘爪，各托盘爪的上端与对应的托盘爪固定板固接，下端设置有卡钩，同组托盘爪单元的托盘爪排列成一排且它们的卡钩同向设置，与另一组托盘爪单元的各托盘爪的卡钩相向，托盘抓手还包括驱动两组托盘爪单元相对主架上下运动的第二驱动机构。本实用新型设置了两组托盘爪单元、第一驱动机构和第二驱动机构，通过上述各结构能实现对不同尺寸、重量的托盘进行抓取。
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公开(公告)号：CN205852805U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620821567.X
申请日：2016-07-29
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了基于机器视觉的机器人运动控制系统，属于机器人技术领域技术领域。它解决了现有机器人缺乏对环境的感知与应变能力等问题。本实用新型包括机器人、视觉定位系统和运动控制系统，视觉定位系统包括定位CCD相机和集成有图像采集模块及图像数据处理模块的工控机，图像采集模块与定位CCD相机连接，定位CCD相机能将获取图像输送给图像采集模块，图像经A/D转换成数字信号传送给图像数据处理模块供图像数据处理模块处理、储存及输送，图像数据处理模块与运动控制系统连接用于控制机器人空间位置。本实用新型能够快速准确地得到工件偏移数据，再通过控制机器人实时运动以消除此误差，满足机器人自定位的要求。
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公开(公告)号：CN205870579U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620829465.2
申请日：2016-07-29
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本实用新型提供了自适应箱式抓手，属于机器人技术领域。它解决了现有箱式抓手夹持精度低、调节不便、结构复杂及维修不便等问题。本实用新型包括主架、设置在主架上的夹板机构及吸取组件，吸取组件包括并排设置的两组吸盘，主架上设置有驱动两组吸盘相互靠近或远离的第一驱动机构，各吸盘的上部分别与主架连接，下部设置有吸取部，夹板机构用于吸盘吸附箱件后对箱件进行夹紧，两组吸盘均通过一吸盘固定板与主架滑动连接，各组吸盘的上部分别与吸盘固定板固接，下部的吸取部上设置有若干吸盘孔，吸盘孔均匀地分布在吸取部上。本实用新型能适用各种尺寸箱件的抓取，当箱件较重时，可以通过夹板机构对箱件进行辅助夹紧，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN205855408U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620824620.1
申请日：2016-07-29
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型提供了自适应码垛抓手，属于机器人技术领域。它解决了现有箱式抓手调节不便及应用范围窄等问题。本实用新型包括主架、夹板机构及吸取组件，吸取组件包括两组吸盘，主架上设置有驱动两组吸盘相靠近或远离的第一驱动机构，码垛抓手还包括并排设置的两组托盘爪单元，两组托盘爪单元能相向运动或远离，各组托盘爪单元分别包括托盘爪固定板及设置在托盘爪固定板上的一排托盘爪，各托盘爪的上端与对应的托盘爪固定板固接，下端设置有卡钩，同组托盘爪单元的托盘爪排列成一排且它们的卡钩同向设置，与另一组托盘爪单元的托盘爪的卡钩相向，两托盘爪固定板均能相对主架上下运动。本实用新型调节方便，不仅适合抓取各种箱体且适合抓取各种托盘。
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公开(公告)号：CN205363482U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620060734.3
申请日：2016-01-22
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
摘要： 本实用新型是一种自动化打磨抛光集成系统，包括抛光机械工位、抛光设备、打磨设备、机器人、自动上料系统、底座、磨头组件和回转涡轮，抛光机械工位共有四个并均匀地分布在集成系统的四个部分，打磨设备共有两个，打磨设备与抛光设备以及自动上料系统设在集成系统的四个工位。本实用新型具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，本系统成一体化设计，可以优化车间布局，便于整体除尘设计，提高整体外观。
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公开(公告)号：CN303793567S
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201630026888.6
申请日：2016-01-26
申请人： 浙江优傲智能科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：自动翻转平台焊接工作站。2.本外观设计产品的用途：用于完成自动翻转平台焊接任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：省略后视图、俯视图、右视图。
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