基于运动区域颜色概率的运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN111476815A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010259585.4

    申请日:2020-04-03

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于运动区域颜色概率的运动目标检测方法。基于卷积神经网络提取输入图像对的卷积特征;通过图像特征差分来获取图像对之间的显著运动区域;对输入图像以及显著运动区域分别进行颜色直方图统计,并依据最大后验概率公式求解各颜色直方图属于目标的概率;利用该概率对输入图像逐像素赋值,得到目标概率图;基于图像特征差分结果在目标概率图上生成初始运动目标检测框,利用梯度下降法求解最优检测框,得到运动目标检测结果。本发明能够有效识别场景中的运动目标,并以矩形框的形式表示目标在图像中的位置。方法运算速度快,准确度高。可以作为多种算法的前端,如目标跟踪、行人重检测。在实际中具有重要应用意义。

    一种目标跟踪模板自适应更新方法

    公开(公告)号:CN110706254B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201910885032.7

    申请日:2019-09-19

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277

    摘要: 本发明公开了一种目标跟踪模板自适应更新方法。基于相关滤波类跟踪算法,分析目标物体在正常、形变以及遮挡三种状态下,跟踪响应结果图的峰值特征与空间分布的表现及成因;建立目标状态分类方程,根据大量跟踪实例下得到的响应结果图,通过最小化分类误差的方法求解该方程。从而确定目标物体的状态,即正常、形变或遮挡,并根据不同的状态选取相应的目标跟踪模板更新率;本发明能够很好地结合到相关滤波类跟踪算法,并依据目标物体状态选取合适的模板更新率,有效提升了相关滤波类跟踪算法的鲁棒性。本发明基于跟踪过程中已获得的响应结果图来计算模板更新率,避免了对算法复杂度的增加。

    一种目标跟踪模板自适应更新方法

    公开(公告)号:CN110706254A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910885032.7

    申请日:2019-09-19

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277

    摘要: 本发明公开了一种目标跟踪模板自适应更新方法。基于相关滤波类跟踪算法,分析目标物体在正常、形变以及遮挡三种状态下,跟踪响应结果图的峰值特征与空间分布的表现及成因;建立目标状态分类方程,根据大量跟踪实例下得到的响应结果图,通过最小化分类误差的方法求解该方程。从而确定目标物体的状态,即正常、形变或遮挡,并根据不同的状态选取相应的目标跟踪模板更新率;本发明能够很好地结合到相关滤波类跟踪算法,并依据目标物体状态选取合适的模板更新率,有效提升了相关滤波类跟踪算法的鲁棒性。本发明基于跟踪过程中已获得的响应结果图来计算模板更新率,避免了对算法复杂度的增加。

    基于运动区域颜色概率的运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN111476815B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010259585.4

    申请日:2020-04-03

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于运动区域颜色概率的运动目标检测方法。基于卷积神经网络提取输入图像对的卷积特征;通过图像特征差分来获取图像对之间的显著运动区域;对输入图像以及显著运动区域分别进行颜色直方图统计,并依据最大后验概率公式求解各颜色直方图属于目标的概率;利用该概率对输入图像逐像素赋值,得到目标概率图;基于图像特征差分结果在目标概率图上生成初始运动目标检测框,利用梯度下降法求解最优检测框,得到运动目标检测结果。本发明能够有效识别场景中的运动目标,并以矩形框的形式表示目标在图像中的位置。方法运算速度快,准确度高。可以作为多种算法的前端,如目标跟踪、行人重检测。在实际中具有重要应用意义。