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公开(公告)号:CN103824121A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201310659543.X
申请日:2013-12-09
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多模群智的丙烯聚合生产过程最优预报系统,包括丙烯聚合生产过程、现场智能仪表、控制站、存放数据的DCS数据库、基于多模群智的最优预报系统以及熔融指数预报值显示仪。现场智能仪表及控制站与丙烯聚合生产过程相连,与DCS数据库相连;最优预报系统与DCS数据库及熔融指数预报值显示仪相连。所述的基于多模群智的最优预报系统包括模型更新模块、数据预处理模块、PCA主成分分析模块、多模群智优化模块。以及提供了一种用预报系统实现的预报方法。本发明实现在线测量、在线参数优化、预报速度快、模型自动更新、抗干扰能力强、精度高。
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公开(公告)号:CN101788810B
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN200910155663.X
申请日:2009-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种内部热耦合精馏过程的非线性预测控制系统,包括与内部热耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机连接,上位机包括用以滚动优化求解控制律并输出控制变量值的非线性预测控制器,非线性预测控制器包括:组分推断模块,用以从智能仪表获取温度,压强数据,计算高效节能精馏塔各块塔板的组分浓度;模型参数自适应校正拟合模块,用以采用历史数据库中组分推断模块计算出的组分浓度数据,在线拟合模型函数;控制律滚动优化求解模块,用以根据当前组分浓度数据,模型函数和当前时刻操作变量值优化求解当前的控制变量的理想值。以及提供一种非线性预测控制方法,本发明控制效果良好、控制品质理想。
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公开(公告)号:CN101884849B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN201010213983.9
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种高纯精馏过程的浓度非线性观测系统,包括与高纯精馏过程直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以预测高纯精馏过程将来时刻的组分浓度分布的观测器,所述的观测器包括组分推断模块、组分分布函数拟合模块和将来时刻高纯精馏过程浓度预测模块。本发明也提供了一种高纯精馏过程的浓度非线性观测方法。本发明能够有效快速的在线预测高纯精馏过程将来时刻的浓度变化,准确地反应高纯精馏过程的强非线性动态特性。
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公开(公告)号:CN101881962B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN201010213622.4
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种内部热耦合精馏塔的超高纯非线性控制系统,包括与内部热耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以计算输出内部热耦合精馏塔控制变量值的超高纯非线性控制器,所述超高纯非线性控制器包括组分推断模块,参考轨迹计算模块,超高纯非线性控制律求解模块。本发明也提供了一种内部热耦合精馏塔的超高纯非线性控制方法。本发明提供的控制系统及方法能够很好地处理超高纯内部热耦合精馏的强非线性特征,具有高效的在线运算速度,并具有非常好的伺服跟踪控制效果和干扰抑制效果。
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公开(公告)号:CN101887261B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201010214266.8
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种内部热耦合精馏塔的自适应非线性控制系统,包括与内部热耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存储装置、控制器和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以计算输出内部热耦合精馏塔控制变量值的自适应非线性控制器,所述自适应非线性控制器包括组分推断模块,模型参数自适应校正模块,自适应非线性控制律求解模块。同时提供了一种内部热耦合精馏塔的自适应非线性控制方法。本发明能够很好地处理内部热耦合节能精馏的强非线性特征,具有高效的在线运算速度,并具有非常好的伺服跟踪控制效果,干扰抑制效果良好。
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公开(公告)号:CN101881964B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201010213751.3
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种内部热耦合精馏塔的高纯自适应非线性控制系统,包括与内部热耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以计算输出内部热耦合精馏塔控制变量值的高纯自适应非线性控制器,所述高纯自适应非线性控制器包括组分推断模块、模型参数自适应校正模块和自适应高纯控制律求解模块。本发明也提供了一种内部热耦合精馏塔的高纯自适应非线性控制方法。本发明提供的控制系统及方法能够很好地处理高纯内部热耦合精馏塔的强非线性特征,具有高效的在线运算速度,并具有非常好的伺服跟踪控制效果,干扰抑制效果。
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公开(公告)号:CN101901005A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010213752.8
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种空分节能过程的比例积分控制系统,包括与空分塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以求解控制律输出操作变量值的比例积分控制器,所述比例积分控制器包括组分推断模块和比例积分控制律求解模块。本发明也提供了一种空分节能过程的比例积分控制方法。本发明能够有效快速的跟踪空分节能过程的设定值变化,针对空分节能过程的控制模型容易产生模型失配的情况,建立结构简单,控制高效的比例积分控制方案。
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公开(公告)号:CN101884849A
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN201010213983.9
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种高纯精馏过程的浓度非线性观测系统,包括与高纯精馏过程直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以预测高纯精馏过程将来时刻的组分浓度分布的观测器,所述的观测器包括组分推断模块、组分分布函数拟合模块和将来时刻高纯精馏过程浓度预测模块。本发明也提供了一种高纯精馏过程的浓度非线性观测方法。本发明能够有效快速的在线预测高纯精馏过程将来时刻的浓度变化,准确地反应高纯精馏过程的强非线性动态特性。
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公开(公告)号:CN101884848B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201010213882.1
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种空分节能过程温度分布的非线性观测系统,包括与空分塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统中包括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以预测空分塔将来时刻的温度分布的观测器,所述的观测器包括检测模块、温度分布函数拟合模块、将来时刻空分塔温度预测模块和温度预测误差补偿模块。本发明也提供了一种空分节能过程温度分布的非线性动态观测方法。本发明能够有效快速的在线预测空分节能过程的温度状态变化,准确地反应空分节能过程的强非线性性,耦合性等复杂非线性动态特性。
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公开(公告)号:CN101881961B
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201010213621.X
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种内部热耦合精馏塔的非线性控制系统,包括与内部热耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连,所述的上位机包括用以计算输出内部热耦合精馏塔控制变量值的非线性控制器,所述非线性控制器包括组分推断模块、参考轨迹计算模块和非线性控制律求解模块。本发明也提供了一种内部热耦合精馏塔的非线性控制方法。本发明提供的控制系统及方法能够很好地处理内部热耦合节能精馏的强非线性特征,具有高效的在线运算速度,并具有非常好的伺服跟踪控制效果,干扰抑制效果。
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