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公开(公告)号：CN115255889B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210934798.1
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种能够满足有对位要求的杯体与杯底的自动对位装配，且精度高、效率高的水杯自动对位压底生产线及其加工方法，包括与工控机电路连接的杯体输送机构、钢底输送机构、夹爪组件、下压机构、蜘蛛机械手、杯体视觉相机、钢底视觉相机和转移机构；夹爪组件、下压机构和转移机构间隔设于杯体输送机构上，杯体视觉相机采集夹爪夹起的杯体图像信息，并传输至工控机，由工控机控制夹爪旋转调整后放回；钢底视觉相机位于蜘蛛机械手下方，采集蜘蛛机械手夹起的钢底图像信息，并传输至工控机，由工控机控制蜘蛛机械手旋转调整后装配到杯体上，在下压机构的作用下完成压底；最后由转移机构的PPU机械手转移到下一生产线继续加工。
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公开(公告)号：CN116513721A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310536594.7
申请日：2023-05-12
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B65G25/02
摘要： 本发明公开了一种保温杯杯底的阶梯上料机，包括设置于机架底部的升降支架，一～四级推板，一～三级固定板，滑槽，二级分料板和三级分料板，一级挡板和二级挡板，各级所述推板、分料板、固定板的顶端均为前高后低的斜面，滑槽的外端口设有分料定向器，分料定向器包括分料器和定向器。本发明的保温杯杯底的阶梯上料机，结构简单，噪音较小，既能分料，又能避免分料口塞死卡住，还能分开层叠的杯底，并能够控制杯底进入输送线上的方向是开口端朝上还是朝下，完美解决了保温杯杯底的分料难题。
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公开(公告)号：CN115255889A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934798.1
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种能够满足有对位要求的杯体与杯底的自动对位装配，且精度高、效率高的水杯自动对位压底生产线及其加工方法，包括与工控机电路连接的杯体输送机构、钢底输送机构、夹爪组件、下压机构、蜘蛛机械手、杯体视觉相机、钢底视觉相机和转移机构；夹爪组件、下压机构和转移机构间隔设于杯体输送机构上，杯体视觉相机采集夹爪夹起的杯体图像信息，并传输至工控机，由工控机控制夹爪旋转调整后放回；钢底视觉相机位于蜘蛛机械手下方，采集蜘蛛机械手夹起的钢底图像信息，并传输至工控机，由工控机控制蜘蛛机械手旋转调整后装配到杯体上，在下压机构的作用下完成压底；最后由转移机构的PPU机械手转移到下一生产线继续加工。
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公开(公告)号：CN221719903U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420283271.1
申请日：2024-02-06
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种分料上料装置，包括底板、料架、托盘和气缸，气缸包括托盘气缸、第一叉板气缸和第二叉板气缸，托盘通过滑轨水平设置在底板上，并通过托盘气缸带动托盘进行往复移动，料架通过支柱设置在托盘上方，料架的底部设置有端部伸入料架内第一叉板和第二叉板，且其另一端分别与第一叉板气缸和第二叉板气缸连接，并在第一叉板气缸和第二叉板气缸带动下使第一叉板和第二叉板交替伸入、移出料架内对物料进行限位，实现料架内的物料逐个掉落在托盘上；本申请通过底板、料架、托盘和气缸之间的配合，实现对堆叠的物料进行自动分料并送出操作，从而替代人工操作，解决人员上料过程中因人员等待造成人员利用率不高的问题。
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公开(公告)号：CN219785632U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321145736.9
申请日：2023-05-12
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种保温杯杯底的分选装置，包括设置于机架底部的升降支架，一～四级推板，一～三级固定板，滑槽，二级分料板和三级分料板，一级挡板和二级挡板，各级所述推板、分料板、固定板的顶端均为前高后低的斜面，所述滑槽整体向前倾斜，滑槽的宽度与杯底厚度相适配且其底面里端高外端低，以使杯底在其内由里向外滚动。本实用新型的保温杯杯底的分选装置，结构简单，噪音较小，既能分料，又能避免分料口塞死卡住，还能分开层叠的杯底，完美解决了保温杯杯底的分选难题。
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公开(公告)号：CN219791531U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321145737.3
申请日：2023-05-12
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种保温杯杯底的分料定向装置，包括滑槽，所述滑槽由前挡板和后挡板围成，所述滑槽整体向前倾斜，滑槽的宽度与杯底厚度相适配且其底面里端高外端低，以使杯底在其内由里向外滚动，滑槽的外端口设有分料定向器；所述分料定向器包括分料器和定向器，所述分料器包括：与所述滑槽的前侧壁衔接的分料斜面、与滑槽的底面衔接的分料凸台；所述定向器包括：衔接于分料器外端的杯底滚动导向槽、设置于杯底滚动导向槽下方且可沿前后方向调节位置的由两斜面构成的定向体。本实用新型的保温杯杯底的分料定向装置，结构简单，能够控制杯底进入输送线上的方向是开口端朝上还是朝下，完美解决了保温杯杯底的分料定向难题。
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公开(公告)号：CN217859783U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222046878.1
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种能够自动识别对位杯体和钢底上图形或logo、提高生产效率和产品对位质量的杯底自动对位装配设备，包括均与工控机电路连接的杯体输送装置、钢底输送装置、夹爪组件、蜘蛛机械手、钢底视觉相机和杯体视觉相机；夹爪组件安装在杯体输送装置上方，且杯体视觉相机安装在夹爪组件的固定架上，拍摄采集夹爪夹起的杯体图像信息，并发送至工控机，夹爪组件根据接收的杯体信息旋转调整并放回；钢底输送装置位于杯体输送装置的旁侧，蜘蛛机械手位于钢底输送装置尾端和杯体输送装置汇合处的上方；钢底视觉相机位于蜘蛛机械手的下方，拍摄采集钢底图像信息发送至工控机，蜘蛛机械手根据接收的钢底信息旋转调整并将钢底装配到杯体上。
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