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公开(公告)号：CN103223594B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310181192.6
申请日：2013-05-15
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种球阀自动组装机的阀球装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的阀球装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀球装入装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘、滑台气缸和定位条，支架的上部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，滑台气缸位于支架的中部，定位条固定在滑台气缸的滑台上，定位条的一端具有定位槽，定位槽位于振动料盘的出料口处，机械手能将定位槽内的阀球移至模座处的阀体内。本阀球装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。
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公开(公告)号：CN103212985A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310181907.8
申请日：2013-05-15
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的卡簧装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本卡簧装入装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘和驱动机构，支架的顶部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，振动料盘的出料口处设有滑块，滑块上具有接料槽，驱动机构能驱动滑块在振动料盘的出料口处和机械手之间做往复平移运动，机械手能将接料槽内的卡簧输送至模座处的阀体内。本卡簧装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。
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公开(公告)号：CN103909495B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410145033.5
申请日：2014-04-11
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及阀杆装配设备的技术领域，尤其是涉及一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。优点是：装配效率高，大量的节约人工的需求量，节省装配时间，也对产品的质量有很大的保障。
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公开(公告)号：CN103212986B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310181945.3
申请日：2013-05-15
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种球阀自动组装机的阀体上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，自动化程度低和组装效率低等问题。本球阀自动组装机的阀体上料装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀体上料装置设置于工作台的侧边包括支架、振动料盘和靠山，支架上固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，靠山固定在支架的中部，且靠山的一侧具有定位槽，振动料盘的出料口与靠山的定位槽正对设置，机械手能将定位槽处的阀体输送至模座内。本球阀自动组装机的阀体上料装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。
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公开(公告)号：CN103921113B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410153979.6
申请日：2014-04-17
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种阀门组装机中的工件回转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的阀门组装机不能对模座上的工件转动一定角度的问题。本阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座能够随着工作台一起转动，本工件回转机构设置于工作台的侧部，本工件回转机构包括底座、支架，支架上设有转轴以及能够带动转轴转动的旋转机构，转轴的一端与旋转机构的输出端相固连，转轴的另一端设有能够夹持工件的夹紧机构，夹紧机构包括两瓣卡爪，支架与底座之间设有驱动机构，驱动机构能够带动支架作往复平移运动。本阀门组装机中的工件回转机构能够对模座上的工件转动一定角度的优点。
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公开(公告)号：CN103921112B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410153970.5
申请日：2014-04-17
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的球阀自动组装机中的一个上料装置不能够对两个不同的工件同时上料的问题。本阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构，包括底座、振动料斗一、振动料斗二、送料轨一以及送料轨二，振动料斗一、振动料斗二分别与送料轨一、送料轨二相连，底座上设有置料件，置料件包括上下两个相连通的置料仓一与置料仓二，置料仓一与置料仓二的进料口分别能够与对应送料轨一与送料轨二的出料口相正对，置料件一侧还设有能够开合的活动瓣，底座上还设有能够带动置料件作往复平移的驱动机构。本阀门组装机中的卡套与阀帽的上料机构具有能够同时对卡套和阀帽进行上料的优点。
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公开(公告)号：CN103471790B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310412192.2
申请日：2013-09-11
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明涉及泄漏检测装置的技术领域，尤其是涉及用于检测阀门气密性的一种高精度无水微量泄漏检测装置，基板上设有夹紧机构，夹紧机构上设有可对待检测件充排气的充气孔和泄气孔，充气孔和泄气孔分别连接有控制充气、泄气以及检测气压差的气路检测控制机构，所述夹紧机构的一侧设置有辅助旋钮机构。优点是：操作方便，检测准确度高，省时省力，工作效率高，且同时对操作人员的身体健康有一定保障。
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公开(公告)号：CN103240582B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310181227.6
申请日：2013-05-15
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供了一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的阀杆装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀杆装入装置包括支架一和振动料盘，支架一的顶部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，水平导轨的一端固连有水平气缸，另一端固连有顶杆气缸一，水平气缸的活塞杆与机械手相固连，振动料盘的出料口处具有接料槽，机械手能将接料槽处的阀杆输送至模座处的阀体内，顶杆气缸一推动机械手使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。本阀杆装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。
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公开(公告)号：CN103921113A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410153979.6
申请日：2014-04-17
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/002 , B25B11/02
摘要： 本发明提供了一种阀门组装机中的工件回转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的阀门组装机不能对模座上的工件转动一定角度的问题。本阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座能够随着工作台一起转动，本工件回转机构设置于工作台的侧部，本工件回转机构包括底座、支架，支架上设有转轴以及能够带动转轴转动的旋转机构，转轴的一端与旋转机构的输出端相固连，转轴的另一端设有能够夹持工件的夹紧机构，夹紧机构包括两瓣卡爪，支架与底座之间设有驱动机构，驱动机构能够带动支架作往复平移运动。本阀门组装机中的工件回转机构能够对模座上的工件转动一定角度的优点。
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公开(公告)号：CN103240582A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310181227.6
申请日：2013-05-15
申请人： 浙江华龙巨水科技股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供了一种球阀自动组装机的阀杆装入装置，属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装，组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的阀杆装入装置，球阀自动组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座随工作台一起移动，本阀杆装入装置包括支架一和振动料盘，支架一的顶部固连有水平导轨，水平导轨上活动连接有机械手，水平导轨的一端固连有水平气缸，另一端固连有顶杆气缸一，水平气缸的活塞杆与机械手相固连，振动料盘的出料口处具有接料槽，机械手能将接料槽处的阀杆输送至模座处的阀体内，顶杆气缸一推动机械手使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。本阀杆装入装置具有自动化程度高，能提高球阀的组装效率等优点。
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