固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法

    公开(公告)号:CN102211670A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110126700.1

    申请日:2011-05-17

    IPC分类号: B64D47/08 H04N5/225 H02G1/02

    摘要: 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法,系统包括固定翼无人机(1)和搭建地面测控系统的地面站(4);在固定翼无人机上设置有可以控制的用于安装摄像机或高清相机(5a)的云台(5),机舱内部安装通过串口相连的飞行控制系统(2)和定点系统(3);飞行控制系统通过I2C总线与IMU系统(6)、GPS定位仪(7)、气压传感器(8)相连,取得固定翼无人机的状态参数,并把控制信号输出到飞行舵机,控制固定翼无人机的飞行;飞行控制系统通过串口与定点系统通信,取得固定翼无人机的当前状态信息和固定翼无人机的PID参数;定点系统通过I2C总线与云台传感器(9)相连并通过控制电路(10)输出控制信号到云台(5)。本发明既可降低巡检人员的巡查强度和危险性,又可缩短巡查时间,迅速发现各类紧急故障并准确定位,加快故障发现反应时间,降低维护成本和损失。

    一种基于IEC61850的协议转换方法及装置

    公开(公告)号:CN102571787B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201110455103.3

    申请日:2011-12-30

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于IEC61850的协议转换方法:通过在生产模块和消费模块之间设置数据缓冲模块,使得生产模块和消费模块产生隔离;生产模块实现数据生产,数据缓冲模块实现储存数据,并实现对生产结果数据的管理、对更大空间分配需要的支持,对最大空间的限制和对生产模块生产的能力的限制;消费模块实现数据消费。以及实现该方法的一种装置。本发明采用上述技术方案,能够将智能电子设备因采用的不同通信协议产生的数据转换为基于IEC61850的数据,使各个系统能够识别理解,实现各个系统间的通信,并且将数据的处理放到消费模块中进行能够高效的从上级网络中提取数据,高效的管理储存数据,高效的进行系统间通信。

    一种基于IEC61850的协议转换方法及装置

    公开(公告)号:CN102571787A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110455103.3

    申请日:2011-12-30

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于IEC61850的协议转换方法:通过在生产模块和消费模块之间设置数据缓冲模块,使得生产模块和消费模块产生隔离;生产模块实现数据生产,数据缓冲模块实现储存数据,并实现对生产结果数据的管理、对更大空间分配需要的支持,对最大空间的限制和对生产模块生产的能力的限制;消费模块实现数据消费。以及实现该方法的一种装置。本发明采用上述技术方案,能够将智能电子设备因采用的不同通信协议产生的数据转换为基于IEC61850的数据,使各个系统能够识别理解,实现各个系统间的通信,并且将数据的处理放到消费模块中进行能够高效的从上级网络中提取数据,高效的管理储存数据,高效的进行系统间通信。