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公开(公告)号：CN103434877A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310363811.3
申请日：2013-08-20
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： B65H26/00
摘要： 本发明涉及一种复卷机断纸检测方法。目前还没有一种利用复卷机固有设备，无需额外增加设备成本，检测结果可靠的复卷机断纸检测方法。本发明中的复卷机包括放卷辊、支撑辊、放卷轴电机、一号编码器和二号编码器，当复卷机运行时，放卷辊的表面速度为V2，纸幅和支撑辊的表面速度均为V1，一号编码器用于检测放卷辊的表面速度V2，二号编码器用于检测支撑辊的表面速度V1；当复卷机在正常工作时，若放卷轴的表面速度V2在力矩的作用下降低，且放卷轴的表面速度V2与支撑辊的表面速度V1之间的差值大于门限时，即判定复卷机处于断纸状态。本发明的利用复卷机固有设备，无需额外增加设备成本，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN102976136A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210490237.3
申请日：2012-11-27
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： B65H26/04
摘要： 本发明公开了一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法，其特征在于：包括以下几个阶段：复卷机引纸，通过放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩，调节放卷电机的转矩逐渐增大，达到反向转矩限制，此时纸幅被拉紧，并经过延时判断后，放卷电机的控制方式由速度控制转换为转矩控制，反向转矩限制值恢复到电机正常工作时反向转矩的设定值。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：不安装张力传感器的条件下，实现放卷电机控制方式的自动转换，提高了生产效率，降低设备制造成本。使得转换过程更加稳定，避免张力波动引起的纸幅断裂。
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公开(公告)号：CN101963807A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010510955.3
申请日：2010-10-19
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/185
摘要： 本发明涉及组控制系统，公布了多流程起停控制的组控制系统，由显示组控制状态、组态组控制参数、组控制画面的上位机（1）和执行组控制逻辑的下位机（2）构成控制核心，下位机（2）通过现场总线（25）或远程IO控制模块（21）采集被控设备的状态信息和发送控制命令到被控设备。通过以上技术方案，组与组之间可通过程序内部连锁起停接口起停，整条生产线可做到一键起停，方便操作，节约时间，解决了现有组起停控制中需对每一个流程单独起停的问题。
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公开(公告)号：CN101905821A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010240753.1
申请日：2010-07-30
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： B65H23/182 , B65H23/188 , B65H77/00 , B65H26/00 , B65H35/06
摘要： 本发明涉及复卷机传动控制流程，公开了造纸复卷机传动控制流程，包括退纸辊（1）、前底辊（2）、后底辊（3）、弧形辊（6、7、8）、设置于成纸卷（12）之上的压纸辊（5）、导入辊（4）和切纸刀（9）控制，采用控制状态转换方式进行传动控制，将复卷机传动控制的操作过程和安全保护功能都划分为操作类和保护类控制状态。针对常规造纸复卷机传动的控制流程，采用了模块化设计，提高了控制流程的通用性；设置多种控制状态，增加了控制信息量的同时，简化了操作步骤，便于维护和诊断，缩短操作周期，提高生产效率；多种停车设置，在保护造纸复卷机设备安全的同时，避免了不必要的断纸停车过程，节约了维护时间。
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公开(公告)号：CN101963807B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010510955.3
申请日：2010-10-19
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/185
摘要： 本发明涉及组控制系统，公布了多流程起停控制的组控制系统，由显示组控制状态、组态组控制参数、组控制画面的上位机（1）和执行组控制逻辑的下位机（2）构成控制核心，下位机（2）通过现场总线（25）或远程IO控制模块（21）采集被控设备的状态信息和发送控制命令到被控设备。通过以上技术方案，组与组之间可通过程序内部连锁起停接口起停，整条生产线可做到一键起停，方便操作，节约时间，解决了现有组起停控制中需对每一个流程单独起停的问题。
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公开(公告)号：CN102976136B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210490237.3
