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公开(公告)号：CN109285145A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810911634.0
申请日：2018-08-12
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明提供一种基于智能手机的多株立木高度测量方法，立木高度测量时主要是利用智能终端的移动设备的图像采集功能和设备内置重力传感器的角度测量功能，将手机相机拍摄棋盘标定板进行标定和相机参数获取，利用非线性畸变模型对采集立木图片进行非线性畸变校正；利用图像分割处理，通过灰度化和二值化处理，识别标定物特征点；利用标定物特征点在图像中的像素位置，建立设标立木平面坐标系和设标立木高度计算模型，获取设标立木高度；分析图像中立木图像像素、物体成像角度和相机旋转角度，建立立木深度信息提取模型，获取待测立木深度信息；建立多株立木高度测量模型，将待测多株立木垂直最值点代入，进行多株立木高度测量。
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公开(公告)号：CN109285145B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810911634.0
申请日：2018-08-12
申请人： 浙江农林大学
摘要： 本发明提供一种基于智能手机的多株立木高度测量方法，立木高度测量时主要是利用智能终端的移动设备的图像采集功能和设备内置重力传感器的角度测量功能，将手机相机拍摄棋盘标定板进行标定和相机参数获取，利用非线性畸变模型对采集立木图片进行非线性畸变校正；利用图像分割处理，通过灰度化和二值化处理，识别标定物特征点；利用标定物特征点在图像中的像素位置，建立设标立木平面坐标系和设标立木高度计算模型，获取设标立木高度；分析图像中立木图像像素、物体成像角度和相机旋转角度，建立立木深度信息提取模型，获取待测立木深度信息；建立多株立木高度测量模型，将待测多株立木垂直最值点代入，进行多株立木高度测量。
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