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公开(公告)号：CN107498181B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710714758.5
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B23K26/28 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种提高金属保温杯焊缝光滑度的方法及其自动焊接设备，所述方法包括以下步骤：焊缝数据采集步骤；筛选焊缝数据步骤；局部多项式拟合步骤；控制焊接步骤。所述使用所述方法的自动焊接设备，包括数据测量装置，自动焊接设备，所述自动焊接设备为激光焊接装置，和用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，所述四动力独立传送单向循环装置包括底座200，传送导轨201，传送导轨的下面设有单向驱动机构，在相邻的传送导轨201的衔接部设有滑动座的转轨机构。本发明能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107433393B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710714750.9
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B23K26/28 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种金属保温杯的自动焊接系统，包括数据测量装置，激光焊接装置，四动力独立传送单向循环装置，四动力独立传送单向循环装置包括底座，传送导轨，传送导轨有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨上均设有多个横截面为正方形的滑动座，各滑动座的中部设有保温杯固定座，各传送导轨的下面均设有单向驱动机构，移动座的底部设有直线导轨，直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨的衔接部均设有滑动座的转轨机构。本发明的金属保温杯的自动焊接系统，能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107598377B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710714759.X
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种金属保温杯端口焊缝的焊接方法及其自动焊接设备，所述方法包括以下步骤：焊缝数据采集步骤；使用改进的RANSAC算法对步骤一的焊缝数据进行自适应迭代筛选；控制焊接步骤。所述使用所述方法的自动焊接设备，包括数据测量装置，自动焊接设备，所述自动焊接设备为激光焊接装置，和用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，所述四动力独立传送单向循环装置包括底座，传送导轨，传送导轨的下面设有单向驱动机构，在相邻的传送导轨的衔接部设有滑动座的转轨机构。本发明能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107598377A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710714759.X
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种金属保温杯端口焊缝的焊接方法及其自动焊接设备，所述方法包括以下步骤：焊缝数据采集步骤；筛选焊缝数据步骤；控制焊接步骤。所述使用所述方法的自动焊接设备，包括数据测量装置，自动焊接设备，所述自动焊接设备为激光焊接装置，和用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，所述四动力独立传送单向循环装置包括底座200，传送导轨201，传送导轨的下面设有单向驱动机构，在相邻的传送导轨201的衔接部设有滑动座的转轨机构。本发明能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107498181A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710714758.5
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B23K26/28 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/053
CPC分类号： B23K26/28 , B23K26/0861 , B23K26/702 , B23K37/053 , B23K2101/12
摘要： 本发明公开了一种提高金属保温杯焊缝光滑度的方法及其自动焊接设备，所述方法包括以下步骤：焊缝数据采集步骤；筛选焊缝数据步骤；局部多项式拟合步骤；控制焊接步骤。所述使用所述方法的自动焊接设备，包括数据测量装置，自动焊接设备，所述自动焊接设备为激光焊接装置，和用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，所述四动力独立传送单向循环装置包括底座200，传送导轨201，传送导轨的下面设有单向驱动机构，在相邻的传送导轨201的衔接部设有滑动座的转轨机构。本发明能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107433393A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710714750.9
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B23K26/28 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/053
CPC分类号： B23K26/28 , B23K26/0861 , B23K26/702 , B23K37/053 , B23K2101/12
摘要： 本发明公开了一种金属保温杯的自动焊接系统，包括数据测量装置，激光焊接装置，四动力独立传送单向循环装置，四动力独立传送单向循环装置包括底座，传送导轨，传送导轨有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨上均设有多个横截面为正方形的滑动座，各滑动座的中部设有保温杯固定座，各传送导轨的下面均设有单向驱动机构，移动座的底部设有直线导轨，直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨的衔接部均设有滑动座的转轨机构。本发明的金属保温杯的自动焊接系统，能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN207127417U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721040706.6
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种保温杯的四动力独立传送单向循环装置，包括底座，传送导轨，传送导轨有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨上均设有多个横截面为正方形的滑动座，各滑动座的中部设有用于放置待加工金属保温杯的保温杯固定座，各传送导轨的下面均设有用于推动相应的滑动座的单向驱动机构，单向驱动机构包括固接在移动座上的多个止回推块，移动座的底部设有直线导轨，直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨的衔接部均设有滑动座的转轨机构。本实用新型的保温杯的四动力独立传送单向循环装置，既可将待加工金属保温杯单向循环运送，又可将待加工金属保温杯定位在待加工工位。
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公开(公告)号：CN207127404U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721040694.7
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于保温杯自动传送的单向驱动机构，包括底座，通过支撑件设置在所述底座上的传送导轨，所述传送导轨上设有多个滑动座，各所述滑动座的中部设有用于放置待加工金属保温杯的保温杯固定座，传送导轨的下面设有用于推动所述滑动座的单向驱动机构，所述单向驱动机构包括固接在移动座上的多个止回推块，所述移动座的底部设有直线导轨，所述直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接。本实用新型的用于保温杯自动传送的单向驱动机构，既可运送待加工金属保温杯，又可定位待加工金属保温杯，为实现自动化流水加工提供保障。
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公开(公告)号：CN207127405U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721040704.7
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种金属保温杯自动传送装置的二次精准定位机构，包括底座，传送导轨，在传送导轨上设有滑动座，滑动座的中部设有保温杯固定座，滑动座侧面设有V形槽，在传送导轨的侧部设有滑动座定位组件，滑动座定位组件包括基体、顶杆、定位滚轮，当待加工金属保温杯放置于保温杯固定座时，实现待加工金属保温杯的一次定位，当滑动座移动至预设位置时，设置在相应处的滑动座定位组件的定位滚轮卡入V形槽内，实现待加工金属保温杯的二次精准定位。本实用新型的金属保温杯自动传送装置的二次精准定位机构，不仅能够将待加工的金属保温杯从一个工位传送到另一个工位，而且能够精确定位待加工金属保温杯，提高工作效率和加工精准度。
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公开(公告)号：CN207127396U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721040705.1
申请日：2017-08-19
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B23K26/28 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/053
摘要： 本实用新型公开了一种金属保温杯的自动焊接系统，包括数据测量装置，激光焊接装置，四动力独立传送单向循环装置，四动力独立传送单向循环装置包括底座，传送导轨，传送导轨有四条，头尾衔接呈正方形分布，每条传送导轨上均设有多个横截面为正方形的滑动座，各滑动座的中部设有保温杯固定座，各传送导轨的下面均设有单向驱动机构，移动座的底部设有直线导轨，直线导轨可滑动的支撑于滑块上、并通过连接件与气缸的活塞杆连接，在各相邻的传送导轨的衔接部均设有滑动座的转轨机构。本实用新型的金属保温杯的自动焊接系统，能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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