-
公开(公告)号：CN112986942B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110198862.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请公开了一种边界探测方法、边界探测系统、电子设备和存储介质，该边界探测方法包括：下发振动指令至驱动电机，以使驱动电机驱动毫米波雷达发生振动；获取振动中的毫米波雷达所探测的当前环境对应的第一环境数据；从第一环境数据中提取出处于预设高度范围内的第二环境数据；基于第二环境数据确定当前环境对应的边界。通过上述方式，本申请能够提高边界探测结果的精度。
-
公开(公告)号：CN111860685B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010754287.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雷达数据处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，方法包括：获取目标时间段内目标物的雷达数据，其中，所述目标物包括：目标类型；根据所述雷达数据确定所述目标物的运动轨迹集，其中，所述运动轨迹集中包括一个或多个目标轨迹；根据所述雷达数据得到所述目标物的新建轨迹；在识别到所述运动轨迹集中的目标轨迹的目标类型与所述新建轨迹中的期望目标类型一致的情况下，根据所述新建轨迹强化所述运动轨迹集。通过本发明，解决了雷达数据标注的问题，进而达到了适应于多种环境辅助人工标注工作的效果。
-
公开(公告)号：CN115792845A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211358760.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种波浪强度检测方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，波浪强度检测方法包括：预先拟合波浪强度与雷达的回波强度之间的数值映射关系；基于雷达对波浪扫描的量测数据，检测得到波浪线；依次检测各帧量测数据是否发生波浪线越过检测线，并将越过检测线的波浪线作为目标线，以及将经直线检测得到目标线的聚类集合作为目标集合；其中，检测线平行于波浪的终点线，且相对于终点线远离雷达；基于数值映射关系分别对目标集合中各量测点的回波强度进行映射，得到目标线越线时的波浪强度。上述方案，能够提升波浪强度检测的准确性、稳定性和场景适应能力。
-
公开(公告)号：CN112986918A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262399.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达天线系统及一种信号处理方法，其雷达天线系统包括：底板层；芯片层，设置在底板层的第一侧；发射天线，设置在底板层的第一侧上，并与所述芯片层电连接，用于发射来自芯片层的第一信号；多向接收天线，分别设置在底板层上，并与芯片层电连接，用于接收第二信号，并将接收到的第二信号传输至芯片层；通过本发明，解决了相关技术中雷达天线系统结构单一，从而导致信号探测精度低的问题，进而达到了改善雷达天线系统的结构，实现双向或多向探测，扩大适用范围的效果。
-
公开(公告)号：CN111753757B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010598996.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像识别处理方法及装置，其中，该方法包括：获取相同时间采集的视频图像和雷达数据；将所述雷达数据转换为虚拟雷达图像；将所述虚拟雷达图像与所述视频图像进行合并，得到合并后的目标图像；根据预先训练好的目标神经网络模型确定所述目标图像对应的目标识别结果，可以解决相关技术中基于摄像头采集的视频图像进行目标检测，对于远离摄像头的目标，检测和识别概率低的问题，结合雷达数据和视频数据，提高了远离摄像头的目标的检测概率和识别概率，还可以通过雷达数据获得目标的量测信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111896941A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010544947.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雷达数据的目标轨迹确定方法及装置，其中，该方法包括：获取雷达数据中每帧数据的所有量测点的量测信息，其中，所述量测信息包括位置、雷达反射面积RCS、径向速度；根据所述量测信息对所述每帧数据的所有量测点进行聚类处理，得到所述每帧数据的聚类量测点；根据所述雷达数据中所述每帧数据的所述聚类量测点确定目标轨迹，可以解决相关技术中通过人工标注的方式确定目标轨迹，工作量大且不同人标注可能存在偏差的问题，大大减少了工作量，且提高了目标轨迹的精度与效率。
-
公开(公告)号：CN112882024A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110322542.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标调整请求，其中，目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向；响应目标调整请求，将目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向；在目标雷达检测到第一对象的情况下，获取第一对象相对于目标雷达的第一位置信息；根据第一检测方向与第二检测方向之间的角度差值处理第一位置信息，以获取第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。
-
公开(公告)号：CN111274336A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911311545.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标地图中输入目标轨迹；确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法确定形成的轨迹是是否要终结的问题，进而达到了准确有效地确定待终结的轨迹的目的。
-
公开(公告)号：CN112882024B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110322542.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标调整请求，其中，目标调整请求用于请求调整目标雷达的检测方向；响应目标调整请求，将目标雷达的检测方向由第一检测方向调整为第二检测方向；在目标雷达检测到第一对象的情况下，获取第一对象相对于目标雷达的第一位置信息；根据第一检测方向与第二检测方向之间的角度差值处理第一位置信息，以获取第一对象在实际坐标系中的第二位置信息。
-
公开(公告)号：CN111274336B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911311545.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标地图中输入目标轨迹；确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法确定形成的轨迹是是否要终结的问题，进而达到了准确有效地确定待终结的轨迹的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.022 seconds)
