公开(公告)号：CN103561208A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310474458.6

申请日：2013-10-12

申请人： 浙江大学

发明人： 严惠民 ,  张秀达 ,  吴雨霖 ,  尹煜 ,  崔永胜

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/21

摘要： 本发明公开了一种基于同步触发LED和相机的主动成像方法与系统。数字处理器发出第一路控制信号控制发光二极管发出光脉冲，光脉冲经目标物体反射后再经过成像镜头被外触发相机接收，重复上述步骤2次到1亿次后将目标物体的图像输出。数字处理器第一路输出与发光二极管相连，数字处理器第二路输出与外触发相机相连，发光二极管的光脉冲信号经目标物体反射后再经成像镜头后被外触发相机接收。本发明采用了成本低廉的发光二极管和外触发相机，总体成本低廉；而且采用选通方式能有效消除后向散射光和杂散光的影响，降低雾、霾、雨、雪、烟和杂散光等各种恶劣天气和工作环境对主动成像的干扰；总之本发明具有成本低廉、适应性强的优点。

公开(公告)号：CN103558604B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201310475786.8

申请日：2013-10-12

申请人： 浙江大学

发明人： 严惠民 ,  张秀达 ,  吴雨霖 ,  崔永胜 ,  尹煜

IPC分类号： G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种飞行时间原理的调制型漫反射表面反射成像方法与系统。激光器发出的激光经过空间光调制器，再经漫反射体表面反射到待测物体上，待测物体的反射光经漫反射体表面再反射后由数字处理器控制的探测器在不同的光子飞行时间下接收，根据图像的等高线图的椭圆分布情况，还原出被障碍物遮挡的待测物体。数字处理器与空间光调制器、激光器、探测器连接，激光器与空间光调制器连接，三维激光雷达系统与待测物体之间设有障碍物，激光器经空间光调制器调制的输出光经漫反射体照射到待测物体上，其反射光经漫反射体被探测器接收。本发明可以探测到在传统光学系统成像系统不能探测到的非直视物体，扩展三维激光雷达的成像范围。

公开(公告)号：CN103558604A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310475786.8

申请日：2013-10-12

申请人： 浙江大学

发明人： 严惠民 ,  张秀达 ,  吴雨霖 ,  崔永胜 ,  尹煜

IPC分类号： G01S17/89

CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/36

摘要： 本发明公开了一种飞行时间原理的调制型漫反射表面反射成像方法与系统。激光器发出的激光经过空间光调制器，再经漫反射体表面反射到待测物体上，待测物体的反射光经漫反射体表面再反射后由数字处理器控制的探测器在不同的光子飞行时间下接收，根据图像的等高线图的椭圆分布情况，还原出被障碍物遮挡的待测物体。数字处理器与空间光调制器、激光器、探测器连接，激光器与空间光调制器连接，三维激光雷达系统与待测物体之间设有障碍物，激光器经空间光调制器调制的输出光经漫反射体照射到待测物体上，其反射光经漫反射体被探测器接收。本发明可以探测到在传统光学系统成像系统不能探测到的非直视物体，扩展三维激光雷达的成像范围。