公开(公告)号：CN118247138A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410092907.9

申请日：2024-01-23

申请人： 浙江大学

发明人： 刘东 ,  卢益 ,  郭世维 ,  王正之 ,  吕雄涛

IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T3/06 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70

摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的大口径自由曲面光学元件投影拼接方法，包括：使用装载有明暗场检测模块检测头的工业机械臂进行子孔径图像拍摄；随后，建立投影方案，包括选择合适的投影面和投影方式，以形成合适的投影映射关系；之后采用反向映射技术处理图像，从而得到准确的投影图像；接着依据缺陷检测结果，实现基于区域的外接矩形匹配技术的精确且高效的图像拼接；最后使用最小二乘法进行基于多源追踪的全局拼接结果优化。本发明可以适应不同口径、不同曲率的自由曲面光学元件表面缺陷检测，为实现大口径自由曲面光学元件的高精度表面缺陷检测提供流程的可靠算法保障，可以提高检测效率和精确度。