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公开(公告)号：CN118177140A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410376252.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频监控工厂化循环水养殖智能化死鱼清理系统，所述系统包括伺服减速电机传动装置、控制系统、双排污底盘及死鱼收集器；所述双排污底盘设于养殖池底部，其主出水管向上延伸至水体中形成延伸管，所述伺服减速电机传动装置设于所述延伸管内且形成过鱼通道，通过伺服减速电机的转动控制过鱼通道开启时间；本发明可以实现智能化的死鱼收集工作，大大提高了机械化自动化程度，大大降低劳动力成本；同时，可以正常开展残饵粪便的收集工作，为今后开展无人化渔场操作提供了一个设计基础。
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公开(公告)号：CN113197145B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110499220.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络与红外测量光栅的鱼类生物量估算系统，包括服务器、数据中继节点、多个测量通道；该系统根据鱼通过测量通道采集得到的数据，结合循环神经网络算法，精准估算通过鱼的质量和尺寸，并计算鱼的生物量；通过循环神经网络解决鱼类游动时方向、速度、鱼体摆动幅度以及水中颗粒物遮挡传感器等不稳定因素带来的误差，同时可允许多条鱼同时通过。该系统易于操作，算法精准度较好，具有高智能化水平，可高效、可靠进行鱼类养殖中的生物量估算，并获得鱼群尺寸分布。
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公开(公告)号：CN113951196A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111227095.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与环境动态耦合的智能投喂方法和装置，该方法是根据气象监测结果确定投喂方式，当监测为无雨时则采用机器视觉控制投喂，即采用图像处理技术分析获得鱼群的实时摄食欲望，判断摄食欲望的强弱从而决定投喂时间及投喂量。当监测为降雨则采用模糊控制投喂，即根据预先建立的模糊控制模块，以鱼群的种类、体重以及养殖水温、溶解氧作为输入，投饲率和投饲率系数作为输出，确定投喂时间及投喂量。本发明的方法可以根据天气的变换自动切换投喂控制方式，以实现智能精准投喂。
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公开(公告)号：CN113951196B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111227095.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与环境动态耦合的智能投喂方法和装置，该方法是根据气象监测结果确定投喂方式，当监测为无雨时则采用机器视觉控制投喂，即采用图像处理技术分析获得鱼群的实时摄食欲望，判断摄食欲望的强弱从而决定投喂时间及投喂量。当监测为降雨则采用模糊控制投喂，即根据预先建立的模糊控制模块，以鱼群的种类、体重以及养殖水温、溶解氧作为输入，投饲率和投饲率系数作为输出，确定投喂时间及投喂量。本发明的方法可以根据天气的变换自动切换投喂控制方式，以实现智能精准投喂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118270876A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376256.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工厂化循环水养殖水体智能脱色系统及其方法，包括活性炭自动添加装置、色度在线监测仪及其PLC控制柜；色度在线监测仪实时监测水体中色度值，待达到阈值，传输信号给PLC控制柜并联动活性炭自动添加装置直接往养殖池水体中添加，对鱼没有伤害，活性炭吸附产物通过竖流沉淀器和微滤机反冲洗过滤去除。本发明结构设计合理，是一种高效、稳定的去除养殖水体色度的智能化系统和方法。
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公开(公告)号：CN116680856A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310235887.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈的鱼类适应期投喂量的动态模型建立方法，该方法主要运用演化博弈相关内容，包括构建博弈主体的支付矩阵，根据期望收益建立复制动态方程，通过复制动态方程得到均衡点并且进一步确定演化稳定策略(ESS)，最后绘制动态演化过程，结合动态演化过程图像确定鱼类适应期喂食量。本发明用以构建的鱼类适应期投喂量的动态模型的方法简单有效，能有效降低当前通过鱼类生物总量结合养殖经验决定适应期投喂量的不确定性，能在充分满足鱼类适应期生长所需能量的同时，有效抑制鱼群个体大小分化，避免养殖水质恶化，提高养殖效益，符合现代水产养殖的发展需求。
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公开(公告)号：CN116616238B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310374098.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江大学 , 通威农业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的对虾自适应投喂方法，基于如下装置实现，装置包括数字信号处理器、PLC、投饲机、高清防水摄像头、循环水处理系统、循环水养殖池等；该装置主要利用预投喂的方式计算虾群聚散度，为后续的投喂工作状态提供判断，投喂时期基于视觉技术实时监测虾群摄食欲望控制进行自适应精准分析和评估，以此制定投饲策略。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的自适应投喂装置和方法适用于循环水养殖模式，在保证虾群生长所需营养条件的情况下，节省饲料和减少水体污染，可以给对虾生长提供良好的环境条件。
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公开(公告)号：CN116616238A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310374098.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 浙江大学 , 通威农业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的对虾自适应投喂装置和方法，装置包括数字信号处理器、PLC、投饲机、高清防水摄像头、循环水处理系统、循环水养殖池等；该装置主要利用该装置采用预投喂的方式计算虾群聚散度，为后续的投喂工作状态提供判断，投喂时期基于视觉技术实时监测虾群摄食欲望控制进行自适应精准分析和评估，以此制定投饲策略。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的自适应投喂装置和方法适用于循环水养殖模式，在保证虾群生长所需营养条件的情况下，节省饲料和减少水体污染，可以给对虾生长提供良好的环境条件。
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公开(公告)号：CN113197145A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110499220.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络与红外测量光栅的鱼类生物量估算系统，包括服务器、数据中继节点、多个测量通道；该系统根据鱼通过测量通道采集得到的数据，结合循环神经网络算法，精准估算通过鱼的质量和尺寸，并计算鱼的生物量；通过循环神经网络解决鱼类游动时方向、速度、鱼体摆动幅度以及水中颗粒物遮挡传感器等不稳定因素带来的误差，同时可允许多条鱼同时通过。该系统易于操作，算法精准度较好，具有高智能化水平，可高效、可靠进行鱼类养殖中的生物量估算，并获得鱼群尺寸分布。
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