一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112506185B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011225124.1

    申请日:2020-11-05

    摘要: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置,包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构,所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部,所述6自由度平台位于所述操作平台底部,所述伺服旋转机构位于所述操作平台上,所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上,以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境,经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置,之后由平台上的控制器设计行进运动路径,控制6自由度平台行进到高压电缆正下方,将线缆插入线缆固定机构中固定,由操作平台上的带电作业设备进行处理。

    基于Getis-Ord Gi*的用电量多元空间聚类方法

    公开(公告)号:CN108764266A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810278046.8

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: G06K9/62

    CPC分类号: G06K9/6223

    摘要: 基于Getis‑Ord Gi*的用电量多元空间聚类方法。涉及一种聚类方法。目前,聚类方法并未考虑到由于变量的空间依赖关系而产生的集聚,导致聚类结果不准确,不能客观反映多产业用电区域的用电热点、冷点集聚情况。本技术方案包括步骤是1)先对所在区域构建空间依赖关系,确定空间权重;2)对每个变量进行空间自相关分析确定其存在空间依赖关系;3)将属性变量转换为带有空间元素的Gi*统计变量,并重新构建多变量空间矩阵;4)对该矩阵采用轮廓线系数方法来确定最优聚类数,然后采用k‑means聚类方法来进行聚类;本技术方案解决了多变量的空间聚类问题,有效提升了变量的聚类效果,客观反映多产业用电区域的用电热点、冷点集聚情况。

    软件研发运维全流程中间件凭证防泄露方法

    公开(公告)号:CN118536116A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410145632.0

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: G06F21/57 G06F21/31 G06F21/46

    摘要: 本发明公开了一种软件研发运维全流程中间件凭证防泄露方法,运维全流程包括申请实例阶段、环境配置阶段、配置作业阶段和执行作业阶段;所述的申请实例阶段中,项目侧通过cmdb服务向租户侧申请资源实例,租户审批通过后,项目侧获取申请的资源实例详情,针对安全字段租户侧设置是否授权查看;所述的环境配置阶段中,项目侧进行环境配置,在环境配置若需要绑定数据库资源则需要访问数据库,绑定数据库资源时内部动态加载密码,通过所述项目侧的项目所有权控制密码是否获取,并动态加载;所述配置作业阶段中,项目侧进行创建组件和创建作业,在创建组件后进行组件管理,新增安全字段对密码信息进行处理;所述的执行作业阶段中,校验项目侧是否有该配置权限,若有配置权限则动态替换安全字段的占位符。

    一种带电作业卡扣线夹
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114583624B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110825703.8

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: H02G3/02 H02G7/00 H02G7/02

    摘要: 本发明公开了一种带电作业卡扣线夹,包括固定基块,所述固定基块两侧铰接设置有夹紧块,所述夹紧块可转动并合拢于固定基块,固定基块的合拢侧设置有第一卡线半槽,夹紧块的合拢侧对应第一卡线半槽设置有第二卡线半槽,所述固定基块两侧的夹紧块以固定基块中轴线呈中心对称设置;所述固定基块除第一卡线半槽外的表面上设置有绝缘层,所述夹紧块除第二卡线半槽的表面上设置有绝缘层。通过在固定基块两侧设置中心对称的夹紧块,对线缆进行合拢式限位,操作便捷,泛用性高;而固定基块与夹紧块的表面均设置有的绝缘层确保本申请所公开的线夹可带电作业,方便使用。

    一种应用于电力物联网的数据传输方法及系统

    公开(公告)号:CN112601283B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202011210158.3

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: H04W72/04 H04W72/541 H04L1/16