申请日：2012-11-27
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： B65H26/04
摘要： 本发明公开了一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法，其特征在于：包括以下几个阶段：复卷机引纸，通过放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩，调节放卷电机的转矩逐渐增大，达到反向转矩限制，此时纸幅被拉紧，并经过延时判断后，放卷电机的控制方式由速度控制转换为转矩控制，反向转矩限制值恢复到电机正常工作时反向转矩的设定值。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：不安装张力传感器的条件下，实现放卷电机控制方式的自动转换，提高了生产效率，降低设备制造成本。使得转换过程更加稳定，避免张力波动引起的纸幅断裂。
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公开(公告)号：CN103092168B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310004051.7
申请日：2013-01-05
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及造纸工艺，尤其涉及一种适用于制浆造纸行业的配方控制的系统。公开了一种造纸配方控制系统，控制核心包括显示配方控制状态、配方控制步骤输入、配方控制的参数的上位机，进行数据记录和管理的数据库系统，执行控制逻辑的下位机三部分，下位机通过现场总线或本地IO模块采集被控设备的状态信息和发送控制命令到被控设备。按照本发明的技术方案的造纸配方控制系统，用户可以自定义涂料制备的流程，实现配料过程中的各种操作，如加热、投料、补水、设定转速、延时、启停电机，开关阀门等的自由组合排序。本发明同时记录个设备和每次的流程，也可查询每个设备和任一次的流程。
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公开(公告)号：CN101560741B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200910098914.5
申请日：2009-05-25
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： D21F9/00 , G05B19/418 , G05B19/05
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种用于造纸机传动控制系统的流程控制方法，该方法采用包括可编程序控制装置PLC、调速装置和现场总线的控制系统，将造纸机传动控制系统包括的准备、运行、爬行、停车、清洗和故障处理功能的控制操作流程模块化，根据造纸机传动系统要求控制的功能设置10～50个分部状态，采用地址索引寻址方式进行各分部的逻辑转换、数据处理及速度/转矩控制切换的分部状态逻辑控制，PLC按照“输入采样→程序运算→输出刷新”的步骤反复循环地，在流程控制模块支持下进行传动系统的控制，调速装置根据现场总线传送的PLC输出信息执行完成各项功能。本发明能使造纸机的工作速度、速差控制、速比调节等得到可靠、协调的控制，利于提高造纸机产量和质量。
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公开(公告)号：CN101667807B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910153487.6
申请日：2009-10-12
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： H02P29/00
摘要： 本发明涉及电机控制方法，公开了一种基于DCS系统的电机控制方法。它是由计算机通过网络通讯设定电机运行和控制参数，实现对电机的运行和控制，DCS系统包括控制电机和与控制电机相连的上位计算机，控制电机连接有若干个不同类型的电机，控制电机内设标准电机模块；其控制方法是，先进行各电机的设备参数、运行参数、启动停止参数、故障报警参数的设置，再调用电机子程序，通过调用标准电机模块实现对不同类型的电机进行信号处理和控制，然后子程序处理完毕后返回控制电机的本体程序，同时在上位计算机的显示窗口输出相应的控制指令、各电机的当前运行状态和故障信息。本发明的电机控制设计成一个标准电机模块，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN103092168A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310004051.7
申请日：2013-01-05
申请人： 浙江华章科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及造纸工艺，尤其涉及一种适用于制浆造纸行业的配方控制的系统。公开了一种造纸配方控制系统，控制核心包括显示配方控制状态、配方控制步骤输入、配方控制的参数的上位机，进行数据记录和管理的数据库系统，执行控制逻辑的下位机三部分，下位机通过现场总线或本地IO模块采集被控设备的状态信息和发送控制命令到被控设备。按照本发明的技术方案的造纸配方控制系统，用户可以自定义涂料制备的流程，实现配料过程中的各种操作，如加热、投料、补水、设定转速、延时、启停电机，开关阀门等的自由组合排序。本发明同时记录个设备和每次的流程，也可查询每个设备和任一次的流程。
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