公开(公告)号：CN116476724A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310343252.3

申请日：2023-03-27

申请人： 浙江双友物流器械股份有限公司 ,  双友智控科技研究院(杭州)有限公司

发明人： 张信忠 ,  向恩和 ,  江程 ,  陈肖 ,  牛胜良

IPC分类号： B60P7/135 ,  G01B7/16

摘要： 本发明公开了一种分层装置同步控制方法。为了克服没有检测移动分层装置两端高度同步方案的问题；本发明包括以下步骤：S1：在车厢壁的轨道上和支撑装置的连接端分别设置对应的电容片；S2：检测电容片之间的容值变化，根据容值的大小以及构成电容器的电容片位置确定支撑装置的连接端位置；S3：判断同一支撑装置的两个连接端高度是否同步，控制支撑装置保持两侧连接端高度同步。在移动分层装置的轨道上设置若干检测电容，根据检测电容的容值差确定分层装置两端的高度差，从而控制分层装置的两侧同步，保证移动分层装置的运行效率。

公开(公告)号：CN116558533A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310298358.6

申请日：2023-03-24

申请人： 浙江双友物流器械股份有限公司 ,  双友智控科技研究院(杭州)有限公司

发明人： 张信忠 ,  周东文 ,  刘至国 ,  向恩和

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开了一种厢式车运输危险品的运输路径规划方法，首先获取厢式车运输危险品的起始地点与目标地点之间的多条可行路径；然后确定影响危险品运输安全的运输风险因素；接着计算各运输风险因素的权重系数及对应可行路径上各运输风险因素的量化值；最后计算各条可行路径的风险值，选择风险值最小的可行路径为最优运输路径。本发明综合考虑了运输事故概率、人口密度和危险品载货量对厢式车运输危险品的运输安全风险的影响，并对各运输风险因素进行加权处理，获得风险值最小的最优运输路径，实现基于运输安全风险的厢式车运输危险品路径规划，有效降低危险品运输安全风险，减少危险品运输对社会公共安全的损害，规划结果更具实用意义和参考价值。

公开(公告)号：CN116451564A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310298283.1

申请日：2023-03-24

申请人： 浙江双友物流器械股份有限公司 ,  双友智控科技研究院(杭州)有限公司

发明人： 张信忠 ,  周东文 ,  刘至国 ,  向恩和

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/083 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了一种分层动力分配方法，包括如下步骤：基于分层压力的感知数据对分层边缘处进行温度预测并确定第一动力参数；对分层内压力数据进行可靠性验证得到第二动力参数，根据第一动力参数调整第二动力参数，将第二动力参数根据进化算法进行优化并进行动力分配；能够在货箱中不同区域温度不同时根据各自区域的温度进行优化，并根据不同温度要求对动力进行分配，使得能够通过动力分配保证各自区域温度的稳定，进而能够便于在运输过程中根据温度进行自适应的调节动力分配，并通过基于温度的自适应的动力分配方法实现不同区域的温度恒定，减少不同温度区域之间的相互影响。