    摘要: 本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种应用于电力物联网的数据传输方法及系统,包括:发送端将上行数据和信令合为一个子帧数据上传,所述信令用于接收端接收数据的状态指示;当接收端接收到子帧数据时通过信令广播接收端接收数据的状态,所述状态分为正常接收和非正常接收。通过使用本发明,可以实现以下效果:将上行数据和信令合为一个子帧数据上传,取消了传统通信网络中数据上传之前的信令交互,数据上传变得更加简单,降低传输设备的技术难度和复杂度,精简网络架构中的硬件成本。

    一种基于所有权和作用域的访问控制方法和装置

    公开(公告)号:CN116089974A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211732095.7

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G06F21/60

    摘要: 本发明公开了一种基于所有权和作用域的访问控制方法和装置,访问控制方法包括:收集资源基础数据,对每条资源基础数据配置所有权,其中,资源基础数据包括:资源类型、资源域和资源路径;根据资源类型,将资源基础数据划分为不同的数据资源集,并根据资源域对数据资源集划分作用域;根据资源基础数据的所有权、作用域和预设安全策略,生成访问规则;接收到访问请求时,确定访问请求满足访问规则的可访问数据;输出可访问数据。通过对每个资源基础数据设置所有权,可根据所有权所属的层级实现对各个资源基础数据之间的多层级划分,通过划分作用域实现对各个数据资源集的域划分,实现了资源基础数据之间的隔离,方便对数据资源集的统一管理。

    一种模块化的轨道巡检机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114986485A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210506080.2

    申请日:2022-05-10

    IPC分类号: B25J9/08 B25J5/02 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种模块化的轨道巡检机器人,包括用于固定和支撑巡检装置的框架模块、用于使巡检装置沿轨道水平运行并配合不同转弯半径的轨道的驱动模块、用于实现上下移动及末端360度旋转的升降旋转模块、用于独立控制升降旋转模块和驱动模块的控制模块、用于供电的供电模块和用于实时巡检并反馈的监控模块。本发明提供了一种模块化的轨道巡检机器人,根据不同的参数要求只需更换相应的模块,可实现产品转化无需再重新设计加工,可实现产品通用及后续二次开发,大力缩短设计周期及调试周期,且设备维修保养时可直接模块替换,实现线下维修保养,不耽误设备作业、减少维修保养对巡检作业的产生的时间成本。

    基于网关策略的防网络劫持方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118157912A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410146632.2

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: H04L9/40 H04L9/30

    摘要: 本发明公开了一种基于网关策略的防网络劫持方法,解决了现有技术的不足,包括步骤1,接收请求信息,提取请求信息的唯一性特征,对唯一性特征进行特征检查,判断此请求信息是否被重放,若重放则跳转至步骤5,若没有重放则跳转至步骤2;步骤2,判断请求信息是否带有token信息,若带有token信息,则对token信息进行验证,若验证成功,则跳转至步骤3,若验证不成功,则跳转至步骤5;若没有token信息,则跳转至步骤3;步骤3,唯一性特征记录日志,并与历史日志进行匹配,判断唯一性特征是否有异常,若无异常,则跳转至步骤4,若有异常则跳转至步骤5;步骤4,请求信息确认安全,网关放行;步骤5,请求信息确认有安全问题,网关拒绝请求信息连接。

    电缆剖线装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112117713B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011015621.9

    申请日:2020-09-24

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种电缆剖线装置,其特征是:包括第一夹块、第二夹块、螺杆和刀具;所述第一夹块和第二夹块左右平行设置,并且在相向的面上分别具有第一夹槽和第二夹槽;所述螺杆同时与第一夹块和第二夹块连接,并能带动两者相向移动或是背向移动,当第一夹块与第二夹块相向移动后能够配合形成装夹孔,所述装夹孔延其轴向排列分为螺旋进给大孔和螺旋进给小孔;所述刀具安装于第一夹块或是第二夹块上,并且位于螺旋进给大孔和螺旋进给小孔之间,以及刀具的刀刃位于装夹孔内。本发明不但结构简单,而且能够稳定的固定在电缆上,对电缆进行剥线操作,以显著提升剖线的质量。