公开(公告)号：CN113673011A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110624941.2

申请日：2021-06-04

申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 ,  中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 ,  北京工业大学

发明人： 张付林 ,  韩三琪 ,  卢建军 ,  高利业 ,  鲍艳 ,  黄江华 ,  王博 ,  姚相宇 ,  厉望秉

IPC分类号： G06F30/13 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

摘要： 本发明涉及一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法。本发明适用于隧道工程测量技术领域。本发明的技术方案是：一种基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法，其特征在于：S1、获取隧道的点云数据；S2、基于隧道各里程处对应的断面设计坐标，得到隧道断面；S3、根据隧道点云数据到隧道断面的距离从隧道点云数据中提取相应里程处的断面点云数据；S4、基于断面点云数据提取两侧轨道的轨道顶中心点；S5、以两侧轨道的轨道顶中心点之间连线的中点为坐标原点，建立限界坐标系；S6、获取车辆限界模型并导入所述限界坐标系；S7、判断限界坐标系中相应断面点云数据是否有点位于车辆限界模型范围内，如有，则表明该隧道断面存在侵界。

公开(公告)号：CN114046747A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110619488.6

申请日：2021-06-03

申请人： 北京工业大学 ,  南京慧筑信息技术研究院有限公司 ,  南通昊创智能科技有限公司

发明人： 鲍艳 ,  李文海 ,  高利业 ,  金日范 ,  王博 ,  邢峻豪 ,  姚相宇 ,  倪树新

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01C22/00

摘要： 本发明公开了一种基于移动点云数据的智能分析盾构隧道环间错台量方法。属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于移动式点云数据的运营期盾构隧道环间错台量提取方法，该方法采用更适用于隧道等狭长结构的移动式三维激光扫描系统扫描得到的点云数据。通过设置距离和角度阈值提取出螺栓孔特征点云，结合K‑means聚类算法提取螺栓孔里程信息进而识别出环缝里程位置。提取各个环缝左、右两边1cm处的断面进行环间错台比较断面。将断面每10°分割成36个区间，每个区间段进行一次错台比较。可以获得全面的环间错台量。本发明的优点是，利用更适合于隧道扫描的移动式三维激光扫描系统来获取点云数据，自动提取环缝位置，对于环间360°错台量计算。大大提高了测量效率和精确性。

公开(公告)号：CN114049457A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110618907.4

申请日：2021-06-03

申请人： 北京工业大学 ,  南京慧筑信息技术研究院有限公司 ,  南通昊创智能科技有限公司

发明人： 鲍艳 ,  高利业 ,  卢建军 ,  李文海 ,  金日范 ,  倪树新 ,  王博 ,  邢峻豪 ,  姚相宇

IPC分类号： G06T17/20 ,  G06T17/10

摘要： 本发明公开了一种基于点云数据提取运营期隧道接触网高度和拉出值的方法，属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于点云数据提取隧道导高和拉出值的方法，该方法通过改进的双向投影法提取隧道中轴线，利用隧道中轴线走向提取隧道横断面。由断面点云的相对位置关系，通过初步粗提取轨道与接触网部分点云数据，再根据其点云特征，通过设置一定阈值精确提取出轨道与接触网三个特征点，最终由三角形几何关系获得隧道某一断面的导高和拉出值。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到相对应的断面的导高和拉出值，大大提高了测量效率和精确性。