-
公开(公告)号:CN111572521B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010342953.1
申请日:2020-04-27
申请人: 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请涉及一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:整车控制器接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号;第一制动信号包括第一制动力程度值;第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的;整车控制器还接收电子控制制动系统发送的第二制动信号;第二制动信号包括第二制动力程度值;第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的;整车控制器从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值,并根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令。本申请增加高级驾驶辅助系统的制动信号来源,对整车控制器采用双源控制,如此,可以提高车辆运行的安全性。
-
公开(公告)号:CN111572521A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010342953.1
申请日:2020-04-27
申请人: 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请涉及一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:整车控制器接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号;第一制动信号包括第一制动力程度值;第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的;整车控制器还接收电子控制制动系统发送的第二制动信号;第二制动信号包括第二制动力程度值;第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的;整车控制器从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值,并根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令。本申请增加高级驾驶辅助系统的制动信号来源,对整车控制器采用双源控制,如此,可以提高车辆运行的安全性。
-
公开(公告)号:CN111976736A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010881102.4
申请日:2020-08-27
申请人: 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本发明提供一种用于车辆的自动驾驶控制系统及方法,涉及车辆控制技术领域。自动驾驶控制系统包括:整车控制器,用于采集所述车辆的整车允许驱动扭矩和实际驱动扭矩;自动驾驶系统,与所述整车控制器连接,所述自动驾驶系统用于根据所述整车驱动扭矩和所述实际驱动扭矩获得整车需求扭矩和驱动方向;所述整车控制器还配置成根据所述整车需求扭矩和所述驱动方向控制所述车辆自动驾驶。本发明提供的自动驾驶控制系统具有通用性。
-
-